[實用新型]保險箱自動焊接打磨系統

有效

• 申請號: 201720383014.5
• 申請日: 2017-04-13
• 公開（公告）號: CN206677546U
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 諶雪剛
• 申請（專利權）人: 得力集團有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙)33261
• 代理人: 駱文軍

技術領域：

本實用新型屬于自動焊接設備領域，特別是一種用于保險箱后道工序的保險箱自動焊接打磨系統。

背景技術：

目前，隨著自動化設備的普及，在保險箱焊接方面，也在自動焊接設備在研發，但由于保險箱焊接需要立體360°焊接的特殊性，往往無法做到箱體完全是自動焊接的，均是由人工焊接成初坯后，然后由焊接機械手臂焊接，如：公開號為CN 105345239A，名稱為一種財會用保險柜柜體的焊接裝置公開的“一種財會用保險柜柜體的焊接裝置，包括機頭，該機頭上安裝有至少兩種焊槍，這些焊槍可在動力裝置的驅動下，實現相互之間的位置更換”；另外一種如：公開號為CN 203725966 U，名稱為保險箱雙工位機器人焊接系統公開的“保險箱雙工位機器人焊接系統，包括焊槍(10)以及為該焊槍(10)輸送焊絲的送絲機(20)，其特征在于：所述保險箱雙工位機器人焊接系統還包括：

———固定于地面上的六軸機器人(30)，該焊槍(10)固定于該六軸機器人(30)的手臂(31)上；

———2臺焊接工裝(40)，該2臺焊接工裝(40)距離該六軸機器人(30)的距離相同；其中該焊接工裝(40)包括：

———工裝固定架子(41)；該工裝固定架子(41)固定于地面上；

———工裝本體(42)，該工裝本體(42)具有工件放置平臺(421)以及固定于該工件放置平臺(421)上表面上的第一側板(422)和第二側板(423)，該第一側板(422)和第二側板(423)相互垂直且均為豎直狀，且該工件放置平臺(421)固定于該工裝固定架子(41)上部；

———第一氣缸(43)，該第一氣缸(43)固定于該工裝固定架子(41)的邊側，該第一氣缸(43)的伸縮軸呈豎向，且該第一氣缸(43)的伸縮軸的上端固定有第二氣缸(432)，該第二氣缸(432)的伸縮軸呈水平狀，且該第二氣缸(432)的伸縮軸和該第一側板(422)相配；

———第三氣缸(44)，該第三氣缸(44)固定于該工件放置平臺(421)的角部，該第三氣缸(44)的伸縮軸呈水平，且該第三氣缸(44)的伸縮軸上固定有定位轉角；

———第四氣缸(45)，該第四氣缸(45)固定于該工件放置平臺(421)的上方，該第四氣缸(45)的伸縮軸呈豎向，且該第四氣缸(45)的伸縮軸和該工件放置平臺(421)相配；

———第五氣缸(46)，該第五氣缸(46)固定于該工件放置平臺(421)上，該第五氣缸(46)的伸縮軸呈水平狀，且該第五氣缸(46)的伸縮軸和該第二側板(423)相配；以及該2臺焊接工裝(40)相互背對設置。”，但是這兩種焊接裝置的夾具結構較復雜，并需要工人手工將坯料放入夾具，而焊接過程中還是需要工人對箱體進行翻轉否則無法進行全部的焊接操作，焊接結束后仍然需要工人手動取出，再者打磨工序也需要另外工人手動操作，工人的勞動強度仍然較高，整體生產過程才生產效率也較低。

實用新型內容：

本實用新型的目的是提供一種自動化程度高、可大幅降低工人勞動強度及可大幅提高生產效率和降低生產成本的保險箱自動焊接打磨系統。

一種保險箱自動焊接打磨系統，它包括控制機構和固定于地面上的六軸焊接機器人，它還包括輸送設備、打磨設備和固定在地面上的六軸搬運機器人，六軸搬運機器人工作臂的工作范圍與六軸焊接機器人工作臂的工作范圍部分重疊，所述輸送設備一端位于六軸搬運機器人工作臂的工作范圍內，所述打磨設備也位于六軸搬運機器人工作臂的工作范圍內，所述六軸搬運機器人工作臂上設有用于夾取保險箱坯料的夾具；所述輸送設備、打磨設備、六軸搬運機器人和六軸焊接機器人均與控制機構控制連接。

本實用新型與現有技術相比，本實用新型工作過程為：工人將保險箱坯料放置在輸送設備上，由輸送設備送入工作區域；隨后由六軸搬運機器人夾起，夾起后，六軸搬運機器人的工作臂伸至六軸焊接機器人的工作區；然后由六軸焊接機器人對保險箱坯料進行焊接，六軸搬運機器人配合轉動保險箱坯料以便六軸焊接機器人對保險箱坯料不同位置的焊接；焊接結束后，六軸搬運機器人的工作臂將焊接完成的保險箱坯料送至打磨設備區域，此時打磨設備啟動，六軸搬運機器人的工作臂控制保險箱坯料在打磨設備上打磨；打磨結束后，六軸搬運機器人的工作臂將成品放置在輸送設備上，由輸送設備送至下料區由工人下料。本實用新型具有以下優點：

1、整個工作過程中，工人只需要上料和下料即可，不需要操作夾具，勞動強度較低，對工人的技術要求也較低，無需專業培訓，而且一個工人可以對應照顧至少三臺本實用新型，從而大幅降低人工成本和招工難度。