[實用新型]一種持續供料緊固機構

有效

• 申請號: 201720377884.1
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN206767075U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 林志佳
• 申請（專利權）人: 林志佳
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型設于自動化組裝生產設備技術領域，具體涉及一種用于圓柱狀的零件持續供料并夾持固定的持續供料緊固機構。

背景技術

電子產品生產、日常用品的組裝生產中，常常涉及到圓柱狀鐵質零件的加工，如鋼管磨削或表面處理或裝接其他零部件等。現有技術中，較為常規的是由操作人員手工完成組裝。

隨著機械設計以及自動化控制技術的進步，自動化生產組裝設備已逐步進入生產組裝等工業場合，其具有組裝效率高、運行成本低、品質質量穩定等優勢。

然而，現有針對圓柱狀鐵質零件的自動化加工生產，存在如下問題：

（1）分料供料困難：現有技術中，取料方式為震動分料盤取料或機械手取料，當零件長度較大或外部特征不明顯，其分料或供料效果差甚至完全不能使用；

（1）固定穩固性差：圓柱形結構天然具有滾動特性，機械手固定夾持機構結構復雜，且穩定性差，致使零件加工過程受力過小、故障率高。

發明內容

本實用新型旨在提供一種持續供料緊固機構，以解決現有圓柱狀零件無法自動化加工生產的問題。

具體方案如下：一種持續供料緊固機構，用于圓柱狀的鐵質零件持續供料及緊固，包括一用于盛裝零件的儲料盒以及一設于該儲料盒一側的取料盤：該儲料盒為頂端開口的矩形槽以用于存儲多個零件并平行排布，在靠近該取料盤的方向上，該儲料盒的底壁向下傾斜設置；該儲料盒靠近該取料盤一端的壁面為取料壁面，該取料壁面上開設有一貫通槽，該儲料盒的底壁上設有一與該貫通槽適配的避位槽；該取料盤包括一轉軸以及一轉盤件，該轉盤件套設于該轉軸上且能以該轉軸為軸線轉動；該轉盤件上設有三個以該轉軸為軸線圓周均布的磁力座，每一該磁力座背離該轉軸的一端還設有一取料機構，該磁力座的側面設有一用于控制該取料機構磁性的旋鈕部；該取料機構包括一基座以及固定于該基座一側的擋板；該基座的上端面設有一V字形的定位槽，該擋板凸伸出該基座的上端面；該轉盤件繞該轉軸轉動，以將該取料機構由避位槽伸入該儲料盒內，而后通過該貫通槽避位而上移，由擋板拾取儲料盒內的一根零件，并導向放置于該定位槽內；而后通過順時針或逆時針方向轉動該旋鈕部，即可實現零件的緊固或釋放。

進一步的，該定位槽平行于該轉盤件的轉動軸線；在該取料機構運動方向上，該擋板固定于該基座的后端。

進一步的，該轉軸平行于該儲料盒內零件長度方向設置。

進一步的，還包括一安裝板，該儲料盒以及該取料盤均安裝于該安裝板上。

本實用新型設置轉盤件，轉盤件上安裝有磁力座，磁力座磁力發生一端設有取料機構，取料機構運動行程范圍內設一儲料盒：儲料盒呈矩形，寬度適配圓柱狀的零件長度，實現了零件有序定向平行排布；該儲料盒通過貫通槽、避位槽配合以用于取料機構通過；該取料機構通過擋板勾取一個零件，將零件沿儲料盒的一側壁面向上推，直至其脫離該儲料盒，后落入該定位槽，實現了零件持續供應；同時，該定位槽還能實現零件的固定：即零件放置于該定位槽后，推動該旋鈕部轉動，即可實現磁力座產生磁力，使零件吸合固定于定位槽上；而后該轉盤件繞該轉軸轉動實現零件加工或搬運；當轉盤件將取料機構轉動至另一位置，自動化設備機械手取料過程中，推動該旋鈕部復位，即可釋放該零件，使零件由該取料機構脫離。

本實用新型通過該V字形的定位槽，實現了圓柱狀的鐵質零件持續取料以及取料后的固定，且固定效果好、結構簡單。

附圖說明

圖1示出了本實用新型實施例結構示意圖；

圖2示出了圖1正視圖；

圖3示出了圖1儲料盒結構示意圖。

具體實施方式

為進一步說明各實施例，本實用新型提供有附圖。這些附圖為本實用新型揭露內容的一部分，其主要用以說明實施例，并可配合說明書的相關描述來解釋實施例的運作原理。配合參考這些內容，本領域普通技術人員應能理解其他可能的實施方式以及本實用新型的優點。圖中的組件并未按比例繪制，而類似的組件符號通常用來表示類似的組件。

現結合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明。

結合圖1至圖3所示，該實施例提供了一種持續供料緊固機構，用于圓柱狀的零件10持續供料，包括儲料盒1、取料盤2以及安裝板3；該儲料盒1以及該取料盤2均安裝于該安裝板3上，且該儲料盒3設于該取料盤2的右側。