[實用新型]機器人零點校準器及機器人校準系統

有效

• 申請號: 201720376257.6
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN206937361U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 王岳超
• 申請（專利權）人: 勃肯特（北京）機器人技術有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 史明罡

技術領域

本實用新型涉及機器人校準技術領域，尤其是涉及一種機器人零點校準器及機器人校準系統。

背景技術

目前，隨著經濟的發展，社會的進步，工業機器人飛速發展，delta機器人已經開始廣泛應用于工廠流水線，delta機器人需要很高的定位精度，所以零點的校準非常重要。通常普通的Detla機器人依靠人工目測，粗大誤差不可避，存在很多主觀影響因素，精度很差。

實用新型內容

本實用新型的一個目的在于提供一種機器人零點校準器，以解決現有技術中存在的人工目測定位誤差大，且精度低的技術問題。

本實用新型的另一個目的在于提供一種具有上述機器人零點校準器的機器人校準系統，以解決現有技術中存在的人工目測定位誤差大，且精度低的技術問題。

為了實現上述目的，本實用新型第一方面提供的機器人零點校準器，包括第一校準工具、第二校準工具和第三校準工具；

所述第一校準工具與所述第二校準工具相垂直連接；

所述第二校準工具與所述第三校準工具相滑動連接，且所述第三校準工具與所述第一校準工具相平行設置。

在上述任一技術方案中，進一步的，所述第一校準工具與所述第二校準工具的連接處設置有支撐塊。

在該技術方案中，第一校準工具與第二校準工具的連接處設置有支撐塊，支撐塊對第一校準工具和第二校準工具起到了支撐作用，不易使二者之間發生形變彎曲，提高了連接強度，也提高了產品的校準精度。

在上述任一技術方案中，進一步的，所述支撐塊的一端與所述第一校準工具相連接，另一端與所述第二校準工具相連接。

在上述任一技術方案中，進一步的，所述第二校準工具上設置有腰形通孔，所述第三校準工具上設置有與所述腰形通孔相配合的鎖緊件，所述鎖緊件能夠穿過所述腰形通孔與所述第三校準工具相連接，并能夠使所述第三校準工具沿著所述腰形通孔滑動，所述鎖緊件能夠鎖緊所述第三校準工具。

在該技術方案中，鎖緊件的一端與第三校準工具連接，同時，鎖緊件能夠在腰形通孔內滑動，調節第三校準工具與第一校準工具之間的垂直距離，調整完畢后，鎖緊件與第三校準工具鎖緊，使其不能在腰形通孔內移動，使用方便簡單。

在上述任一技術方案中，進一步的，所述腰形通孔設置為兩個，所述鎖緊件與所述腰形通孔的數量相同。

在該技術方案中，腰形通孔的數量為兩個，使其在滑動調節時更加平穩，不易失衡。

在上述任一技術方案中，進一步的，所述第二校準工具上設置有導向槽，所述第三校準工具上設置有與所述導向槽相配合的滑塊。

在該技術方案中，導向槽與滑塊的配合使用，使其在調整第三校準工具時更加進準，提高測量時的精度。

在上述任一技術方案中，進一步的，所述第二校準工具上設置有導向滑軌，所述第三校準工具上設置有與所述導向滑軌相配合的滑槽。

在該技術方案中，導向滑軌與滑槽的配合使用，使其在調整第三校準工具時更加進準，提高測量時的精度。

在上述任一技術方案中，進一步的，所述鎖緊件為鎖緊螺絲。

在該技術方案中，鎖緊螺絲結構簡單，操作方便，成本低。

在上述任一技術方案中，進一步的，所述第一校準工具和所述第三校準工具上分別相間隔設置有多個通孔。

本實用新型第二方面提供一種機器人校準系統，包括上述任一技術方案中所述的機器人零點校準器。

本實用新型第二方面提供的機器人校準系統，設置有第一方面提供的機器人零點校準器，因此具有第一方面提供的機器人零點校準器的全部有益效果，在此就不一一贅述。

采用上述技術方案，本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型提供的機器人零點校準器，第一校準工具與第二校準工具相垂直連接；第二校準工具與第三校準工具相滑動連接，且第三校準工具與第一校準工具相平行設置，第一校準工具緊貼機器人上平面，由于第一校準工具與第三校準工具平行，調整第三校準工具滑動，進而實現對機器人的零點校準，結構簡單，校準誤差小，提高了校準精度。

本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現有技術中的技術方案下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。