[實用新型]貨物裝載裝置及貨車

有效

• 申請號: 201720379744.8
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN206690965U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 庫列斯·阿力
• 申請（專利權）人: 庫列斯·阿力
• 主分類號: B60P1/54
• 分類號: B60P1/54;B60P1/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 翟廣鳳

1.一種貨物裝載裝置，其特征在于，包括旋轉底座(1)、與所述旋轉底座(1)連接的機械臂(2)和驅動所述機械臂(2)運動的驅動裝置，所述機械臂(2)包括尾端鉸接在所述旋轉底座(1)上的舉升臂(21)、連接在所述舉升臂(21)前端的機械爪(22)、尾端連接在所述舉升臂(21)上部的吊鉤臂(23)和連接在所述吊鉤臂(23)前端的吊鉤(24)，所述機械爪(22)與所述吊鉤臂(23)在所述舉升臂(21)上的連接點不同；

所述驅動裝置包括控制所述舉升臂(21)升降的第一驅動裝置(3)、控制所述吊鉤(24)升降的第二驅動裝置(4)和控制所述機械爪(22)張合的第三驅動裝置(5)，所述第一驅動裝置(3)、所述第二驅動裝置(4)和所述第三驅動裝置(5)均連接在所述旋轉底座(1)上。

2.根據權利要求1所述的貨物裝載裝置,其特征在于，所述第一驅動裝置(3)包括與所述舉升臂(21)鉸接的舉升驅動桿(31)和驅動所述舉升驅動桿(31)伸縮的舉升驅動件，所述舉升驅動件固設在所述旋轉底座(1)上。

3.根據權利要求2所述的貨物裝載裝置,其特征在于，所述第二驅動裝置(4)包括吊繩(41)、樞接在所述吊鉤臂(23)前端的滑輪(42)和卷放所述吊繩(41)的吊繩電機；

所述吊繩(41)沿所述機械臂(2)的長度方向通過所述滑輪(42)與所述吊鉤(24)連接，所述吊繩電機固設在所述旋轉底座(1)上。

4.根據權利要求3所述的貨物裝載裝置,其特征在于，所述吊繩電機的輸出端固設有用于收放所述吊繩(41)的卷繩轱轆(6)。

5.根據權利要求4所述的貨物裝載裝置,其特征在于，所述第三驅動裝置(5)包括抓斗電機(51)和轉軸(53)，所述轉軸(53)的一端通過萬向節(52)與所述抓斗電機(51)的輸出端連接，另一端固設有第一錐齒輪(54)；

所述舉升臂(21)的前端分別樞接有第二錐齒輪(55)與第三錐齒輪(56)，且所述第二錐齒輪(55)與第三錐齒輪(56)彼此嚙合，所述第一錐齒輪(54)與所述第二錐齒輪(55)彼此嚙合；

所述機械爪(22)包括與所述第二錐齒輪(55)可拆卸式固定連接的第一機械爪(221)和與所述第三錐齒輪(56)可拆卸式固定連接的第二機械爪(222)。

6.根據權利要求5所述的貨物裝載裝置,其特征在于，所述吊鉤臂(23)包括基礎臂(231)、套接于所述基礎臂(231)內的節臂(232)和驅動所述節臂(232)伸縮的節臂驅動件，所述節臂驅動件固設在所述基礎臂(231)上。

7.根據權利要求6所述的貨物裝載裝置,其特征在于，所述舉升驅動件和所述節臂驅動件均為油缸。

8.一種貨車，其特征在于，包括如權利要求1-7任一項所述的貨物裝載裝置。

9.根據權利要求8所述的貨車,其特征在于，還包括車斗(7)、與所述車斗(7)鉸接的車斗驅動桿和驅動車斗驅動桿升降的車斗油缸。

10.根據權利要求9所述的貨車,其特征在于，還包括四個分別位于車身兩側的支撐腿(8)和驅動所述支撐腿(8)伸縮的支撐腿油缸。