[實用新型]串并聯運動模擬器有效
| 申請號： | 201720381876.4 | 申請日： | 2017-04-13 |
| 公開（公告）號： | CN206697128U | 公開（公告）日： | 2017-12-01 |
| 發明（設計）人： | 周躍發;李晨亮;陳群凱;郭曉旭;李宏亮;韓廣才 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號： | G09B25/00 | 分類號： | G09B25/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 串并聯 運動 模擬器 | ||
【權利要求書】：
1.串并聯運動模擬器，包括3-UPU并聯平臺，其特征在于：3-UPU并聯平臺的下平臺是運動模擬器基座、上平臺是環形的平動平臺，平動平臺內通過外環轉軸設置有外環轉臺，外環轉臺內通過中環轉軸設置有中環轉臺，中環轉臺內通過內環轉軸設置有內環轉臺，外環轉軸、中環轉軸、內環轉軸分別通過外環轉動驅動器、中環轉動驅動器、內環轉動驅動器驅動。
2.根據權利要求1所述的串并聯運動模擬器，其特征在于：所述外環轉臺、中環轉臺均是環形結構，所述內環轉臺是工作艙。
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