[實用新型]一種可控式升降掃描設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720382813.0
• 申請日: 2017-04-13
• 公開（公告）號: CN206617725U
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉佳;陳力軍;黃嘉琪;嚴(yán)穎麗;張曉聰;李珍珠;陳星宇;郁裕杰;施慶樸;李穎
• 申請（專利權(quán)）人: 南京大學(xué)
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/18
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所32237
• 代理人: 胡建華

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化機(jī)械控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種可控式升降掃描設(shè)備。

背景技術(shù)

自動化機(jī)械控制技術(shù)是能夠在沒有人直接參與的情況下，利用附加裝置使生產(chǎn)過程或生產(chǎn)機(jī)械自動地按照某種規(guī)律運行，使被控對象的一個或幾個物理量或加工工藝按照預(yù)定要求變化的技術(shù)。

自動化單元技術(shù)和集成技術(shù)及其在各類控制系統(tǒng)中的應(yīng)用十分廣泛。它以自動控制理論為基礎(chǔ)，以電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)為主要工具，面向工業(yè)生產(chǎn)過程自動控制及各行業(yè)、各部門的自動化。

實用新型內(nèi)容

實用新型目的：本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可控式升降掃描設(shè)備。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型公開了一種可控式升降掃描設(shè)備，包括設(shè)有滑動導(dǎo)軌的支架、升降組件和掃描組件；所述升降組件活動的設(shè)置在支架的導(dǎo)軌上，且能夠沿著導(dǎo)軌上下移動；所述掃描組件設(shè)置在升降組件上，隨著升降組件上下移動。

本實用新型中，所述升降組件包括由電機(jī)驅(qū)動的與所述支架的滑動導(dǎo)軌對應(yīng)設(shè)置的同步帶、導(dǎo)軌滑塊、滑塊固定座；所述導(dǎo)軌滑塊活動的設(shè)置在支架的導(dǎo)軌上，且由同步帶驅(qū)動，所述滑塊固定座連接在導(dǎo)軌滑塊上，所述掃描組件與滑塊固定座連接。

本實用新型中，所述升降組件包括第一升降組件，所述第一升降組件包括第一伺服電機(jī)、第一主動帶輪、第一從動帶輪、第一掃描組件支撐方桿、第一同步帶和第一導(dǎo)軌；在第一導(dǎo)軌上設(shè)有第一同步帶，在第一同步帶上設(shè)有第一直線導(dǎo)軌滑塊，在第一直線導(dǎo)軌滑塊上設(shè)有第一滑塊固定座，第一掃描組件支撐方桿的一端與第一滑塊固定座相固定，第一掃描組件支撐方桿的另一端安裝有第一掃描組件支撐圓桿；第一伺服電機(jī)驅(qū)動第一主動帶輪，第一主動帶輪驅(qū)動第一從動帶輪，第一從動帶輪帶動第一同步帶，第一同步帶帶動第一直線導(dǎo)軌滑塊上下移動。

本實用新型中，所述第一掃描組件包括第一掃描器和第二掃描器；第一掃描器和第二掃描器固定在第一掃描組件支撐圓桿兩側(cè)。

本實用新型中，所述升降組件包括第二升降組件；所述第二升降組件包括第二伺服電機(jī)、第二主動帶輪、第二掃描組件支撐方桿、第二從動帶輪、第二同步帶和第二導(dǎo)軌；在第二導(dǎo)軌上設(shè)有第二同步帶，在第二同步帶上設(shè)有第二直線導(dǎo)軌滑塊，在第二直線導(dǎo)軌滑塊上設(shè)有第二滑塊固定座，第二掃描組件支撐方桿的一端與第二滑塊固定座相固定，第二掃描組件支撐方桿的另一端安裝有第二掃描組件支撐圓桿；第二伺服電機(jī)驅(qū)動第二主動帶輪，第二主動帶輪驅(qū)動第二從動帶輪，第二從動帶輪帶動第二同步帶，第二同步帶帶動第二直線導(dǎo)軌滑塊上下移動。

本實用新型中，所述第二掃描組件包括第三掃描器和第四掃描器，第三掃描器和第四掃描器固定在第二掃描組件支撐圓桿兩側(cè)。

本實用新型中，第一升降組件和第二升降組件分別由第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)控制運動，彼此獨立。

有益效果：本實用新型可控式升降掃描設(shè)備能夠借助升降組件自由調(diào)整掃描器的離地高度，每組掃描器負(fù)責(zé)某一特定高度的掃描工作，多組掃描器同時工作，能夠一次性掃描到位于不同高度位置的物體信息，極大地提高了掃描效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型做更進(jìn)一步的具體說明，本實用新型的上述或其他方面的優(yōu)點將會變得更加清楚。

圖1是本實用新型的斜視圖；

圖2是本實用新型的斜視圖；

圖3是本實用新型的主視圖；

圖4是本實用新型的后視圖；

圖5是本實用新型的左視圖；

圖6是本實用新型的右視圖；

圖7是本實用新型的俯視圖；

圖8是本實用新型的仰視圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型作詳細(xì)說明。

實施例1

本實用新型公開了一種可控式升降掃描設(shè)備，包括鋁型材支架、升降組件和掃描組件，鋁型材支架負(fù)責(zé)支撐設(shè)備整體，第一升降組件固定在鋁型材支架內(nèi)部左側(cè)，第二升降組件固定在鋁型材支架內(nèi)部右側(cè)，第一升降組件上安裝有第一掃描組件，第二升降組件上安裝有第二掃描組件，升降組件能夠帶動掃描組件在豎直方向上移動。

本實用新型中，所述第一升降組件包括第一伺服電機(jī)、第一主動帶輪、第一從動帶輪、第一同步帶、第一導(dǎo)軌和第一線纜拖鏈；所述第二升降組件包括第二伺服電機(jī)、第二主動帶輪、第二從動帶輪、第二同步帶、第二導(dǎo)軌和第二線纜拖鏈；所述第一掃描組件包括第一掃描器和第二掃描器；所述第二掃描組件包括第三掃描器和第四掃描器。