[實用新型]一種智能撿球發球的網球機器人

有效

• 申請號: 201720376295.1
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN207237188U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 吳裕明
• 申請（專利權）人: 譚國華
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;A63B69/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能撿球發球的網球機器人，其特征在于，包括機器人頭部(1)、機器人本體(2)、機器人手臂(3)和機器人底座(4)，所述的機器人頭部設置有全方位感應器(12)，所述的機器人本體(2)背部設置有網球收集箱(10)和按鈕控制開關(11)，所述的機器人底座(4)內部設置有滾動輪(5)，所述的機器人頭部(1)與所述的機器人底座(4)分別與所述的機器人本體(2)相互鉸接，所述的機器人手臂(3)通過活動關節組件(6)安裝在所述的機器人本體(2)左右兩側。

2.根據權利要求1所述的一種智能撿球發球的網球機器人，其特征在于，所述的機器人手臂(3)包括后臂(7)、前臂(8)和機械夾子(9)，所述的后臂(7)、前臂(8)和機械夾子(9)之間分別通過活動關節組件(6)連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種智能撿球發球的網球機器人，其特征在于，所述的活動關節組件(6)內部設置有伺服電機(000)。

4.根據權利要求1所述的一種智能撿球發球的網球機器人，其特征在于，所述的機器人本體(2)內部設置有PLC控制面板(15)、信息處理器(13)、信息儲存器(14)、遠程控制接收器(22)、蓄電池(23)、防震動板層(24)和網球發射裝置(27)。

5.根據權利要求4所述的一種智能撿球發球的網球機器人，其特征在于，所述的PLC控制面板(15)由程序處理器(16)、程序儲存器(17)、程序輸入端口(18)和程序輸出端口(19)組成。

6.根據權利要求4所述的一種智能撿球發球的網球機器人，其特征在于，所述的網球發射裝置(27)包括雙彈性卡扣(21)、雙球形輪子(25)、發射管道(20)和發射口(26)，所述的雙彈性卡扣(21)對齊安裝在所述的發射管道(20)內，所述的雙球形輪子(25)對齊鑲嵌在所述的發射口(26)，所述的雙球形輪子(25)內部設置有伺服電機(111)。

7.根據權利要求1所述的一種智能撿球發球的網球機器人，其特征在于，所述的滾動輪(5)內設置有變頻電機(28)和連接軸承(29)，所述的變頻電機(28)通過帶動所述的連接軸承(29)對所述的滾動輪(5)進行控制。