[實用新型]激光選區熔化裝置及3D打印機

有效

• 申請號: 201720383906.5
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN206605033U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 竇鶴鴻
• 申請（專利權）人: 竇鶴鴻
• 主分類號: B22F3/105
• 分類號: B22F3/105;B33Y30/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 劉鋒

1.一種激光選區熔化裝置，其特征在于，包括：固定座、驅動機構、第一轉動機構、旋轉臂以及機械臂；

所述旋轉臂的一端與所述固定座轉動連接，另一端與所述機械臂的一端轉動連接；

所述驅動機構與所述旋轉臂連接，用于驅動所述旋轉臂相對所述固定座轉動，以使所述機械臂前后移動；

所述第一轉動機構與所述機械臂連接，用于驅動所述機械臂相對所述旋轉臂轉動，以使所述機械臂左右移動；

所述固定座用于固定在3D打印機的箱體上；所述機械臂上用于安裝3D打印機的激光耦合與激發機構；所述驅動機構與所述第一轉動機構均用于與3D打印機的控制系統電連接。

2.根據權利要求1所述的激光選區熔化裝置，其特征在于，所述機械臂包括第一子臂、第二子臂以及第二轉動機構；

所述第一子臂與所述第二子臂轉動連接；所述第二轉動機構與所述第二子臂連接，用于驅動所述第二子臂相對所述第一子臂轉動，以使所述第二子臂左右移動；所述第二轉動機構用于與3D打印機的控制系統電連接；

所述第一轉動機構與所述第一子臂連接，用于驅動所述第一子臂相對所述旋轉臂轉動。

3.根據權利要求2所述的激光選區熔化裝置，其特征在于，所述機械臂還包括第三子臂；

所述第三子臂的一端與所述第二子臂的一端連接；所述第三子臂上用于安裝3D打印機的激光耦合與激發機構。

4.根據權利要求3所述的激光選區熔化裝置，其特征在于，所述機械臂還包括第三轉動機構；

所述第三子臂的一端與所述第二子臂的一端轉動連接；所述第三轉動機構與所述第三子臂連接，用于驅動所述第三子臂相對所述第二子臂轉動；

所述第三轉動機構用于與3D打印機的控制系統電連接。

5.根據權利要求1所述的激光選區熔化裝置，其特征在于，所述驅動機構包括驅動電機；

所述驅動電機設置在所述固定座上；所述旋轉臂與所述驅動電機的動力輸出軸固定連接。

6.根據權利要求1所述的激光選區熔化裝置，其特征在于，所述第一轉動機構包括轉動電機、轉軸、固定設置在所述轉動電機上的主動齒輪、固定設置在所述轉軸上的從動齒輪；

所述轉軸轉動穿設在所述旋轉臂遠離所述固定座的一端，所述機械臂的一端與所述轉軸固定連接；所述轉動電機設置在所述機械臂上，所述主動齒輪與所述從動齒輪嚙合。

7.根據權利要求6所述的激光選區熔化裝置，其特征在于，所述轉軸的外壁上，沿所述轉軸的周向，依次間隔設置有多個固定凸起；所述機械臂的一端設置有連接筒；所述連接筒的內壁上，沿所述連接筒的周向，依次間隔地設置有多個固定凹槽；多個所述固定凹槽與多個所述固定凸起一一對應卡接設置。

8.根據權利要求7所述的激光選區熔化裝置，其特征在于，所述旋轉臂的一端間隔設置有兩個固定片；每個所述固定片上均設置有穿設所述轉軸的通孔；所述固定凸起與所述連接筒均位于兩個所述固定片之間。

9.根據權利要求2所述的激光選區熔化裝置，其特征在于，所述第二轉動機構與所述第一轉動機構的結構形式相同。

10.一種3D打印機，其特征在于，包括如權利要求1-9任一項所述的激光選區熔化裝置。