[實(shí)用新型]一種用于多旋翼無(wú)人機(jī)自動(dòng)充電停機(jī)坪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720383222.5
• 申請(qǐng)日: 2017-04-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206857021U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊青霖
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 楊青霖
• 主分類(lèi)號(hào): B64F1/00
• 分類(lèi)號(hào): B64F1/00;H02J7/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)配套技術(shù)領(lǐng)域，涉及停機(jī)坪，尤其是一種用于多旋翼無(wú)人機(jī)自動(dòng)充電停機(jī)坪。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，遙控飛機(jī)應(yīng)用的領(lǐng)域也越來(lái)越廣，無(wú)人機(jī)被廣泛應(yīng)用在農(nóng)業(yè)、氣象監(jiān)測(cè)等各個(gè)領(lǐng)域。近年來(lái)，快遞物流行業(yè)發(fā)展迅速，消費(fèi)者對(duì)快遞可達(dá)性和準(zhǔn)時(shí)性要求越來(lái)越高，隨著人力成本的不斷提高，使用自動(dòng)控制無(wú)人機(jī)進(jìn)行快遞投放已經(jīng)成為快遞物流的發(fā)展方向。

無(wú)人機(jī)快遞投放可以克服傳統(tǒng)快遞方式易受地形、地面交通、天氣等多方面影響的弊端，并且無(wú)人機(jī)速度快可以進(jìn)一步提高快遞的投遞準(zhǔn)時(shí)和高效。但是，對(duì)于無(wú)人機(jī)而言，面臨的主要問(wèn)題是長(zhǎng)時(shí)間飛行后能源供應(yīng)不足，如果加大無(wú)人機(jī)電池容量勢(shì)必增加電池重量，會(huì)增加無(wú)人機(jī)飛行負(fù)荷；電池容量小，會(huì)嚴(yán)重限制無(wú)人機(jī)的飛行半徑。因此，設(shè)計(jì)一種供無(wú)人機(jī)自動(dòng)定位降落，并進(jìn)行快讀充電的停機(jī)坪，可以很好的解決無(wú)人機(jī)能源供應(yīng)不足和飛行半徑受限等問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于多旋翼無(wú)人機(jī)自動(dòng)充電停機(jī)坪，模塊化安裝，具有自動(dòng)定位和充電功能，解決多旋翼無(wú)人機(jī)飛行途中自動(dòng)停機(jī)降落充電的問(wèn)題。

一種用于多旋翼無(wú)人機(jī)自動(dòng)充電停機(jī)坪，包括底座、機(jī)座、掃描裝置、激光器。

底座為矩形塊，機(jī)座為圓柱段，機(jī)座安裝在底座的中心，掃描裝置安裝在底座上端面的主對(duì)角線上，激光器安裝在底座上端面四個(gè)角點(diǎn)和機(jī)座上端面輔助對(duì)角線上。

機(jī)座上端面中心處具有充電裝置，充電裝置為環(huán)圈結(jié)構(gòu)，外圈為起落架充電圈，內(nèi)圈為無(wú)線充電圈，起落架充電圈為接觸式充電，外側(cè)具有起落架充電正極，內(nèi)側(cè)具有起落架充電負(fù)極。

自動(dòng)充電停機(jī)坪以底座對(duì)角連線設(shè)置主對(duì)角線和輔助對(duì)角線。

激光器具有6處，主對(duì)角線兩端的底座上端面角點(diǎn)分別安裝一處，輔助對(duì)角線兩端的底座上端面角點(diǎn)分別安裝一處，輔助對(duì)角線三分之一位置處且位于機(jī)座上端面處各一處。

掃描裝置包括立柱和激光探測(cè)器，激光探測(cè)器安裝在立柱的頂端。

作為優(yōu)選，掃描裝置為選裝模塊，根據(jù)無(wú)人機(jī)定位需求選擇性使用，且具體的安裝位置可調(diào)。

本實(shí)用新型的效果和益處是：

（1）該用于多旋翼無(wú)人機(jī)自動(dòng)充電停機(jī)坪，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、模塊化結(jié)構(gòu)便于安裝在樓頂、廣場(chǎng)、草地等多種場(chǎng)所；

（2）可以為包括多旋翼無(wú)人機(jī)在內(nèi)的無(wú)人機(jī)進(jìn)行自動(dòng)導(dǎo)航降落和快速自助充電，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的自動(dòng)能源補(bǔ)給。

附圖說(shuō)明

圖1旋翼無(wú)人機(jī)自動(dòng)充電停機(jī)坪結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2 旋翼無(wú)人機(jī)自動(dòng)充電停機(jī)坪平面示意圖。

圖中：1底座；2 機(jī)座；3 掃描裝置；4 激光器；21 充電裝置；31 激光探測(cè)器；211 無(wú)線充電圈；212 起落架充電正極；213 起落架充電負(fù)極。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

一種用于多旋翼無(wú)人機(jī)自動(dòng)充電停機(jī)坪，如說(shuō)明書(shū)附圖1所示，包括底座1、機(jī)座2、掃描裝置3、激光器4。底座1為矩形塊，機(jī)座2為圓柱段，機(jī)座2安裝在底座1的中心，掃描裝置3安裝在底座1上端面的主對(duì)角線上，激光器4安裝在底座1上端面四個(gè)角點(diǎn)和機(jī)座2上端面輔助對(duì)角線上。

如說(shuō)明書(shū)附圖2所示，機(jī)座2上端面中心處具有充電裝置，充電裝置為環(huán)圈結(jié)構(gòu)，外圈為起落架充電圈，內(nèi)圈為無(wú)線充電圈211，起落架充電圈為接觸式充電，外側(cè)具有起落架充電正極212，內(nèi)側(cè)具有起落架充電負(fù)極213。激光器4具有6處，掃描裝置3包括立柱和激光探測(cè)器31，激光探測(cè)器31安裝在立柱的頂端。

實(shí)施例1

旋翼無(wú)人機(jī)具有機(jī)載激光探測(cè)器。無(wú)人機(jī)通過(guò)GPS定位找到停機(jī)坪后，機(jī)載激光探測(cè)器掃描停機(jī)坪上的激光器4，根據(jù)激光器4的數(shù)量和位置分布，確定停機(jī)坪的主對(duì)角線和輔助對(duì)角線，并計(jì)算確定機(jī)座2的中心位置，從而將無(wú)人機(jī)準(zhǔn)確降落在機(jī)座2的中心。

實(shí)施例2

旋翼無(wú)人機(jī)無(wú)機(jī)載激光探測(cè)器，但具有激光發(fā)射裝置。無(wú)人機(jī)通過(guò)GPS定位找到停機(jī)坪后，底座1上端面安裝的掃描裝置3工作，激光探測(cè)器31掃描無(wú)人機(jī)激光發(fā)射器和停機(jī)坪上的激光器4，確定無(wú)人機(jī)和機(jī)座2的相對(duì)位置，并將位置關(guān)系信息發(fā)送給無(wú)人機(jī)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)在機(jī)座2上端面中心處的準(zhǔn)確降落。