[實用新型]用于芯片盒的夾持裝置

有效

• 申請號: 201720384585.0
• 申請日: 2017-04-13
• 公開（公告）號: CN206795672U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 閻平希;王小明;曾德隆;李園
• 申請（專利權）人: 泰州欣康基因數碼科技有限公司
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于芯片盒的夾持裝置，其特征在于，它包括：

底座(1)；

夾持機構，所述夾持機構包括夾持座(51)、上夾臂(52)、下夾臂(53)和夾臂驅動機構，所述上夾臂(52)和所述下夾臂(53)滑配在夾持座(51)上，所述夾臂驅動機構分別與所述上夾臂(52)和所述下夾臂(53)相連，以便所述夾臂驅動機構動作時，所述夾臂驅動機構驅動所述上夾臂(52)和所述下夾臂(53)做相向運動，從而夾持芯片盒或驅動所述上夾臂(52)和所述下夾臂(53)做背向運動，從而松開芯片盒；

旋轉機構，所述旋轉機構與所述夾持機構相連，以便所述旋轉機構驅動所述夾持機構旋轉；

上下驅動機構，所述上下驅動機構安裝在底座(1)上，所述旋轉機構安裝在所述上下驅動機構上，以便所述上下驅動機構驅動所述旋轉機構在上下方向上移動。

2.根據權利要求1所述的用于芯片盒的夾持裝置，其特征在于：所述上下驅動機構為上下驅動活塞缸(2)，所述旋轉機構連接在所述上下驅動活塞缸(2)的活塞桿上。

3.根據權利要求1所述的用于芯片盒的夾持裝置，其特征在于：所述旋轉機構為旋轉氣缸(3)，所述夾臂驅動機構安裝在旋轉氣缸(3)上。

4.根據權利要求1所述的用于芯片盒的夾持裝置，其特征在于：所述夾臂驅動機構包括驅動缸(4)、上曲柄桿和下曲柄桿，所述驅動缸(4)安裝在夾持座(51)上，所述上曲柄桿的一端部鉸接在驅動缸(4)的活塞桿上，所述上曲柄桿的中部鉸接在夾持座(51)上，所述上曲柄桿的另一端部與所述上夾臂(52)鉸接，所述下曲柄桿的一端部鉸接在驅動缸(4)的活塞桿上，所述下曲柄桿的中部鉸接在夾持座(51)上，所述下曲柄桿的另一端與所述下夾臂(53)鉸接。

5.根據權利要求1所述的用于芯片盒的夾持裝置，其特征在于：所述上夾臂(52)上設置有上夾持防滑墊(521)，所述下夾臂(53)上設置有與上夾持防滑墊(521)配合的下夾持防滑墊(531)。