[實用新型]一種地面安裝式機器人運動引導裝置有效
| 申請號： | 201720382584.2 | 申請日： | 2017-04-13 |
| 公開（公告）號： | CN206812006U | 公開（公告）日： | 2017-12-29 |
| 發明（設計）人： | 于秀華;單余昊;王蘊;王樂;萬騰;單系亮;王飛;劉杰;孫永剛 | 申請（專利權）人： | 白城師范學院 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京君泊知識產權代理有限公司11496 | 代理人： | 王程遠 |
| 地址： | 137000 *** | 國省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 地面 安裝 機器人 運動 引導 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種地面安裝式機器人運動引導裝置，其特征在于：包括頂部呈十邊形且垂直設置的擋板、位于所述擋板一側的控制器，所述擋板底部安裝有支撐腳，所述擋板內壁上設置有超聲波換能器，所述擋板內壁夾角處設置有防撞墊塊；
所述支撐腳包括底腳、位于所述底腳頂部的螺桿、位于所述螺桿頂部且與所述擋板固定連接的定位塊；
所述控制器包括控制面板、連接所述超聲波換能器的控制模塊、連接所述控制模塊的通訊模塊；
所述通訊模塊通過無線信號連接機器人。
2.根據權利要求1所述的一種地面安裝式機器人運動引導裝置，其特征在于：所述擋板為木質材料和塑料材料中的一種制成。
3.根據權利要求1所述的一種地面安裝式機器人運動引導裝置，其特征在于：所述防撞墊塊采用橡膠材料制成，且通過粘接劑粘接在所述擋板內壁間的夾角處。
4.根據權利要求1所述的一種地面安裝式機器人運動引導裝置，其特征在于：所述超聲波換能器共設置有10組，且每組所述超聲波換能器的發射頭均朝向所述擋板所組成的十邊形的中心。
5.根據權利要求1所述的一種地面安裝式機器人運動引導裝置，其特征在于：所述控制面板上還設置有控制按鈕和顯示屏。
6.根據權利要求1所述的一種地面安裝式機器人運動引導裝置，其特征在于：所述通訊模塊為ZigBee通信模塊。
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