[實用新型]小型機械氣動手爪

有效

• 申請號: 201720380077.5
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN206690081U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 張政權
• 申請（專利權）人: 蘇州紅松江精密機械設備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.小型機械氣動手爪，包括與機械手臂連接的固定件(1)和夾爪機構(2)，其特征在于，還包括滑動機構(3)和旋轉機構(4)，所述固定件(1)設置有軌道，所述滑動機構(3)沿軌道作往復運動，所述旋轉機構(4)包括與滑動機構(3)固定連接的安裝部和與若干夾爪機構(2)連接的旋轉殼體，所述夾爪機構(2)包括待加工產品拿取夾爪(22)和成品拿取夾爪(21)。

2.根據權利要求1所述的小型機械氣動手爪，其特征在于，所述待加工產品拿取夾爪(22)和成品拿取夾爪(21)為氣動手爪，所述氣動手爪包括與產品相適配的夾具和控制夾具工作的氣動手爪缸。

3.根據權利要求1所述的小型機械氣動手爪，其特征在于，所述固定件(1)為燕尾型構件，所述燕尾型構件包括固定端(11)和設置有軌道的連接端(12)，所述軌道為燕尾型滑槽(13)，所述滑動機構(3)包括氣缸(31)和與燕尾型滑槽(13)相匹配的滑動件(14)，所述氣缸(31)包括移動端(32)和安裝端(33)，所述安裝端(33)與燕尾型滑槽(13)的端部固定連接，所述移動端(32)與滑動件(14)固定連接，所述滑動件(14)設置在燕尾型滑槽(13)內，所述滑動件(14)隨移動端(32)沿燕尾型滑槽(13)作往復運動，所述移動端(32)固定設置有用于安裝旋轉機構(4)的安裝板(34)。

4.根據權利要求3所述的小型機械氣動手爪，其特征在于，所述燕尾型滑槽(13)設置有用于限制滑動件(14)移動范圍的限位結構。

5.根據權利要求3所述的小型機械氣動手爪，其特征在于，所述滑動件(14)為導軌滑塊或絞鏈。

6.根據權利要求1所述的小型機械氣動手爪，其特征在于，所述旋轉機構(4)為旋轉氣缸或伺服電機。