[實用新型]一種具有平衡控制功能的打藥機

有效

• 申請號: 201720378244.2
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN206797054U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 管中林
• 申請（專利權）人: 管中林
• 主分類號: B60G17/08
• 分類號: B60G17/08;B60G21/06
• 代理公司: 安徽信拓律師事務所34117
• 代理人: 婁爾玉

1.一種具有平衡控制功能的打藥機，其特征在于：包括互聯懸架系統和車輛，所述的包括互聯懸架系統包括液壓頂、第一轉向器、第二轉向器、流體泵和流體源；所述的液壓頂設置在車輛的車輪的上側，液壓頂的上部和下部分別設置有進出液口，每個車輪的上側設置有兩個液壓頂，位于同端的不同車輪上的其中兩個液壓頂的下部之間通過第一管道進行連接且上部之間通過第二管道進行連接，位于同端的不同車輪上剩下的液壓頂的下部分別與同側的另一端不同車輪上剩下的液壓頂的下部通過第三管道連接且上部通過第四管道進行連接；所述的第一管道通過管道分別與相對側的第一管道連接，所述的第三管道通過管道分別與相對側的第三管道連接；所述的第一轉向器分別通過管道與第三管道進行連接，所述的第二轉向器分別通過管道與第一管道進行連接，所述的第一轉向器連接流體泵和流體源，所述的第二轉向器也連接流體泵和流體源。

2.根據權利要求1所述的一種具有平衡控制功能的打藥機，其特征在于：所述的第一轉向器和第二轉向器的結構相同，包括兩個流體口、一個流體回流口和一個流體輸入口，所述的第一轉向器的兩個流體口分別與兩個第三管道一一對應的進行連接，所述的第二轉向器的兩個流體口分別與兩個第一管道一一對應的進行連接，所述的流體回流口與流體源連接，所述的流體輸入口與流體泵進行連接后再與流體源連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種具有平衡控制功能的打藥機，其特征在于：還包括整體升降控制裝置和第三轉向器，所述的整體升降控制裝置包括五個液壓缸和固定板，所述的固定板固定設置在五個液壓缸的液壓桿上，所述的液壓缸包括進液口和出液口，其中一個液壓缸的進液口和出液口分別與第三轉向器連接，另外四個液壓缸的進液口分別與兩個第一管道和兩個第三管道一一對應的進行連接，另外四個液壓缸的出液口分別與兩個第二管道和兩個第四管道一一對應的進行連接。

4.根據權利要求3所述的一種具有平衡控制功能的打藥機，其特征在于：所述的第三轉向器與第一轉向器和第二轉向器的流體進出液口結構相同，第三轉向器的兩個流體口分別與整體升降控制裝置的一個液壓缸的進液口和出液口進行連接，所述的流體回流口與流體源連接，所述的流體輸入口與流體泵進行連接后再與流體源連接。

5.根據權利要求4所述的一種具有平衡控制功能的打藥機，其特征在于：所述的第一轉向器、第二轉向器或者第三轉向器用電磁換向閥進行替代，所述的第一轉向器和第二轉向器分別與重力擺錘或者傳感器和動力源進行連接。

6.根據權利要求4所述的一種具有平衡控制功能的打藥機，其特征在于：所述的液壓頂使用空氣彈簧進行替代，所述的空氣彈簧為囊式空氣彈簧或者膜式空氣彈簧。

7.根據權利要求3所述的一種具有平衡控制功能的打藥機，其特征在于：所述的整體升降控制裝置使用功能相同的具有多出口的液壓缸體設備進行替代。

8.根據權利要求2所述的一種具有平衡控制功能的打藥機，其特征在于：所述的第一管道與第二管道實現是相對的，所述的第三管道與第四管道是先對的，即第一管道與第二管道交換使用，第三管道與第四管道交換使用，其它的連接結構不變。

9.根據權利要求4所述的一種具有平衡控制功能的打藥機，其特征在于：所述的第一轉向器、第二轉向器和第三轉向器共同連接在一組流體泵和流體源上。

10.根據權利要求1所述的一種具有平衡控制功能的打藥機，其特征在于：所述的車輛包括車輪、A型控制臂、車架、轉向節臂、橫拉桿、轉向搖臂、直拉桿、雙向液壓頂、液壓轉向器、轉向方向盤和噴藥展臂桿，所述的A型控制臂設置在在車輪的上側，所述的車架設置在A型控制臂的上部，所述的轉向節臂下端設置在車輪上且上端連接在橫拉桿的兩端，所述的轉向搖臂設置在橫欄桿的中部，所述的直拉桿的一端與轉向搖臂連接且另一端與雙向液壓頂的輸出桿的外端連接，所述的雙向液壓頂的進出液口分別與液壓轉向器連接，所述的轉向方向盤與液壓轉向器進行連接，所述的噴藥展臂桿通過升降控制臂和控制液壓頂設置在車架的前側位置。