[實用新型]一種帶有機械手的摩擦焊機

有效

• 申請號: 201720376538.1
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN206925452U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 郭強;索銘澤
• 申請（專利權）人: 郭強;索銘澤
• 主分類號: B23K20/12
• 分類號: B23K20/12;B23K20/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型焊接領域，更具體地說，是涉及一種帶有機械手的摩擦焊機。

背景技術

近年來，隨著電子行業的發展，印刷電路板有繼續朝著輕薄短小發展的趨勢。微孔加工量日益增多，PCB板上的導通孔徑越來越小。隨著PCB鉆頭直徑的變小，微鉆頭實際作用于鉆孔加工的刀刃占PCB微鉆頭的重量比例越來越低，隨著國際鎢鋼原料的大幅漲價，不少PCB微鉆頭制造企業逐步采用不銹鋼與鎢鋼銜接式復合棒材替代整體鎢鋼棒料。

目前采用主要的焊接方式有兩種，一種為采用高頻電流感應釬焊焊接工藝對鎢鋼和不銹鋼棒料進行對接焊（參見《DOE在高頻電流感應釬焊焊接工藝參數優化中的應用》）；眾所周知，在用于粉末冶金的鎢鋼與不銹鋼采用釬焊焊接時，釬焊縫處的強度并不高，采用此種焊接方式焊接的刀具，在使用過程中一直存在鉆頭刀刃從焊縫處脫落風險較高的問題。

另外一種采用插入式焊接，例如中國臺灣省的張文錦申請的授權公告號為CN201164910Y的專利，其采用的技術方案為：刀柄一端軸向延伸一深度的孔；硬焊填料置于該刀柄的孔中；一刀刃，其兩端分別具有一長度的刃部與一長度的配合部，該配合部與所述孔彼此具有緊配合的尺寸，該配合部組合于該孔內后，所述硬 焊填料受硬焊技術處理而將該配合部與孔結合。采用此種方式焊接，雖然可以避免脫落的風險，但是插入式焊接方式后，不能對刀柄進行加工，導致微型鉆頭外觀不佳；此外，采用插入式方式焊接，需在不銹鋼棒料上預先鉆孔，工藝較為復雜，生產成本較高。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種不銹鋼-鎢鋼摩擦焊機，可以將不銹鋼-鎢鋼以對接方式焊接在一起，不需要助焊材料和助焊劑。既可以提高焊接強度，又可以降低微型鉆頭的生產成本。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種帶有機械手的摩擦焊機，其包括機臺座、主軸箱、進給箱以及機械手；其中機臺座上設置有用于精確控制進給箱進給的滾珠絲桿、為進給箱提供支撐和導向的第一導軌和第二導軌、以及為了防止進給箱超出軌道行程而脫離軌道的擋板；主軸箱包括變速器和第一飛輪、以及設置在第一飛輪上用于卡住不銹鋼棒料的第一卡爪組件；進給箱包括操作手輪、第二飛輪、以及設置在第二飛輪上用于卡住鎢鋼棒料的第二卡爪組件，進給箱底部設置有與第一導軌和第二導軌分別相互配合的第一凹槽和第二凹槽；所述的第一飛輪與所述的第二飛輪共軸；所述的機械手包括用于伸縮的第一桿、第二桿、連接固定板、第一連桿、第二連桿、第一夾爪、第二夾爪；所述的第一夾爪和所述的第二夾爪均為V型結構；所述第一桿和所述第二桿均為L型結構；所述的第一桿一端設置在機械手底座上，另一端設置有第一鉸接軸，第一連桿與第二連桿均與第一鉸接軸鉸接，第一夾爪一端通過第二鉸接軸與第一連桿的第二端鉸接；第二夾爪一端通過第三鉸接軸與第二連桿的第二端鉸接；所述的第一夾爪中部設置有鉸接孔；所述的第二夾爪中部設置有鉸接孔；第二桿一端設置在機械手底座上，另一端固定設置有連接板；所述連接板上設置有第四鉸接軸和第五鉸接軸；所述的第一夾爪通過第四鉸接軸與連接板鉸接，所述第二夾爪通過第五鉸接軸與連接板鉸接，且所述第一夾爪與第二夾爪二者組成分離X型形狀。

進一步的設置為，所述第四鉸接軸與第五鉸接軸連線與水平面平行，且第四鉸接軸與第五鉸接軸中心的距離大于待夾持的不銹鋼棒料直徑。

進一步的設置為，所述的第一桿和所述的第二桿均可以繞其軸線360°旋轉；所述的第一桿和第二桿均可作升降運動；所述第一桿和所述第二桿均由步進電機獨立精確驅動。

進一步的設置為，所述的機臺座上設置有與第一導軌平行的供機械手底座移動的第三導軌。

進一步的設置為，所述的第一導軌設置為V型槽，該V型槽頂角的為45°；所述的第二導軌設置成：在導軌上表面沿長度方向設置有40MM×40MM的倒角，且在沿導軌長度方向兩側壁上設置均設置有長方形的導軌槽，導軌槽的長度方向與導軌長度方向相同且與導軌上表面平行；導軌槽頂端距導軌上表面80MM，導軌槽的寬度為40MM，深度為20MM；所述的第一飛輪上的第一卡爪組件包括三個對稱設置的第一卡爪，所述第一卡爪均由液壓缸驅動；所述的第二飛輪上的第二卡爪組件包括三個對稱設置的第二卡爪；所述第二卡爪均由液壓缸驅動；所述的擋板與機臺座可拆卸連接，通過螺栓固定在機臺座上。

此外，亦可通過機械手臂對第一卡爪組件和第二卡爪組件進行上料。