[實用新型]攝像頭轉動調節機構

有效

• 申請號: 201720376493.8
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN206802698U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 田瑜;江文彥;黃鳳玲
• 申請（專利權）人: 昊翔電能運動科技(昆山)有限公司
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02;F16M11/06;F16M11/18;F16F13/02;B64D47/08
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司31236
• 代理人: 王葉娟,胡晶

技術領域

本實用新型涉及攝像裝置技術領域，尤其涉及的是一種攝像頭轉動調節機構。

背景技術

攝像裝置可以用來拍攝圖像，應用的場合范圍越來越廣，可以安裝在固定的裝置或部位上，也可以安裝在可移動的裝置上，例如安裝到航拍的無人飛行器上。無人飛行器上一般設置有用于圖像拍攝的攝像裝置，拍攝采集的圖像傳輸給主控電路進行處理。攝像裝置包括多軸鏡頭裝置、單軸鏡頭裝置。其中，多軸鏡頭裝置由于需要在多個方向上轉動，因而因要較大的工作空間，對于無人機來說會使得體積過大，不利于小型化。而單軸鏡頭裝置則僅在一個方向上進行轉動，其他方向通過無人機的動作來實現全方位視角的拍攝，相對來說更節省空間。現有的鏡頭可轉動的攝像裝置，組裝起來不方便，重量較重，而且對于轉動機構的加工精度要求高，成本較高。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種攝像頭轉動調節機構，成本較低，組裝方便。

為解決上述問題，本實用新型提出一種攝像頭轉動調節機構，包括：固定座、安裝支架、驅動裝置、旋轉軸和連接桿；所述固定座用于固定攝像頭組件；所述固定座與所述安裝支架通過所述旋轉軸可轉動連接；所述驅動裝置固定在所述安裝支架上，用以驅動所述連接桿往復運動；所述連接桿連接所述固定座，通過往復運動帶動所述固定座相對所述安裝支架在一定范圍內轉動。

根據本實用新型的一個實施例，所述驅動裝置包括動力裝置和傳動裝置；所述動力裝置驅動所述傳動裝置做直線往復運動；所述傳動裝置連接所述連接桿，并帶動連接桿做往復運動。

根據本實用新型的一個實施例，所述連接桿包括第一轉軸部、第二轉軸部和連接在所述第一轉軸部、第二轉軸部之間的中間連接部；所述第一轉軸部與所述固定座可轉動連接，所述第二轉軸部與所述傳動裝置可轉動連接，且所述第一轉軸部、第二轉軸部的軸向均與所述旋轉軸的軸向平行。

根據本實用新型的一個實施例，所述第一轉軸部還具有第一彎折部，與所述中間連接部配合限制所述第一轉軸部發生軸向運動；所述第二轉軸部還具有第二彎折部，與所述中間連接部配合限制所述第二轉軸部發生軸向運動。

根據本實用新型的一個實施例，所述傳動裝置包括絲桿和絲母滑塊，所述絲桿受所述動力裝置的驅動力而轉動，使得連接其上的絲母滑塊相對于絲桿做直線往復運動，從而帶動連接絲母滑塊的連接桿做往復運動。

根據本實用新型的一個實施例，所述動力裝置為馬達，通過驅動齒輪轉動來帶動所述絲桿轉動。

根據本實用新型的一個實施例，還包括前緩沖減振墊，設置所述固定座上或所述安裝支架上，位于所述固定座轉動到前方極限角時所述固定座與所述安裝支架相互靠近的部位上。

根據本實用新型的一個實施例，還包括后緩沖減振墊，設置所述固定座上或所述安裝支架上，位于所述固定座旋轉到后方極限角時所述固定座與所述安裝支架相互靠近的部位上。

根據本實用新型的一個實施例，還包括攝像頭組件，所述攝像頭組件卡接固定在所述固定座上。

根據本實用新型的一個實施例，還包括減振膠墊，設置在所述攝像頭組件與所述固定座之間，用以將所述攝像頭組件粘接固定在所述固定座上，并起到減振作用。

采用上述技術方案后，本實用新型相比現有技術具有以下有益效果：

通過驅動裝置驅動連接桿往復運動，來帶動固定座繞安裝支架轉動，從而攝像頭可以在一定角度范圍內轉動，具有更大的視野，能夠拍攝到更大范圍的場景，尤其適合于無人飛行器飛行時的航拍角度調整；連接桿的往復運動轉化為固定座的轉動，而非轉動裝置直接帶動轉動，避免了對轉動裝置的精度高要求問題；機構整體的結構簡潔，重量輕，裝配更為簡單，成本也較低；安裝支架可以根據安裝需要而具有不同的構造，適合于安裝到不同的無人飛行器或其他裝置、部位上，使用范圍更廣；

通過在連接桿的轉軸部上設置彎折部，與中間連接部配合，限制連接桿左右晃動，從而固定座機其上的攝像頭組件轉動更穩定，拍攝的畫面也更穩定清晰；

通過在固定座和安裝支架旋轉時相互靠近的部位設置前后緩沖減振墊，從而在固定座靠近安裝支架時，固定座可以先接觸到前后緩沖減振墊實現緩沖，防止在攝相頭組件旋轉到極限角時過沖。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的攝像頭轉動調節機構的爆炸示意圖；

圖2為圖1的攝像頭轉動調節機構在攝像頭轉至水平角度時的側視圖；

圖3為圖1的攝像頭轉動調節機構在攝像頭轉至水平角度時的后視圖；

圖4為圖1的攝像頭轉動調節機構在攝像頭轉至垂直角度時的側視圖；