[實(shí)用新型]一種用于圖書自動抓取與放置的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720378730.4
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN206639046U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孟金濤;孫靜;劉紅偉
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司11403
• 代理人: 李保平

1.一種用于圖書自動抓取與放置的裝置，包括用于支撐裝置的底座（1），用于查找目標(biāo)圖書的圖書定位結(jié)構(gòu)和用于取放目標(biāo)圖書的圖書夾取裝置（13），以及外設(shè)的控制器，其特征在于：所述圖書定位結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和直線滑移復(fù)合動作，所述圖書夾取裝置（13）可實(shí)現(xiàn)水平方向直線伸縮，還包括連接于夾取裝置（13）上部的用于識別圖書編碼的CCD相機(jī)（12），所述圖書定位結(jié)構(gòu)包括豎直設(shè)置的直線導(dǎo)軌（9）和與直線導(dǎo)軌垂直連接的水平轉(zhuǎn)軸（3），所述轉(zhuǎn)軸（3）軸身設(shè)有徑向支撐件（5），所述徑向支撐件（5）左側(cè)安裝有直驅(qū)電機(jī)（6），所述直驅(qū)電機(jī)（6）外接有用于檢測并向控制器反饋直驅(qū)電機(jī)（6）動作的旋轉(zhuǎn)編碼器，所述直驅(qū)電機(jī)（6）通過電機(jī)轉(zhuǎn)接件（4）連接在轉(zhuǎn)軸（3）并通過平鍵與轉(zhuǎn)軸（3）構(gòu)成剛性連接，所述直驅(qū)電機(jī)（6）經(jīng)向外側(cè)設(shè)有電機(jī)固定架（8），所述轉(zhuǎn)軸（3）軸向末端設(shè)置電磁離合器（7）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于圖書自動抓取與放置的裝置，其特征在于:所述圖書定位結(jié)構(gòu)經(jīng)在水平轉(zhuǎn)軸（3）外同心設(shè)置的殼體（2）固定于底座（1）上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于圖書自動抓取與放置的裝置，其特征在于:所述夾取裝置（13）與所述直線導(dǎo)軌（9）的滑塊之間連接有內(nèi)置氣缸（11）的可伸縮空心桿（10）。