[實用新型]平板培養(yǎng)基自動灌裝搖勻裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720378901.3
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN206704584U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 溫成立;扈建東
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇耿舜科技有限公司
• 主分類號: B65B3/04
• 分類號: B65B3/04
• 代理公司: 上海交達專利事務(wù)所31201
• 代理人: 顧天樂,王毓理

1.一種平板培養(yǎng)基自動灌裝搖勻裝置，其特征在于，包括：主輸送帶、門字形主框架、第一同步帶傳動電機、升降機構(gòu)、搖皿機構(gòu)和灌裝頭，其中：主輸送帶設(shè)置在主輸送帶支撐框架上，主輸送帶支撐框架左右兩側(cè)均設(shè)有兩個第一同步帶輪，同側(cè)的兩個第一同步帶輪通過第一同步帶相連；主輸送帶支撐框架上設(shè)有傳動軸，傳動軸兩端分別與異側(cè)同軸的兩個第一同步帶輪固定連接；第一同步帶傳動電機固定在主輸送帶支撐框架上，第一同步帶傳動電機的輸出端設(shè)有第三同步帶輪，對應(yīng)的傳動軸上設(shè)有第二同步帶輪，第三同步帶輪與第二同步帶輪通過同步帶相連；主輸送帶支撐框架兩側(cè)的第一同步帶上均設(shè)有主框架支撐件，兩個主框架支撐件之間固定連接有門字形主框架，門字形主框架上設(shè)有升降機構(gòu)、搖皿傳動電機和灌裝支架，升降機構(gòu)和搖皿傳動電機分別與搖皿機構(gòu)固定連接，灌裝支架上并排設(shè)有若干灌裝頭；

所述的搖皿機構(gòu)與灌裝頭前后對應(yīng)設(shè)置，所述的搖皿機構(gòu)在主輸送帶上方進行設(shè)定角度的平面內(nèi)圓周旋轉(zhuǎn)運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板培養(yǎng)基自動灌裝搖勻裝置，其特征是，所述的搖皿機構(gòu)包括：第四同步帶輪、上支撐件、下支撐件和擺臂，其中：兩個第四同步帶輪沿門字形主框架中心軸軸對稱設(shè)置并通過第二同步帶相連，其中一個第四同步帶輪與搖皿傳動電機相連，兩個第四同步帶輪均與上支撐件通過搖皿被動軸相連，兩個搖皿被動軸末端均與擺臂相連，擺臂設(shè)有芯軸，芯軸與下支撐件固定連接，從而擺臂與上、下支撐件之間形成擺動四連桿機構(gòu)；下支撐件底部固定有搖皿夾爪開合氣缸，搖皿夾爪開合氣缸的前活動端和后活動端分別固定連接有前支撐件和后支撐件，前支撐件和后支撐件上分別對應(yīng)設(shè)有若干組前夾爪和后夾爪；

所述的搖皿機構(gòu)以搖皿被動軸作為回轉(zhuǎn)中心。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平板培養(yǎng)基自動灌裝搖勻裝置，其特征是，所述的升降機構(gòu)包括升降氣缸和升降直線導(dǎo)軌，其中：升降氣缸設(shè)置在門字形主框架中心軸上，兩個升降直線導(dǎo)軌對稱設(shè)置在升降氣缸左右兩側(cè)，升降氣缸和升降直線導(dǎo)軌一端均與上支撐件固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平板培養(yǎng)基自動灌裝搖勻裝置，其特征是，所述的搖皿傳動電機設(shè)有花鍵軸，花鍵軸末端設(shè)有花鍵套筒，花鍵套筒與第四同步帶輪固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平板培養(yǎng)基自動灌裝搖勻裝置，其特征是，所述搖皿夾爪開合氣缸上設(shè)有前支撐件和后支撐件各1個，所述各支撐件上均設(shè)有若干個夾爪。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平板培養(yǎng)基自動灌裝搖勻裝置，其特征是，所述的搖皿傳動電機可被回轉(zhuǎn)氣缸代替。