[實用新型]一種BTB連接器自動檢測包裝裝置

有效

• 申請號: 201720379793.1
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN206857065U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 楊世鳳;李歡歡;趙繼民
• 申請（專利權）人: 天津科技大學
• 主分類號: B65B15/04
• 分類號: B65B15/04;B65B61/00;B65B57/04
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司12209
• 代理人: 趙熠

1.一種BTB連接器自動檢測包裝裝置，其特征在于：包括工作臺、上料單元、傳送單元、視覺檢測單元、不良品分揀單元、載帶包裝機和控制單元，工作臺自一側至另一側依次間隔設置上料單元、視覺檢測單元、不良品分揀單元和載帶包裝機，工作臺后端的中部設置傳送單元，上料單元使用高壓氣體將套管內的連接器吹出并使其移動到上料單元靠近視覺檢測單元的另一側端部，視覺檢測單元用于攝錄連接器的圖像并找到連接器中的不良品，不良品分揀單員用于將連接器中的不良品揀出并收集在一起，載帶包裝機用于將連接器進行包裝，傳送單元用于將連接器在上料單元、視覺檢測單元、不良品分揀單元和載帶包裝機中運送，所述控制單元安裝在工作臺上并分別連接上料單元、傳送單元、視覺檢測單元和不良品分揀單元。

2.根據權利要求1所述的一種BTB連接器自動檢測包裝裝置，其特征在于：所述上料單元包括上料板和支架，支架安裝在工作臺的一側且其上安裝上料板，上料板由一側至另一側制出一料孔，該料孔內用于放置有內置多個連接器的套管，在上料板另一側上端面制出一方孔，該方孔內嵌裝一壓料板，該方孔使上料板另一側的上端面和端部的端面處的料孔露出，在上料板另一側端部安裝一連接架，該連接架位于上料板另一側端部的位置處設置一擋塊，該擋塊將料孔位于上料板另一側端部的開口擋住，在擋塊上制出一扁通槽，該扁通槽內滑動嵌裝一扁擋片，該扁擋片由連接架上所裝的朝向上料板另一側端部的擋料氣缸驅動，扁擋片在擋料氣缸驅動下向上料板另一側滑動并遮擋料孔位于上料板另一側上端面處的開口，在連接架和相對位的上料板處設置一紅外傳感器，該紅外傳感器用于檢測位于該處的料孔內是否有連接器。

3.根據權利要求2所述的一種BTB連接器自動檢測包裝裝置，其特征在于：所述視覺檢測單元包括高清攝像頭、放料架和上位機，放料架與所述擋料氣缸間隔設置，在放料架前端和后端的工作臺上分別設置一高清攝像頭，兩個高清攝像頭的視頻輸出端連接所述上位機。

4.根據權利要求3所述的一種BTB連接器自動檢測包裝裝置，其特征在于：所述不良品分揀單元包括分揀架、活門氣缸和活門，分揀架與所述放料架間隔設置，在分揀架上端設置一中空的放料模具，該放料模具下端的分揀架上鉸裝一與放料模具中空下端開口相對位的活門，該活門在分揀架上所裝的活門氣缸驅動下打開或關閉。

5.根據權利要求4所述的一種BTB連接器自動檢測包裝裝置，其特征在于：所述傳送單元設置在工作臺的后端且其在上料單元、視覺檢測單元和不良品分揀單元中運送連接器的部件為機械手。

6.根據權利要求5所述的一種BTB連接器自動檢測包裝裝置，其特征在于：所述控制單元包括觸摸屏、中央控制模塊和接口模塊，觸摸屏和接口模塊均連接在中央控制模塊的輸入輸出接口，接口模塊用于連接所述上料單元、傳送單元、視覺檢測單元和不良品分揀單元。