[實用新型]一種具有懸掛系統(tǒng)的車架及小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720384521.0
• 申請日: 2017-04-13
• 公開（公告）號: CN206703864U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙同超;葉燦
• 申請（專利權(quán)）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號: B60G3/00
• 分類號: B60G3/00;B60G13/00;B60K17/34
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11435
• 代理人: 郭棟梁

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種具有懸掛系統(tǒng)的車架及小車。

背景技術(shù)

目前，隨著電子商務(wù)的迅猛發(fā)展，物流配送作為電子商務(wù)中不可或缺的一環(huán)就顯得尤為重要。在當(dāng)下的物流配送行業(yè)中，存在著各種快遞載運小車，但是這些小車普遍存在自動化程度低、抗震性能差等缺點。

懸掛系統(tǒng)是傳遞作用在車輪和車架之間的力和力矩，并且緩沖由不平路面?zhèn)鹘o車架或車身的沖擊力，并衰減由此引起的震動，以保證汽車平順行駛。現(xiàn)有汽車懸掛系統(tǒng)有非獨立懸掛系統(tǒng)和獨立懸掛系統(tǒng)，如橫臂式懸掛系統(tǒng)，多連桿式懸掛系統(tǒng)，縱臂式懸掛系統(tǒng)，麥弗遜式懸掛系統(tǒng)，以及主動懸掛系統(tǒng)等。但是現(xiàn)有的這些懸掛系統(tǒng)都存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)計、開模難度大、成本高昂等缺點，并不適合載重小車上使用。

現(xiàn)有的運輸小車中，車輪和車架之間均為硬連接，沒有懸掛，每個車輪和車架間的距離均為固定值。當(dāng)小車遇到不平整地面時，相應(yīng)的車輪無法著地，從而使車身發(fā)生傾斜；另一方面支撐桿件與車架之間的硬連接處容易發(fā)生應(yīng)力集中而造成損壞。

實用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的在于提供一種具有懸掛系統(tǒng)的車架，還提供一種安裝有上述車架的小車。

根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種具有懸掛系統(tǒng)的車架，包括：

承載架，用以在其表面承載重物或車體結(jié)構(gòu)；

車輪座；

支撐桿，其一端與所述車輪座固定連接，另一端用以沿小車的縱向與承載架鉸接；

緩沖裝置，其一端與所述支撐桿鉸接，另一端沿小車的縱向與承載架鉸接，且所述緩沖裝置呈預(yù)壓狀態(tài)的連接所述支撐桿及承載架。這樣設(shè)置，當(dāng)任何一個車輪遇到不平整地面時，都能進行很好的調(diào)整，可以更好的適應(yīng)不平整地面。

進一步的，所述支撐桿的另一端在比所述緩沖裝置與承載架的連接點更靠近中心的位置處與承載架鉸接。

所述支撐桿通過第一連接件與所述車輪座固定連接；所述第一連接件包括與車輪座對應(yīng)的第一接觸部，和與支撐桿對應(yīng)的第二接觸部，所述第一接觸部和第二接觸部通過固定螺絲與相鄰結(jié)構(gòu)進行固定。

所述第一連接件還包括加固部，所述加固部的兩邊分別與所述第一接觸部和第二接觸部固定連接?？梢允怪螚U與車輪座的連接更加牢固，具有較強的承載力。

所述緩沖裝置通過第三連接件與所述支撐桿鉸接；所述第三連接件包括與所述支撐桿連接的第四接觸部，和用以與所述緩沖裝置連接的第五鉸接部，所述第五鉸接部和所述緩沖裝置的端部之間，通過鉸接軸連接。結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，相應(yīng)的部件可采用市售的產(chǎn)品，組裝方便。

進一步的，承載架包括沿縱向設(shè)于兩側(cè)的第一桿件，和若干沿橫向連接兩個第一桿件的第二桿件，車輪均位于第一桿件的內(nèi)側(cè)，緩沖裝置和支撐桿通過第二桿件與承載架進行連接。由于貨物集中承載于承載架的中間部位，因此車輪設(shè)于第一桿件的內(nèi)側(cè)，使得小車的受力結(jié)構(gòu)更加合理。

進一步的，第一桿件與第二桿件之間通過連接件以可拆卸的方式進行連接，減少零件的開模、加工的難度。

進一步的，第二桿件為奇數(shù)個，且沿縱向的中心向兩側(cè)對稱分布，支撐桿均與處于中心位置的第二桿件連接。支撐桿與承載架之間形成類似蹺蹺板的結(jié)構(gòu)。通過蹺蹺板原理與緩沖裝置的配合，可以更好的保證懸掛與抓地力，同時能適應(yīng)不平整的地面。

進一步的，靠近中間位置的第二桿件的寬度大于兩邊的第二桿件的寬度。由于貨物大多集中在承載架的中部位置，因此采用這種結(jié)構(gòu)形式，在節(jié)省材料的同時，仍能保證足夠的承載力，受力更加合理。

優(yōu)選的，緩沖裝置為減震器，能起到更好的緩沖效果，更好的適應(yīng)不平整的地面。

進一步的，至少一個車輪座上設(shè)有用以容納驅(qū)動裝置的容納部。

進一步的，驅(qū)動裝置為驅(qū)動電機，容納部為一凹槽，凹槽開口向上，凹槽的兩側(cè)設(shè)有供車輪軸穿過的過孔，車輪通過車輪軸與驅(qū)動裝置傳動連接。獨特設(shè)計的車輪座一方面可以容納驅(qū)動電機，另一方面可以連接支撐桿和緩沖裝置，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省空間。

根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種具有懸掛系統(tǒng)的車架，包括：

承載架，用以在其表面承載重物或車體結(jié)構(gòu)；

車輪座；

支撐桿，其一端與所述車輪座固定連接，另一端用以沿小車的縱向與承載架鉸接；

緩沖裝置，其一端與所述車輪座鉸接，另一端沿小車的縱向與承載架鉸接，且所述緩沖裝置呈預(yù)壓狀態(tài)的連接所述車輪座及承載架。

根據(jù)本實用新型的另一個方面，提供一種具有該懸掛系統(tǒng)的驅(qū)動小車，包括上述的具有懸掛系統(tǒng)的車架。