[實用新型]一種食品自動裝盒機

有效

• 申請號: 201720378328.6
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN206734722U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 王瑩;寧皓月;張朋
• 申請（專利權）人: 華北理工大學
• 主分類號: B65B35/40
• 分類號: B65B35/40;B65B35/38;B65B43/46;B65B57/02;B65B57/10
• 代理公司: 北京律遠專利代理事務所(普通合伙)11574
• 代理人: 全成哲

1.一種食品自動裝盒機，包括食品輸送機構(1)、食品盒輸送機構(2)、旋轉機構(3)和成品輸送機構(4)，其特征在于：所述食品輸送機構(1)設置有食品輸送組件(10)、推包組件(11)、食品調整板(12)和擋包組件(13)，食品輸送組件(10)的輸入端的一側設置有第一傳感器(14)和推包組件(11)，所述食品輸送組件(10)的另一側設置有第二傳感器(15)，第二傳感器(15)與推包組件(13)相對應，所述食品輸送組件(10)上安裝有食品調整板(12)，食品調整板(12)連接擋包組件(13)，所述食品輸送機構(1)和食品盒輸送機構(2)平行對應，所述食品盒輸送機構(2)設置有食品盒輸送組件(20)和食品盒調整板(21)，所述食品盒輸送機構(2)安裝在食品盒輸送組件(20)上，所述食品輸送機構(1)和食品盒輸送機構(2)的末端分別連接旋轉機構(3)，且連接處分別設置有第五傳感器(35)和第六傳感器(36)，所述食品輸送機構(1)和食品盒輸送機構(2)分別推送小包裝食品(5)和食品盒(6)至旋轉機構(3)，所述旋轉機構(3)設置有旋轉臂組件(30)、食品機械手(31)、食品盒機械手(32)、真空發生裝置(33)和推盒機械手(34)，所述旋轉臂組件(30)分別連接食品機械手(31)和食品盒機械手(32)，所述旋轉臂組件(30)下方設置有推盒機械手(34)，推盒機械手(34)連接成品輸送機構(4)。

2.根據權利要求1所述一種食品自動裝盒機，其特征在于：所述食品輸送組件(10)設置有第一支撐架(101)固定在食品輸送帶(104)下方，第一電機(102)通過第一同步帶(103)帶動食品輸送帶(104)。

3.根據權利要求1所述一種食品自動裝盒機，其特征在于：所述推包組件(11)設置有推包電機(110)連接推包同步帶(111)帶動推包氣缸(112)，推包氣缸(112)在食品輸送帶(104)運動平行的縱向上往復運動，推包氣缸(112)上的推包推桿(113)在食品輸送帶(104)運動垂直的橫向上往復運動。

4.根據權利要求1所述一種食品自動裝盒機，其特征在于：所述食品調整板(12)設置有對稱放置的第一食品調整板(121)和第二食品調整板(122)，分別位于食品輸送組件(10)左右兩側，食品調整板入(120)為喇叭型，第一食品調整板(121)和第二 食品調整板(122)間距逐漸變窄。

5.根據權利要求1所述一種食品自動裝盒機，其特征在于：所述擋包組件(13)設置有擋包氣缸(130)，擋包氣缸(130)連接有擋包擋板(131)，擋包擋板(131)位于食品調整板(12)的出口(123)處，擋包擋板(131)上設置有第三傳感器(16)和第四傳感器(17)。

6.根據權利要求1所述一種食品自動裝盒機，其特征在于：所述食品輸送組件(20)設置有第二支架(201)固定在食品盒輸送帶(204)下方，第二電機(202)通過第二同步帶(203)帶動食品盒輸送帶(204)。

7.根據權利要求1所述一種食品自動裝盒機，其特征在于：所述食品盒調整板(21)設置有對稱放置的第一食品盒調整板(211)和第二食品盒調整板(212)，分別位于食品盒輸送組件(20)左右兩側。

8.根據權利要求1所述一種食品自動裝盒機，其特征在于：所述旋轉臂組件(30)設置有第三電機(301)，第三電機(301)通過第三同步帶(302)帶動旋轉臂(303)，旋轉臂(303)有垂直設置的第一懸臂(304)和第二懸臂(305)，第一懸臂(304)與食品機械手(31)連接，第二懸臂(305)與述食品盒機械手(32)連接，旋轉臂(303)做九十度往復運動。

9.根據權利要求1所述一種食品自動裝盒機，其特征在于：所述食品機械手(31)設置有食品機械手氣缸(310)和食品機械手吸盤(311)，食品機械手吸盤(311)與食品機械手氣缸(310)連接，且設置食品機械手吸盤吸頭(312)有六個。

10.根據權利要求1所述一種食品自動裝盒機，其特征在于：所述食品盒機械手(32)包括食品盒機械手氣缸(320)和食品盒機械手吸盤(321)，食品機械手吸盤(321)與食品盒機械手氣缸(320)連接，且設置食品盒機械手吸盤吸頭(322)有兩個。