[實用新型]一種工程機械回轉制動過程中的防擺控制系統

有效

• 申請號: 201720376885.4
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN206608392U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 向陽輝;唐蒲華;張干清;朱宗銘;龐小兵
• 申請（專利權）人: 長沙學院
• 主分類號: F15B11/08
• 分類號: F15B11/08;F15B13/044;F15B13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及工程機械設備領域，更具體地，涉及一種工程機械回轉制動過程中的防擺控制系統。

背景技術

隨著國民經濟的迅速發展，工程機械得到了迅猛發展，而回轉性能的好壞直接影響到工程機械的性能和操作手的人身安全。目前，工程機械設備主要采用液體傳動來驅動回轉機構進行工作，即利用壓力油作用在回轉馬達上實現回轉機構的各項回轉作業。

在現有技術中，工程機械的回轉制動系統主要是通過液壓閥回中位時，回轉馬達的回油腔油路關閉，回轉機構由于慣性還會順勢轉動，使得回轉馬達的回油腔油壓急劇升高而產生回轉制動力矩實現回轉制動。但當回轉機構的轉動速度被制動到零時，此時回轉馬達的兩工作油腔之間的油壓差很大，使得回轉機構不能立即停止，而是進行了反向轉動。在工程機械回轉制動過程中，這一反向回擺現象一般會重復出現多次，造成回轉機構制動過程運行不平穩。尤其是一些帶有超長懸臂結構的工程機械，如混凝土泵車，在回轉制動過程中，回轉機構運行更不平穩，回擺現象亦更嚴重，嚴重影響了設備作業的效率，也給工程建設施工帶來了很大的安全隱患。因此，迫切需要找到一種技術來有效防止或抑制工程機械回轉制動過程中的反向回擺現象。

發明內容

為了解決現有工程機械回轉制動過程中存在的上述技術問題，本實用新型提供了一種工程機械回轉制動過程中的防擺控制系統，旨在有效防止工程機械回轉制動過程中回轉機構的反向回擺現象。

為了達到上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

工程機械回轉制動過程中的防擺控制系統，包括：壓力油源、回轉控制閥、防擺連通閥、回轉液壓馬達、回轉機構、回轉檢測裝置和控制器模塊，其中，所述壓力油源提供的高壓油連通至所述回轉控制閥的高壓油進油口，所述回轉控制閥的油液回油口與回油路連通，所述回轉控制閥的2個工作油口與所述回轉液壓馬達的2個工作油腔分別連通；所述防擺連通閥的2個工作油口與所述回轉液壓馬達的2個工作油腔也分別連通，所述防擺連通閥用于連通或切斷所述回轉液壓馬達的2個工作油腔；所述回轉液壓馬達與所述回轉機構連接，驅動所述回轉機構進行各項回轉作業，所述回轉檢測裝置用于檢測所述回轉機構的回轉作業情況；所述控制器模塊與所述回轉控制閥、防擺連通閥和回轉檢測裝置連接，所述控制器模塊能夠根據所述回轉控制閥的回轉制動信息和所述回轉檢測裝置的回轉作業信息，通過切換所述防擺連通閥的工作狀態，從而控制所述回轉液壓馬達2個工作油腔的連通或切斷，最終達到有效抑制工程機械回轉制動過程中的反向回擺現象。

在上述技術方案中，優選地，所述防擺連通閥為二位二通的電磁換向閥，所述防擺連通閥的第一位工作狀態將所述回轉液壓馬達的2個工作油腔切斷，所述防擺連通閥的第二位工作狀態將所述回轉液壓馬達的2個工作油腔連通。

在上述技術方案中，優選地，所述回轉檢測裝置為測速傳感器，用于檢測所述回轉機構的轉動速度。

在上述技術方案中，優選地，所述回轉控制閥為三位四通電磁換向閥，所述回轉控制閥的第一位工作狀態和第二位工作狀態分別控制所述回轉液壓馬達驅動所述回轉機構進行順時針和逆時針轉動；所述回轉控制閥在中位工作狀態時，控制所述回轉液壓馬達進行回轉制動。

在上述技術方案中，優選地，所述控制器模塊在所述回轉機構的回轉制動過程中根據所述回轉檢測裝置檢測到的所述回轉機構的轉動速度下降到約為0時作為信號來控制所述防擺連通閥將所述回轉液壓馬達的2個工作油腔連通一段時間，使得所述回轉液壓馬達2個工作油腔的油壓差迅速減小到接近于零，所述回轉機構反向轉動的驅動力矩迅速減小，從而能夠有效防止或抑制回轉制動過程中的反向回擺現象。

本實用新型所提供的技術方案具有的顯著有益效果：在工程機械回轉制動過程中，當所述回轉機構由順勢轉動即將變換為反向轉動時，所述回轉檢測裝置就能夠立即檢測到所述回轉機構的轉動速度下降到了約為0，并將其作為信號及時傳遞給所述所述控制器模塊，所述控制器模塊依此信號迅速控制所述防擺連通閥將所述回轉液壓馬達的2個工作油腔連通一段時間，所述回轉液壓馬達2個工作油腔的油壓差瞬間減小到接近于零，使得所述回轉機構在即將出現反向回擺的起始階段就大幅度失去了反向轉動的驅動力矩，從而有效抑制了回轉制動過程中的反向回擺現象。

附圖說明

圖1為本實用新型所述回轉機構的防擺控制系統結構簡圖。

圖2為本實用新型所述回轉機構的防擺控制系統控制框圖。

圖中附圖標記與部件名稱之間的對應關系為：

1-壓力油源；