[實用新型]一種外置慣性平臺式能自主移動的球型全景探測器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720379841.7
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN206807586U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱虹;曹禎芝;卜寧;李怡;王潔;鐘磊
• 申請（專利權(quán)）人: 西安理工大學(xué)
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 西安弘理專利事務(wù)所61214
• 代理人: 許志蛟

1.一種外置慣性平臺式能自主移動的球型全景探測器，其特征在于，包括呈球體狀的內(nèi)腔體(1)，內(nèi)腔體(1)外壁連接有與其相配合的外腔體(2)，內(nèi)腔體(1)內(nèi)部設(shè)置有支撐桿(4)，支撐桿(4)一端通過緩沖裝置與內(nèi)腔體(1)內(nèi)壁相接觸，支撐桿(4)的另一端連接配重單元，配重單元頂部還設(shè)置有主控模塊a(15)、數(shù)據(jù)采集模塊和藍(lán)牙模塊(16)；

沿所述的外腔體(2)外圓周均勻分布有若干個攝像頭(3)，外腔體(2)內(nèi)部還設(shè)置有依次連接的主控模塊b(9)、數(shù)據(jù)選擇器(8)和WIFI模塊(17)，數(shù)據(jù)選擇器(8)還連接有攝像頭(3)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外置慣性平臺式能自主移動的球型全景探測器，其特征在于，所述的外腔體(2)呈一端開口的球體狀。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外置慣性平臺式能自主移動的球型全景探測器，其特征在于，所述的攝像頭(3)的數(shù)量不少于6個。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外置慣性平臺式能自主移動的球型全景探測器，其特征在于，所述的外腔體(2)內(nèi)壁均勻分布有若干個凹槽(6)，每個凹槽(6)內(nèi)均設(shè)置有與其相配合的滾珠(7)，每個滾珠(7)還均與內(nèi)腔體(1)外壁相接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外置慣性平臺式能自主移動的球型全景探測器，其特征在于，所述的主控模塊a(15)和主控模塊b(9)均采用內(nèi)核型號為CORTEX-M3的32位STM32F1微控制器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外置慣性平臺式能自主移動的球型全景探測器，其特征在于，所述的緩沖裝置包括彈簧(5)，彈簧(5)一端與支撐桿(4)固接，彈簧(5)的另一端依次連接緩沖桿(21)和半球狀的緩沖體(20)，緩沖體(20)外壁與內(nèi)腔體(1)內(nèi)壁相切接觸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外置慣性平臺式能自主移動的球型全景探測器，其特征在于，所述的配重單元包括殼體(18)，殼體(18)內(nèi)設(shè)置有與支撐桿(4)固接的直流減速電機(jī)(13)，直流減速電機(jī)(13)通過傳動裝置連接一組滾輪(14)，每個滾輪(14)均與內(nèi)腔體(1)內(nèi)壁相接觸。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種外置慣性平臺式能自主移動的球型全景探測器，其特征在于，所述的直流減速電機(jī)(13)還依次連接有電源(19)、藍(lán)牙模塊(16)、數(shù)據(jù)采集模塊和主控模塊a(15)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種外置慣性平臺式能自主移動的球型全景探測器，其特征在于，所述的數(shù)據(jù)采集模塊包括相互連接的三軸角加速度傳感器(10)、三軸角速度傳感器(11)和電子羅盤傳感器(12)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種外置慣性平臺式能自主移動的球型全景探測器，其特征在于，所述的殼體(18)呈半球狀。