[實用新型]一種平板運輸車分布式I/O控制系統

有效

• 申請號: 201720378449.0
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN206819150U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 郭丹丹;姬長志;李文亮;唐琦
• 申請（專利權）人: 遼寧瑞豐專用車制造有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務所21224
• 代理人: 張群

技術領域

本實用新型涉及一種平板運輸車控制系統，特別涉及一種平板運輸車分布式I/O控制系統。

背景技術

目前，大型船廠的船體以及一些大型物件搬運行業中，大多都采用平板運輸車來完成船體分段或大型貨物的運輸。平板車主要是由機械結構部分，液壓動力部分和電氣控制部分組成。電氣控制部分主要實現的部分包括行走，轉向和升降，還包括一些車輛狀態和安全信息的顯示以及一些緊急情況的處理。由于平板車運輸載重噸位的不同，平板車在機械結構和液壓動力部分會有很大的改變，例如轉向機構數量的變化，行走馬達數量的變化等。在以往的電氣控制系統設計中，對應這種變化需要重新挑選控制器，從新分配IO端口，改寫程序等復雜的工作從而降低了工作效率。因此設計了此套能夠改變此種現狀的電氣控制系統。

授權公告號為CN 202499094 U的中國專利提出了一種通用型模塊化平板運輸車電氣控制系統，采用了CAN總線和可編程邏輯控制器PLC的模塊化控制方式，但是由于一般地進口的和大部分國產可編程邏輯控制器PLC本身都不具有CAN總線功能，需要額外增加CAN總線傳輸模塊，另外在每個功能模塊中都設置可編程邏輯控制器PLC也使設備整體控制結構復雜、設備成本增加。

西門子的PLC控制類產品有專門針對這種情況設計的分布式I/O產品，可以采用一個CPU控制單元與若干分布式I/O通訊的方式實現對多個不同功能模塊的分別數據采集和集中控制。

發明內容

為了解決上述的技術問題，本實用新型提供了一種平板運輸車分布式I/O控制系統，應用于平板運輸車上，采用西門子PLC產品的S7400CPU和ET200分布式I/O以profibus-DP總線通訊方式組成平板運輸車分布式I/O控制系統，對每個功能單元進行分別數據采集和集中控制，在程序設計時各功能單元的程序變量結構互不影響，當各功能單元的輸入、輸出端口數量變化時也不影響CPU主站的I/O整體分配，不需要整體上進行程序的修改。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案實現：

一種平板運輸車分布式I/O控制系統，包括S7400CPU主站、若干ET200分布式I/O從站、駕駛室1單元、駕駛室2單元、發動機單元、行走單元、轉向單元、升降單元、照明單元和供電單元。

所述的S7400CPU主站通過profibus-DP總線連接若干ET200分布式I/O從站并通過若干ET200分布式I/O從站連接所述的駕駛室1單元、駕駛室2單元、發動機單元、行走單元、轉向單元、升降單元和照明單元，各單元的操作開關、傳感器和執行機構均與各單元的ET200分布式I/O從站相連接，S7400CPU主站通過ET200分布式I/O從站讀取各單元的操作信息和傳感器信息，并通過ET200分布式I/O從站向各單元的執行機構發出控制指令。

所述的駕駛室1單元、駕駛室2單元結構相同，駕駛員根據現場情況選擇任意駕駛室進行操作，駕駛室1單元、駕駛室2單元的ET200分布式I/O從站通過數字量輸入模塊連接行走操作器、方向操作開關、發動機操作開關和照明操作開關，通過模擬量輸入模塊連接升降模擬操作器，通過DP通訊接口連接方向盤編碼器，通過另一個DP通訊接口連接S7400CPU主站，通過以太網通訊接口連接駕駛室觸摸屏。

所述的發動機控制單元的ET200分布式I/O從站通過模擬量輸入模塊連接油溫傳感器和油壓傳感器，通過模擬量輸出模塊連接發動機驅動裝置，通過DP通訊接口連接S7400CPU主站，接收主站控制指令，控制發動機的運行。

所述的升降單元的ET200分布式I/O從站通過數字量輸入模塊連接高度限位，通過模擬量輸入模塊連接高度傳感器和傾角傳感器，通過模擬量輸出模塊連接升降液壓裝置，通過DP通訊接口連接S7400CPU主站，接收主站控制指令，控制升降機構的運行。

所述的行走單元的ET200分布式I/O從站通過DP通訊接口連接行走測速編碼器，通過模擬量輸出模塊連接行走泵驅動器，通過DP通訊接口連接S7400CPU主站，接收主站控制指令，控制行走機構的運行。

所述的轉向單元的ET200分布式I/O從站通過DP通訊接口連接轉向檢測編碼器，通過模擬量輸出模塊連接轉向電機驅動器，通過DP通訊接口連接S7400CPU主站，接收主站控制指令，控制轉向機構的運行。

所述的照明單元的ET200分布式I/O從站通過數字量輸出模塊連接照明燈接觸器，通過DP通訊接口連接S7400CPU主站，接收主站控制指令，控制照明機構的運行。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：