[實用新型]一種具有定位結構的輸送裝置

有效

• 申請號: 201720377589.6
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN206813957U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 王錦峰;黎鳳金
• 申請（專利權）人: 東莞市神州視覺科技有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 張海英,黃建祥

技術領域

本實用新型涉及輸送設備領域，尤其涉及一種具有定位結構的輸送裝置。

背景技術

以PCB為主的各種板材在使用前都需要進行質檢，通常在生產完成后直接從生產線進入輸送裝置進行檢測。現有的檢測方式通常為利用圖像采集設備對板材進行圖像采集，再利用視覺分析設備對板材進行分析進而得出板材的質量。為了保證檢測的準確性，圖像采集設備采集板材的圖像信息時要求板材處于靜止狀態，因此需要實現板材在輸送裝置上運動到達圖像采集設備的下方時使板材停止運動。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種具有定位結構的輸送裝置，板材在輸送裝置上運動到圖像采集設備的下方時能定位停止運動。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種具有定位結構的輸送裝置，包括輸送軌道，所述輸送軌道包括兩塊平行設置的導板，所述導板上設有導槽，所述導槽位于所述導板靠近另一塊所述導板的一端，至少一塊所述導板上設有定位結構，所述定位結構包括定位擋塊、定位導向件、氣缸、氣缸連接頭和設于所述定位擋塊兩側的擋塊蓋板，所述擋塊蓋板與所述導板固定連接，所述氣缸連接頭與所述氣缸的活塞桿相連，所述氣缸連接頭遠離所述氣缸的一端與所述定位導向件滑動連接，所述定位擋塊靠近所述氣缸連接頭的一端設有斜面，所述氣缸連接頭上設有與所述斜面相對應的圓臺，所述擋塊蓋板上設有圓弧槽，所述定位擋塊上設有兩個滑動凸起，所述滑動凸起位于所述圓弧槽內，所述定位擋塊通過所述滑動凸起與所述定位擋塊滑動連接，所述定位擋塊遠離所述氣缸連接頭的一端設有擋片，所述擋片位于所述定位擋塊的底部，所述擋片選擇性位于所述導槽內。

具體地，板材在導板上的導槽內運動，當檢測設備檢測到板材到達時觸發氣缸的運動，氣缸將氣缸連接頭向上頂出，氣缸連接頭上的圓臺對定位擋塊上的斜面施力，因此定位擋塊通過滑動凸起沿著圓弧槽發生向靠近導槽方向并帶有向下偏移的運動，最終定位擋塊上的擋片運動到導槽內，在導槽內運動的板材被擋片擋住后停止運動，圖像采集設備對板材進行圖像采集。

作為優選，還包括壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的一端與所述定位擋塊相連，所述壓縮彈簧的另一端與所述擋塊蓋板相連，所述壓縮彈簧與所述定位擋塊的連接點位于所述定位擋塊靠近所述氣缸連接頭的一端，所述壓縮彈簧與所述擋塊蓋板的連接點位于所述擋塊蓋板靠近所述導槽的一端。

具體地，氣缸帶動各個結構將定位擋塊向靠近導槽的方向運動的同時將壓縮彈簧壓縮，氣缸回位后壓縮彈簧由于自身恢復原長的彈力的作用將定位擋塊頂回原位，并帶動擋片離開導槽，板材可繼續向前運動。

作為優選，還包括拉伸彈簧，所述拉伸彈簧的一端與所述定位擋塊相連，所述拉伸彈簧的另一端與所述擋塊蓋板相連，所述拉伸彈簧與所述定位擋塊的連接點位于所述定位擋塊遠離所述氣缸連接頭的一端，所述拉伸彈簧與所述擋塊蓋板的連接點位于所述擋塊蓋板遠離所述導槽的一端。

具體地，氣缸帶動各個結構將定位擋塊向靠近導槽的方向運動的同時將拉伸彈簧拉長，氣缸回位后拉伸彈簧由于恢復原長的彈力的作用將定位擋塊拉回原位，并帶動擋片離開導槽，板材可繼續向前運動。

作為優選，兩塊所述導板上均設有所述定位結構。

作為優選，所述氣缸連接頭的頂部設有限位件，所述限位件高于所述定位導向件的頂部。

具體地，氣缸連接頭與定位導向件配合運動，限位件限制了氣缸連接頭向下能達到的位置，防止氣缸連接頭脫離定位導向件。

作為優選，還包括固定座，所述固定座的一端與所述導板相連，所述固定座的另一端與所述氣缸相連。

作為優選，所述擋塊蓋板上還設有平槽，所述平槽與所述圓弧槽相通，所述平槽相對于所述圓弧槽遠離所述導槽，所述圓弧槽的頂部與所述平槽平齊。

進一步的，平槽作為圓弧槽的緩沖，定位擋塊向靠近導槽的方向運動的過程中，滑動凸起先在平槽內有一段運行距離再進入圓弧槽。

作為優選，所述定位導向件位于兩塊所述擋塊蓋板之間，所述定位導向件的一端與所述擋塊蓋板相連，所述定位導向件的另一端與另外一塊所述擋塊蓋板相連。

本實用新型的有益效果：板材在導板上的導槽內運動，當檢測設備檢測到板材到達時觸發氣缸的運動，氣缸將氣缸連接頭向上頂出，氣缸連接頭上的圓臺對定位擋塊上的斜面施力，因此定位擋塊通過滑動凸起沿著圓弧槽發生向靠近導槽方向并帶有向下偏移的運動，最終定位擋塊上的擋片運動到導槽內，在導槽內運動的板材被擋片擋住后停止運動，圖像采集設備對板材進行圖像采集。

附圖說明

圖1是本實用新型的輸送裝置的結構示意圖；