[實用新型]應(yīng)用在無人船中的信號轉(zhuǎn)換調(diào)理設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720381559.2
• 申請日: 2017-04-13
• 公開（公告）號: CN206671834U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韋明熠;吳立志;譚玥
• 申請（專利權(quán)）人: 大連云海創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G08C19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于無人船中轉(zhuǎn)換調(diào)理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種應(yīng)用在無人船中的RC遙控信號轉(zhuǎn)換調(diào)理設(shè)備。

背景技術(shù)

無人船平臺可搭載多種測量或探測設(shè)備，如側(cè)掃聲納、單波束聲納、多波束聲納、高精度慣導(dǎo)設(shè)備、磁力儀、小型潛水器、水質(zhì)傳感器等設(shè)備，完成海底地形測繪、資源勘探、環(huán)境監(jiān)測等自動化作業(yè)。以測繪為例，相較于目前普遍使用的人工駕駛大型測量船長期水上測量的作業(yè)方式，采用無人船作業(yè)，具有安全方便、精度高、成本低等優(yōu)點。但是這些搭載的設(shè)備采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的485總線、CAN總線，以及電流信號、電壓信號等，無法與現(xiàn)有無人船采用的RC遙控信號直接通訊。

傳統(tǒng)的RC遙控信號采用PWM信號，工業(yè)設(shè)備采用485總線、CAN總線、以及電流信號、電壓信號，遙控與搭載設(shè)備之間無法直接通訊，而且現(xiàn)階段也沒有在RC遙控信號和工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的信號之間進行多種通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換的統(tǒng)一設(shè)備。

搭載的設(shè)備為了滿足性能需求，更多的使用了工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，不同種類的總線和以及通訊協(xié)議的原理差別巨大，現(xiàn)有的技術(shù)并沒有周全考慮到各種信號與無人船遙控信號的融合，只能實現(xiàn)單一的信號轉(zhuǎn)換，集成度低，一個設(shè)備用一個轉(zhuǎn)換器，增加了復(fù)雜性和成本。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本實用新型提供了一種應(yīng)用在無人船中的信號轉(zhuǎn)換調(diào)理設(shè)備，將多種信號的轉(zhuǎn)換調(diào)理裝置集成統(tǒng)一到一個信號轉(zhuǎn)換調(diào)理設(shè)備上。在精簡設(shè)備數(shù)量的同時，使無人船可以控制多種類探測設(shè)備來完成既定作業(yè)。

為實現(xiàn)上述目的，本申請的技術(shù)方案是：一種應(yīng)用在無人船中的信號轉(zhuǎn)換調(diào)理設(shè)備，包括：信號調(diào)理控制器、電磁換路閥控制器、無刷推進器控制器、伺服電機控制器、工業(yè)級云臺控制器、工業(yè)級儀器儀表及采樣設(shè)備；所述信號調(diào)理控制器，包括：信號濾波器、電壓信號轉(zhuǎn)換器Ⅰ、電壓信號轉(zhuǎn)換器Ⅱ、電流信號轉(zhuǎn)換器、RS485信號轉(zhuǎn)換器、CAN總線轉(zhuǎn)換器、信號輸出隔離器Ⅰ、信號輸出隔離器Ⅱ、信號輸出隔離器Ⅲ、信號輸出隔離器Ⅳ、信號輸出隔離器Ⅴ；所述信號濾波器分別與電壓信號轉(zhuǎn)換器Ⅰ、電壓信號轉(zhuǎn)換器Ⅱ、電流信號轉(zhuǎn)換器、RS485信號轉(zhuǎn)換器、CAN總線轉(zhuǎn)換器相連，所述電壓信號轉(zhuǎn)換器Ⅰ通過信號輸出隔離器Ⅰ與電磁換路閥控制器相連，所述電壓信號轉(zhuǎn)換器Ⅱ通過信號輸出隔離器Ⅱ與無刷推進器控制器相連，所述電流信號轉(zhuǎn)換器通過信號輸出隔離器Ⅲ與伺服電機控制器相連，所述RS485信號轉(zhuǎn)換器通過信號輸出隔離器Ⅳ與工業(yè)級云臺控制器相連，所述CAN總線轉(zhuǎn)換器通過信號輸出隔離器Ⅴ與工業(yè)級儀器儀表及采樣設(shè)備相連。

進一步的，上述設(shè)備還包括RC遙控接收器，與信號濾波器相連。

進一步的，經(jīng)過信號輸出隔離器Ⅰ輸出的電壓為0-5v，經(jīng)過信號輸出隔離器Ⅱ輸出的電壓為0-12v。

進一步的，所述信號輸出隔離器Ⅲ輸出的電流為4-20mA。

更進一步的，所述信號輸出隔離器Ⅳ通過RS485總線與工業(yè)級云臺控制器相連。

更進一步的，所述信號輸出隔離器Ⅴ通過CAN總線與工業(yè)級儀器儀表及采樣設(shè)備相連。

本實用新型由于采用以上技術(shù)方案，能夠取得如下的技術(shù)效果：本申請可實現(xiàn)多路信號的轉(zhuǎn)換調(diào)理，并能對發(fā)動機、舵機等進行控制；通過485總線和CAN總線來實現(xiàn)多個設(shè)備的控制，具有布線簡單、穩(wěn)定可靠的優(yōu)點，485總線可用于云臺等設(shè)備，CAN總線可用于各種測量或探測設(shè)備。不但簡化了工程布線的問題，也滿足了控制多樣化工業(yè)設(shè)備的需求，使無人船獲得了更廣泛的多用途能力，節(jié)省了升級開發(fā)的費用，節(jié)約了成本。

附圖說明

為了更清楚的說明本實用新型的實施例或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖做一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為一種應(yīng)用在無人船中的信號轉(zhuǎn)換調(diào)理設(shè)備結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

為使本實用新型的實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚完整的描述：

實施例1