[實用新型]一種基于激光雷達的隧道三維線型構(gòu)造裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720380966.1
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN206832994U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓毅;唐建平;溫興水;樊曉楠;薛諾諾
• 申請（專利權(quán)）人: 長安大學(xué)
• 主分類號: G01S17/88
• 分類號: G01S17/88;G01S7/481
• 代理公司: 西安恒泰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所61216
• 代理人: 李鄭建

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于隧道檢測領(lǐng)域，涉及三維線型構(gòu)造裝置，具體涉及一種基于激光雷達的隧道三維線型構(gòu)造裝置。

背景技術(shù)

隨著社會的不斷發(fā)展，隧道修建越來越多。公路隧道的設(shè)計不僅要充分考慮復(fù)雜地形的影響，而且涉及道路、隧洞、交通、照明、綠化等多個專業(yè)，是一項復(fù)雜的系統(tǒng)工程。傳統(tǒng)的二維設(shè)計采用三視圖的方法來反映整體工程三個側(cè)面，不能明確體現(xiàn)出工程各部分在空間上的邏輯關(guān)系，往往不能表達設(shè)計者的最終意圖。而公路隧道的三維效果設(shè)計可以清楚地反映出程各部位的高程信息，能使用戶和決策者對建成后的工程形象有更直觀、全面的感受，對公路隧道方案的選擇有重要意義，因此，本實用新型是為隧道三維線型構(gòu)造而設(shè)計的機械結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實用新型的目的是提供一種基于激光雷達的隧道三維線型構(gòu)造裝置，用于隧道三維線型的快速構(gòu)造。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種基于激光雷達的隧道三維線型構(gòu)造裝置，包括廂體以及設(shè)于廂體內(nèi)的支架、激光雷達和電機；

所述的廂體為封閉式結(jié)構(gòu)，廂體的一端蓋上設(shè)有窗口，所述的窗口上設(shè)有蓋板，所述的蓋板可打開和閉合；

所述的支架設(shè)于廂體壁上，所述的激光雷達安裝在支架上，所述的支架可沿廂體壁滑動，使激光雷達在窗口中伸出和縮回；所述的電機為裝置的運轉(zhuǎn)提供電力。

本實用新型還具有如下區(qū)別技術(shù)特征：

所述的支架為方形框架結(jié)構(gòu)，所述的廂體壁上設(shè)有燕尾槽，所述的支架安裝在燕尾槽中。

所述的廂體壁靠近支架處設(shè)有第二電機和齒輪，所述的支架上固結(jié)有齒條，第二電機帶動齒輪齒條嚙合推動支架在燕尾槽上滑動。

所述的激光雷達可拆卸的安裝在支架上。

所述的廂體的端蓋上設(shè)有滑槽，所述的蓋板上設(shè)有凸起，所述的凸起沿著滑槽滑動，使蓋板在窗口上打開和閉合。

所述的蓋板側(cè)壁上設(shè)有齒條，靠近蓋板處設(shè)有第三電機和齒輪，所述的第三電機帶動齒輪齒條嚙合推動蓋板在滑槽中滑動。

所述的蓋板的尺寸略大于窗口的尺寸。

所述的電機側(cè)設(shè)有工控機。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

(1)本實用新型的支架可沿廂體內(nèi)壁滑動，實現(xiàn)雷達的伸出和縮回，同時，支架與廂體內(nèi)壁接觸處設(shè)有燕尾槽，可以進一步起到對支架和雷達的緊固與保護作用；

(2)本實用新型在廂體上設(shè)有窗口和可開合的蓋板，當(dāng)激光雷達要進行工作時，蓋板向下移動到打開一個可以講雷達探出的窗口，激光雷達可以探出進行工作；當(dāng)激光雷達縮回車廂內(nèi)部，將蓋板升到頂部蓋合窗口，對雷達起到較好的防護。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體示意圖。

圖2是本實用新型整體結(jié)構(gòu)剖視圖。

圖3是本實用新型的支架連接細節(jié)圖。

圖4是本實用新型的廂體與蓋板連接細節(jié)圖。

圖中各標號表示為：1-廂體，2-支架，3-激光雷達，4-電機，5-第二電機，6-第三電機，7-工控機；

(1-1)-窗口，(1-2)-蓋板，(1-2-1)-凸起，(1-3)-燕尾槽，(1-4)-滑槽。

以下結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型的具體內(nèi)容作進一步詳細解釋說明。

具體實施方式

本實用新型的支架2由鋁型材搭建而成，鋁型材材質(zhì)輕，同時支架設(shè)計為長方體形狀，進一步保證支架的穩(wěn)定性。

本實用新型的蓋板1-2的設(shè)計尺寸比窗口1-1要大，這樣可以保證對雨水的防護。

本實用新型的的蓋板1-2與廂體1之間接觸的滑槽、支架的滑槽都是運用燕尾槽，可保證其安全穩(wěn)定的工作。

以下給出本發(fā)明的具體實施例，需要說明的是本發(fā)明并不局限于以下具體實施例，凡在本申請技術(shù)方案基礎(chǔ)上做的等同變換均落入本發(fā)明的保護范圍。

實施例1

結(jié)合圖1至圖4，本實施例給出一種基于激光雷達的隧道三維線型構(gòu)造裝置，包括廂體1以及設(shè)于廂體1內(nèi)的支架2、激光雷達3和電機4；

廂體1為封閉式結(jié)構(gòu)，廂體1的一端蓋上設(shè)有窗口1-1，窗口1-1上設(shè)有蓋板1-2，蓋板1-2的尺寸略大于窗口1-1的尺寸；廂體1的端蓋上設(shè)有滑槽1-4，蓋板1-2上設(shè)有凸起1-2-1，凸起1-2-1沿著滑槽1-4滑動，使蓋板1-2在窗口1-1上打開和閉合；蓋板1-2側(cè)壁上設(shè)有齒條，靠近蓋板1-2處設(shè)有第三電機6和齒輪，第三電機6帶動齒輪齒條嚙合推動蓋板1-2在滑槽1-4中滑動。