[實用新型]一種折疊式電動門

有效

• 申請號: 201720381745.6
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN206903564U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 王軍華;王衛華
• 申請（專利權）人: 王衛華
• 主分類號: E06B11/02
• 分類號: E06B11/02;E05F15/605;E05D13/00;H02K1/16;H02K1/27;H02K1/28;H02K29/08
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙)44280
• 代理人: 袁江龍

技術領域

本實用新型涉及電動門設備的技術領域，具體是涉及一種折疊式電動門的結構。

背景技術

現有技術中懸折門一般其驅動電機位于相鄰門體單元的連接位置處，且門體單元的底部沒有設置支撐輪結構，該種形式的懸折門由于電機一方面需要承擔門體進行折疊驅動的作用，另一方面還需要承擔門體單元的橫向載荷，因此會降低懸折門的使用壽命。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種折疊式電動門，以解決現有技術中懸折門由于結構不合理而導致的使用壽命較低的技術問題。

為解決上述問題，本實用新型實施例提供了一種折疊式電動門，所述電動門包括門體以及開門機，所述門體包括至少兩段門體單元，相鄰門體單元之間轉動連接，以使電動門在開關過程中，門體單元之間能夠彼此相對轉動至側鄰疊置或者呈一定角度的彎折堆置狀態，至少在位于電動門完全伸展狀態時的門體整體結構一端的門體單元的底部安裝有開門機，另一端的門體單元與門體固定裝置連接；所述開門機通過與安裝地面滾動摩擦，進而帶動門體進行折疊收回或者打開動作，以通過改變門體單元的折疊狀態來實現對電動門開關狀態的控制。

根據本實用新型一優選實施例，開門機包括低壓低轉速大轉矩的直流無刷結構電機以及轉動機構，所述電機包括外轉子以及內定子；所述外轉子包括磁極固定環以及磁極，所述磁極的數量為24片，所述磁極沿所述磁極固定環內壁環周均勻排列，且磁極的N、S極朝向交替設置；所述內定子包括繞周向間隔設置的18個定子齒，每兩定子齒之間通過定子槽間隔開，定子齒上依次繞有三相繞組，所述電機至少包括三個霍爾元件，三個霍爾元件分別對應相鄰的定子齒和定子槽設置；

所述轉動機構設于所述外轉子磁極固定環的外側環周，以隨所述外轉子轉動；所述定子的中心軸為開門機的安裝軸，用于將開門機安裝在電動門的門體單元上。

根據本實用新型一優選實施例，所述開門機的數量至少為兩個，且對稱的設置于同一門體單元的底部。

根據本實用新型一優選實施例，所述門體的一段或者多段門體單元的底部設有滑動支撐輪，所述滑動支撐輪用于從中部對門體結構起到支撐作用。

根據本實用新型一優選實施例，所述滑動支撐輪為萬向輪。

根據本實用新型一優選實施例，所述滑動支撐輪設于門體單元之間的連接位置處的至少一側門體單元底部的一端。

根據本實用新型一優選實施例，所述轉動機構為麥克納姆輪的輪緣或者全向輪的輪緣。

根據本實用新型一優選實施例，所述轉動機構包括多個沿所述外轉子的外側環周均勻設置的小滾子組件，多個所述小滾子組件的外輪緣共同構成了麥克納姆輪的輪緣或者全向輪的輪緣。

根據本實用新型一優選實施例，所述門體一端門體單元的側邊與門體固定裝置轉動連接。

根據本實用新型一優選實施例，磁極固定環內壁環周設有安裝槽，所述磁極設于所述安裝槽內，所述安裝槽的深度與所述磁極的厚度相同，以使所述磁極在安裝到所述安裝槽后，其外端面與安裝槽的槽口端面平齊。

相對于現有技術，本實用新型提供的折疊式電動門，其一端通過設置具有麥克納姆輪的輪緣或者全向輪的輪緣結構的開門機，并控制開門機的運行軌跡，即可實現折疊式開關門動作；相較于傳統的折疊門結構，本實施例中的技術方案一方面大大簡化了折疊門驅動部分的結構，另一方面可以提高折疊門的使用壽命(尤其是相較于驅動電機設于門體單元連接位置處的結構形式)，同時還降低了產品的成本，具有很好的市場推廣價值。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型低壓低轉速大轉矩的直流無刷結構電機一優選實施例的整體結構示意圖；

圖2是圖1實施例中電機的爆炸示意圖；

圖3是圖1實施例中電機去掉后蓋的結構正視圖；

圖4是圖1實施例中電機的磁極與定子對應結構的示意圖；

圖5是圖1實施例中外轉子的結構剖視圖；

圖6是圖1實施例中磁極固定環的結構剖視圖；

圖7是本實用新型開門機第一實施例的結構示意圖；

圖8是本實用新型開門機第二實施例的結構示意圖；

圖9是本實用新型電動伸縮門一優選實施例的結構示意圖；