[實(shí)用新型]一種分度盤式輸送裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201720378914.0 | 申請(qǐng)日: | 2017-04-11 |
| 公開(公告)號(hào): | CN206915304U | 公開(公告)日: | 2018-01-23 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 侯志平;胡曉初;潘堅(jiān)朝;周德選;陳桂慶 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 珠海邁超智能裝備有限公司 |
| 主分類號(hào): | B65G47/90 | 分類號(hào): | B65G47/90 |
| 代理公司: | 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44205 | 代理人: | 俞梁清 |
| 地址: | 519090 廣東省珠海市金*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 分度 輸送 裝置 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及零件輸送技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種分度盤式輸送裝置。
背景技術(shù)
目前,產(chǎn)品多工位自動(dòng)流水組裝的輸送方式一般采用直線傳送帶的方式。而對(duì)于一些組裝比較復(fù)雜的產(chǎn)品,比如由多個(gè)零件組成并且有不同坐標(biāo)方向組裝需求的產(chǎn)品,一般采用雙線或多線分別運(yùn)輸加工再合線組裝的輸送方式,這種方式不僅工作效率不高,而且設(shè)備結(jié)構(gòu)不緊湊,占地較大。
實(shí)用新型內(nèi)容
針對(duì)上述問題,本實(shí)用新型提供了一種設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊的分度盤式輸送裝置。
本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種分度盤式輸送裝置,包括機(jī)架,所述機(jī)架上設(shè)置有分度盤組,所述分度盤組包括至少兩個(gè)分度盤,所述分度盤上有零件,所述分度盤可相對(duì)機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng),所述分度盤之間設(shè)置有對(duì)接裝置,所述對(duì)接裝置可將分度盤上的零件轉(zhuǎn)向并將分度盤之間的零件對(duì)接。
作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn),所述分度盤組包括第一、第二分度盤,所述第一分度盤上有零件A,所述第二分度盤有零件B,所述對(duì)接裝置將第一分度盤上的零件A轉(zhuǎn)向并與在第二分度盤上的零件B對(duì)接。
作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn),所述對(duì)接裝置包括旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)和直線夾取機(jī)構(gòu),所述旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)可將第一分度盤上的零件A夾起并旋轉(zhuǎn)至直線夾取機(jī)構(gòu),所述直線夾取機(jī)構(gòu)可夾緊零件A并將零件A和第二分度盤上的零件B對(duì)接。
作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn),所述旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述機(jī)架上的第一基座、滑動(dòng)安裝在所述第一基座上并可相對(duì)第一基座滑動(dòng)的第一滑動(dòng)架以及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一滑動(dòng)架上的第一夾持手。
作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn),所述第一基座上設(shè)置有氣缸以及第一導(dǎo)軌,所述第一滑動(dòng)架滑動(dòng)安裝在第一基座的第一導(dǎo)軌上,所述氣缸驅(qū)動(dòng)第一滑動(dòng)架沿第一導(dǎo)軌滑動(dòng)。
作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn),所述直線夾取機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述機(jī)架上的第二基座、滑動(dòng)安裝在所述第二基座上并可相對(duì)第二基座滑動(dòng)的第二滑動(dòng)架以及安裝在第二滑動(dòng)架的第二夾持手。
作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn),所述第二基座上設(shè)置有電機(jī)、從動(dòng)軸以及第二導(dǎo)軌,所述第二滑動(dòng)架滑動(dòng)安裝在第二基座的第二導(dǎo)軌上,所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)軸之間繞設(shè)有驅(qū)動(dòng)帶,所述第二滑動(dòng)架通過固定塊與驅(qū)動(dòng)帶固定連接。
作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn),所述第一分度盤上設(shè)置有若干用于夾緊零件A的第一夾具,所述第二分度盤設(shè)置有若干用于夾緊零件B的第二夾具。
作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn),所述若干第一夾具周向等距間隔地安裝在第一分度盤的外沿上,所述若干第二夾具周向等距間隔地安裝在第二分度盤的外沿上,所述第一夾具與第二夾具的數(shù)量相等。
本實(shí)用新型的有益效果是:本分度盤式輸送裝置通過分度盤完成零件的輸送,并通過對(duì)接裝置完成分度盤上零件的轉(zhuǎn)向和分度盤之間零件的對(duì)接,本實(shí)用新型采用分度盤和對(duì)接裝置實(shí)現(xiàn)了零件的輸送、轉(zhuǎn)向和對(duì)接,不僅提高了工作效率,而且裝置整體結(jié)構(gòu)緊湊,占地較小。
附圖說明
為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單說明。顯然,所描述的附圖只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例,而不是全部實(shí)施例,本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得的其他設(shè)計(jì)方案和附圖:
圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為圖1中A處的局部放大圖;
圖3為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中直線夾取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述,以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然,所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例,而不是全部實(shí)施例,基于本實(shí)用新型的實(shí)施例,本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例,均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
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