[實(shí)用新型]一種基于機(jī)器視覺的路況檢測裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720378255.0 | 申請日： | 2017-04-11 |
| 公開（公告）號： | CN206863950U | 公開（公告）日： | 2018-01-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 葉漢京;傅惠;李琦;李瑞祥;翁一航 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號： | G08G1/01 | 分類號： | G08G1/01 |
| 代理公司： | 廣東廣信君達(dá)律師事務(wù)所44329 | 代理人： | 楊曉松 |
| 地址： | 510062 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 機(jī)器 視覺 路況 檢測 裝置 | ||
1.一種基于機(jī)器視覺的路況檢測裝置，其特征在于：包括行車記錄儀、CCD圖像傳感器、FPGA現(xiàn)場可編程門陣列、DSP通用信號處理器、ARM中央處理器、數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述行車記錄儀、所述CCD圖像傳感器、所述FPGA現(xiàn)場可編程門陣列、所述DSP通用信號處理器、所述ARM中央處理器、所述數(shù)據(jù)傳輸模塊均設(shè)有傳輸線，所述行車記錄儀獲取圖像，其輸出連接于FPGA現(xiàn)場可編程門陣列，所述FPGA現(xiàn)場可編程門陣列負(fù)責(zé)對圖像進(jìn)行灰度化、濾波去噪預(yù)處理，其輸出連接于所述DSP通用信號處理器，所述DSP通用信號處理器進(jìn)行特征提取、特征匹配、路況估計(jì)評級處理，其連接于所述ARM中央處理器，所述ARM中央處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)的暫時儲存，其連接于所述數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊通過4G網(wǎng)絡(luò)將路況信息傳輸?shù)焦卉嚳偛俊?/p>
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺的路況檢測裝置，其特征在于所述行車記錄儀安置在公交車前端玻璃窗的頂部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺的路況檢測裝置，其特征在于所述FPGA現(xiàn)場可編程門陣列、所述DSP通用信號處理器、所述ARM中央處理器、所述數(shù)據(jù)傳輸模塊均置于一個暗箱之中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺的路況檢測裝置，其特征在于所述特征匹配包括暗箱中的DSP通用信號處理器對視頻進(jìn)行特征提取匹配，先通過圖片訓(xùn)練建立車的外觀的4個拐角的模板，然后利用所述模板，分別對應(yīng)車輛的4個拐角，試探圖像中所有可能存在的拐角。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于機(jī)器視覺的路況檢測裝置，其特征在于所述路況估計(jì)評級處理包括暗箱中的DSP通用信號處理器對已檢測的特征進(jìn)行評估，檢測出潛在目標(biāo)物所在進(jìn)行匹配，最終統(tǒng)計(jì)車輛數(shù)量，根據(jù)實(shí)際需要的時間間隔選取提取關(guān)鍵幀的間隔，每一幅關(guān)鍵幀所統(tǒng)計(jì)的車流量即為道路實(shí)時的一個車流量。
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