[實(shí)用新型]低溫存儲(chǔ)傳輸裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720376819.7
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號(hào): CN206735240U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 瞿建國;李浩;羅沉;王建信
• 申請（專利權(quán)）人: 上海原能細(xì)胞醫(yī)學(xué)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G37/00
• 分類號(hào): B65G37/00
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所31283
• 代理人: 薛琦,何橋云

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化存儲(chǔ)中轉(zhuǎn)裝置，特別涉及一種低溫存儲(chǔ)傳輸裝置。

背景技術(shù)

生命科學(xué)研究的發(fā)展以及臨床醫(yī)療領(lǐng)域疾病分析檢測和治療保健技術(shù)的進(jìn)步，促進(jìn)了對生物樣本越來越廣泛的需求，也對生物樣本的存儲(chǔ)技術(shù)和設(shè)備提出了更高的要求，包括對存儲(chǔ)樣本的安全性、可靠性和穩(wěn)定性，以及樣本存取過程和程序的準(zhǔn)確性、高效性和科學(xué)性的要求。生物樣品儲(chǔ)存的對象往往涵蓋生物大分子、細(xì)胞、組織和器官等樣本，如人體器官組織、全血、血漿、血清、生物體液或經(jīng)處理過的生物樣本(包括DNA、RNA、蛋白等)。生物樣本的長期儲(chǔ)存，通常需使用盡可能低的溫度來降低樣本內(nèi)的生化反應(yīng)，提高樣本內(nèi)各種成分的穩(wěn)定性。生物大分子、細(xì)胞、組織和器官等生物樣本，其常用的儲(chǔ)存溫度常有-80℃(超低溫冰箱)、-140℃(液氮?dú)庀嗷蛏罾浔?以及-196℃(液氮液相)等，而且，溫度越低，樣本的穩(wěn)定保存時(shí)間越長。

由于在超低溫存儲(chǔ)生物樣本的程序中，需要會(huì)對生物樣本進(jìn)行程序降溫。這個(gè)過程也就是將常溫狀態(tài)的生物樣本通過精確控制的降溫過程，進(jìn)入較低溫度的冷凍狀態(tài)，為了最有效保障生物樣本的生物活性，此低溫往往需要達(dá)到-60℃以下，甚至更低。為了實(shí)現(xiàn)大批量生物樣本的長期、穩(wěn)定、可靠存儲(chǔ)和取樣，自動(dòng)化的低溫或超低溫生物樣本存取設(shè)備的研制和使用是一個(gè)必然的發(fā)展方向。自動(dòng)化中轉(zhuǎn)裝置是是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化低溫或超低溫生物樣本存取的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，它是生物樣本從外部環(huán)境進(jìn)出生物樣本存儲(chǔ)容器的通道和節(jié)點(diǎn)。

在現(xiàn)有技術(shù)中，完成程序降溫的生物樣本凍存管將被臨時(shí)置入一個(gè)相對較小尺寸的便攜式低溫中轉(zhuǎn)存儲(chǔ)容器內(nèi)，并用保溫蓋蓋住此便攜式中轉(zhuǎn)存儲(chǔ)容器的操作口(如頂部)，再通過人工或者處于常溫或者非超低溫環(huán)境下的自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)裝置輸送到生物樣本所需進(jìn)入的超低溫生物樣本存儲(chǔ)容器外側(cè)，再通過人工或者自動(dòng)化裝置將每一個(gè)生物樣本凍存單元(如生物樣本凍存管)置入生物樣本超低溫凍存設(shè)備的凍存容器或空間內(nèi)。然而，現(xiàn)有技術(shù)的超低溫自動(dòng)化生物樣本存儲(chǔ)設(shè)備缺少一個(gè)具有一定溫控功能的低溫環(huán)境的緩沖操作空間或者機(jī)構(gòu)，來將生物樣本(樣本凍存管)從低溫中轉(zhuǎn)存儲(chǔ)容器轉(zhuǎn)移到超低溫存儲(chǔ)設(shè)備的凍存容器或空間內(nèi)，以歐洲專利EP2666694A1為例，中轉(zhuǎn)存儲(chǔ)罐在一個(gè)開放空間的軌道上運(yùn)輸，再即將進(jìn)入冷庫時(shí)，通過外部開蓋機(jī)構(gòu)，將中轉(zhuǎn)罐蓋子打開，然后中轉(zhuǎn)罐再進(jìn)入冷庫；該方案雖然實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化傳輸，但生物樣本有一段時(shí)間會(huì)暴露在開放的環(huán)境下，容易結(jié)霜，影響生物樣本的生物活性；此外，該機(jī)構(gòu)體積較大，現(xiàn)場安裝與調(diào)試過程也較復(fù)雜，不利于設(shè)備的大規(guī)模推廣應(yīng)用。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的傳輸裝置體積較大，安裝復(fù)雜的缺陷，提供一種低溫存儲(chǔ)傳輸裝置。

本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題：

一種低溫存儲(chǔ)傳輸裝置，用于將中轉(zhuǎn)罐從外部環(huán)境輸送入冷庫，其特點(diǎn)在于，所述低溫存儲(chǔ)傳輸裝置包括外傳輸機(jī)構(gòu)、內(nèi)傳輸機(jī)構(gòu)、中轉(zhuǎn)罐托盤和自動(dòng)伸縮托盤，所述外傳輸機(jī)構(gòu)和所述內(nèi)傳輸機(jī)構(gòu)之間具有緩沖區(qū)，所述中轉(zhuǎn)罐托盤卡合在所述自動(dòng)伸縮托盤上，所述自動(dòng)伸縮托盤活動(dòng)配合于所述外傳輸機(jī)構(gòu)，所述外傳輸機(jī)構(gòu)用于將所述自動(dòng)伸縮托盤從外部環(huán)境移動(dòng)至所述緩沖區(qū)，所述內(nèi)傳輸機(jī)構(gòu)用于將中轉(zhuǎn)罐托盤從所述緩沖區(qū)移動(dòng)至冷庫。中轉(zhuǎn)罐托盤卡合在自動(dòng)伸縮托盤上，中轉(zhuǎn)罐托盤能夠鎖定在自動(dòng)伸縮托盤上，并保持穩(wěn)定，同時(shí)中轉(zhuǎn)罐托盤還能夠從自動(dòng)伸縮托盤上分離。

較佳地，所述外傳輸機(jī)構(gòu)和內(nèi)傳輸機(jī)構(gòu)均為用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為平移運(yùn)動(dòng)的傳輸機(jī)構(gòu)。這樣容易采用馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)源。

較佳地，所述外傳輸機(jī)構(gòu)為齒輪齒條。齒輪齒條的傳輸占用空間小，且傳輸精確。

較佳地，所述內(nèi)傳輸機(jī)構(gòu)為同步帶。同步帶可以方便與同步帶帶動(dòng)的物體結(jié)合和分離。

較佳地，所述中轉(zhuǎn)罐托盤底部前后端設(shè)有擋壁，所述內(nèi)傳輸機(jī)構(gòu)包括同步帶和擋塊，所述擋塊固定在所述同步帶上，所述擋塊能夠通過所述擋壁帶動(dòng)所述中轉(zhuǎn)罐托盤移動(dòng)。擋壁和擋塊的結(jié)合方式容易結(jié)合和分離。

較佳地，所述自動(dòng)伸縮托盤包括限位銷，所述中轉(zhuǎn)罐托盤設(shè)有限位孔，所述限位銷能夠自動(dòng)伸入和移出所述限位孔。限位銷用于鎖定中轉(zhuǎn)罐托盤。

較佳地，所述自動(dòng)伸縮托盤的兩側(cè)設(shè)有托盤齒條，所述外傳輸機(jī)構(gòu)包括齒輪和傳輸齒條，所述傳輸齒條固定在外傳輸機(jī)構(gòu)兩側(cè)，所述齒輪嚙合在所述傳輸齒條和所述托盤齒條之間。通過齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)托盤齒條的伸縮。

較佳地，所述中轉(zhuǎn)罐托盤兩側(cè)設(shè)有若干滾輪，所述內(nèi)傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)有兩條導(dǎo)軌，所述滾輪能夠在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)。