[實用新型]視覺跟隨檢測涂膠系統視覺膠槍

有效

• 申請號: 201720383817.0
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN206868528U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 楊晨;陳良良;何乃斌
• 申請（專利權）人: 廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司
• 主分類號: B05C11/10
• 分類號: B05C11/10
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務所(特殊普通合伙)11468
• 代理人: 陳朝陽

1.視覺跟隨檢測涂膠系統視覺膠槍，其特征在于，包括視覺跟隨檢測系統、膠槍，所述視覺跟隨檢測系統包括三臺間隔90°，且光軸分別向下方內側聚集的工業相機，所述工業相機自帶高強頻閃光源；

所述膠槍包括膠桶，膠桶頂端設有用于連接膠管的進膠口，膠桶一側設有人工控制面板，膠桶底端設有L 型的角閥，角閥通過其上的電磁開關控制通斷，角閥底部直角彎向前設置，角閥連接有用于出膠的槍頭，角閥具體連接在槍頭的頂部側面，槍頭末端豎直向下設置，所述角閥、槍頭上分別設有檢測出膠流量的感應器；

所述膠槍、工件相機分別安裝在膠槍支架上；

所述膠槍支架設有用于連接涂膠機器人的連接法蘭，連接法蘭連接有豎直設置的長方形膠槍安裝板，膠槍安裝板底部設有水平設置的長方形底框，所述底框呈L 型連接在所述膠槍安裝板底部，底框的前側、左側、右側分別設有用于安裝所述工業相機的工業相機安裝板；工業相機安裝板設有角度調節槽；

所述膠槍安裝在膠槍安裝板上，槍頭向下延伸自底框前中部穿出，所述工業相機分別安裝在工業相機安裝板上，工業相機底緣高于底框。