[實(shí)用新型]AGV智能車頂部控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720382094.2
• 申請(qǐng)日: 2017-04-13
• 公開（公告）號(hào): CN206619015U
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林偉;雷宇;徐安林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): G05B19/05
• 分類號(hào): G05B19/05
• 代理公司: 無(wú)錫萬(wàn)里知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)32263
• 代理人: 李翀

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及AGV智能車頂部控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，越來越多的機(jī)械化生產(chǎn)過程中采用自動(dòng)化控制，例如說采用AGV小車來對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行運(yùn)輸，然而現(xiàn)有的AGV小車控制方式中大多在地面安裝磁感線或激光發(fā)射器等方式，但那些置于地面的控制線路容易被踩踏或遮擋甚至被損壞，導(dǎo)致AGV小車無(wú)法正常運(yùn)行。而且現(xiàn)有控制系統(tǒng)都相對(duì)較固定如需更改路線就需較為麻煩的重新布置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理、使用方便的AGV智能車頂部控制系統(tǒng)，它包括PLC控制箱、廠房頂板、信號(hào)發(fā)射器安裝板、信號(hào)發(fā)射器、信號(hào)接收器、信號(hào)轉(zhuǎn)換器；所述信號(hào)發(fā)射器均勻分布在信號(hào)發(fā)射器安裝板上；信號(hào)發(fā)射器安裝板安裝在廠房頂板上；信號(hào)發(fā)射器通過導(dǎo)線和PLC控制箱之間電性連接；信號(hào)接收器和信號(hào)轉(zhuǎn)換器之間電性相連。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型有益效果為：本實(shí)用新型所述的AGV智能車頂部控制系統(tǒng)，它將信號(hào)發(fā)射器置于信號(hào)接收器的上部，避免了信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的信號(hào)被物體干擾，防止了地面鋪設(shè)線路容易造成線路的損壞；它采用PLC控制箱對(duì)信號(hào)發(fā)射器進(jìn)行控制，能對(duì)AGV小車的運(yùn)行跪進(jìn)進(jìn)行程序化設(shè)置，避免了修改小車線路時(shí)重新鋪設(shè)信號(hào)發(fā)射器；它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝和使用方便，具有很好的市場(chǎng)價(jià)值。

附圖說明

此處所說明的附圖是用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定，在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說明：

1 -PLC控制箱、2-廠房頂板、3-信號(hào)發(fā)射器安裝板、4-信號(hào)發(fā)射器、5-信號(hào)接收器、6-信號(hào)轉(zhuǎn)換器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型，其中的示意性實(shí)施例以及說明僅用來解釋本實(shí)用新型，但并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

如圖1所示，本具體實(shí)施方式所述的AGV智能車頂部控制系統(tǒng)，它包括PLC控制箱1、廠房頂板2、信號(hào)發(fā)射器安裝板3、信號(hào)發(fā)射器4、信號(hào)接收器5、信號(hào)轉(zhuǎn)換器6；所述信號(hào)發(fā)射器4均勻分布在信號(hào)發(fā)射器安裝板3上；信號(hào)發(fā)射器安裝板3安裝在廠房頂板2上；信號(hào)發(fā)射器4通過導(dǎo)線和PLC控制箱1之間電性連接；信號(hào)接收器5和信號(hào)轉(zhuǎn)換器6之間電性相連。

進(jìn)一步地：所述廠房頂板2的周邊設(shè)有多個(gè)固定螺絲孔2-1，用于將廠房頂板2安裝在廠房天花板下方。

進(jìn)一步地：所述信號(hào)發(fā)射器安裝板3設(shè)有多塊，信號(hào)發(fā)射器安裝板3之間緊靠并平鋪安裝在廠房頂板2的底部。

進(jìn)一步地：所述信號(hào)發(fā)射器4為紅外信號(hào)發(fā)射器或者是激光信號(hào)發(fā)射器；每塊信號(hào)發(fā)射器安裝板3上設(shè)有多個(gè)信號(hào)發(fā)射器4。

進(jìn)一步地：所述信號(hào)接收器5和信號(hào)轉(zhuǎn)換器6安裝在AGV智能車頂部，用于接收信號(hào)發(fā)射器4發(fā)出的信號(hào)和信號(hào)轉(zhuǎn)換；信號(hào)轉(zhuǎn)換器6接入AGV智能車本體的智能控制單片機(jī)中。

本實(shí)用新型所述的AGV智能車頂部控制系統(tǒng)，它的工作原理為：信號(hào)發(fā)射器4可以是紅外發(fā)射器或者激光發(fā)射器等，若干個(gè)信號(hào)發(fā)射器4組成一個(gè)整的信號(hào)發(fā)射控制系統(tǒng)，信號(hào)發(fā)射器4全部通過一個(gè)PLC控制箱1控制，控制終端可以控制每一個(gè)信號(hào)發(fā)射器4的開關(guān)，當(dāng)信號(hào)發(fā)射器4開啟時(shí)會(huì)發(fā)出信號(hào)；廠房頂板2可以用螺絲通過固定螺絲孔2-1安裝到天花板上，或吊起掛在空中。在PLC控制箱1上設(shè)置好一條AGV小車的行進(jìn)路線， PLC控制箱1控制多個(gè)信號(hào)發(fā)射器4的開啟就可以形成一個(gè)AGV小車的運(yùn)行線路。置于AGV小車上端的信號(hào)接收器5將接收到的信號(hào)傳遞給信號(hào)轉(zhuǎn)換器6，轉(zhuǎn)換成電信號(hào)并傳遞給AGV小車的單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)收到的信號(hào)控制小車運(yùn)行系統(tǒng)啟動(dòng)，小車開始運(yùn)作，沿信號(hào)發(fā)射器4的信號(hào)連線運(yùn)行；如需更換小車的路線只需在PLC控制箱1重新設(shè)置路線即可，由于信號(hào)發(fā)射器4被裝在了天花板上，就避免傳統(tǒng)地面布置情況下信號(hào)被遮擋，也避免了AGV小車的線路被貨物碾壓破壞。

本實(shí)用新型所述的AGV智能車頂部控制系統(tǒng)，它將信號(hào)發(fā)射器置于信號(hào)接收器的上部，避免了信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的信號(hào)被物體干擾，防止了地面鋪設(shè)線路容易造成線路的損壞；它采用PLC控制箱對(duì)信號(hào)發(fā)射器進(jìn)行控制，能對(duì)AGV小車的運(yùn)行跪進(jìn)進(jìn)行程序化設(shè)置，避免了修改小車線路時(shí)重新鋪設(shè)信號(hào)發(fā)射器；它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝和使用方便，具有很好的市場(chǎng)價(jià)值。

以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。