[實用新型]四輪機器人的自動轉向機構有效
| 申請號： | 201720383300.1 | 申請日： | 2017-04-13 |
| 公開（公告）號： | CN206704288U | 公開（公告）日： | 2017-12-05 |
| 發明（設計）人： | 李金波;蔡佳豪;何攀星;馮澤根 | 申請（專利權）人： | 湖南萬為智能機器人技術有限公司 |
| 主分類號： | B62D5/04 | 分類號： | B62D5/04;B62D7/16 |
| 代理公司： | 長沙永星專利商標事務所(普通合伙)43001 | 代理人： | 鄧淑紅 |
| 地址： | 410013 湖南省長沙市高新*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 輪機 自動 轉向 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種四輪機器人的自動轉向機構，其特征在于：它包括動力裝置、主轉向羊角和副轉向羊角，動力裝置輸出軸的一端通過連桿機構與主轉向羊角相連、另一端連接有絕對值編碼器，主、副轉向羊角之間通過橫連桿相連。
2.根據權利要求1所述的四輪機器人的自動轉向機構，其特征在于：所述連桿機構包括擺桿和拉桿，拉桿連接于主轉向羊角與擺桿之間，擺桿的上端與動力裝置的輸出軸固定為一體將輸出軸的轉動轉換為拉桿的平動。
3.根據權利要求2所述的四輪機器人的自動轉向機構，其特征在于：所述拉桿的兩端均可拆卸連接有L型的轉接頭，拉桿通過兩端的轉接頭分別與擺桿和主轉向羊角相連。
4.根據權利要求3所述的四輪機器人的自動轉向機構，其特征在于：所述橫連桿的兩端均可拆卸連接有L型的轉接頭，橫連桿通過兩端的轉接頭分別與主、副轉向羊角相連。
5.根據權利要求4所述的四輪機器人的自動轉向機構，其特征在于：所述拉桿和橫連桿的兩端均為螺紋頭，所述轉接頭的一端為與螺紋頭相配套的螺紋孔。
6.根據權利要求1所述的四輪機器人的自動轉向機構，其特征在于：所述動力裝置包括分開設置的電機和減速器。
7.根據權利要求1所述的四輪機器人的自動轉向機構，其特征在于：所述動力裝置為減速電機。
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