[實用新型]可調邊刷機構及具有它的掃地機器人

有效

• 申請號: 201720376063.6
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN207855643U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 胡雄華
• 申請（專利權）人: 深圳恒潔士機器人環境保護科技有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 鄭學偉;葉利軍

1.一種可調邊刷機構，其特征在于，包括：

連接梁組件，其沿左右方向延伸；

第一圓盤清掃刷和第二圓盤清掃刷，所述第一圓盤清掃刷和第二圓盤清掃刷分別連接于所述連接梁組件的左端和右端，且所述第一圓盤清掃刷和第二圓盤清掃刷可沿左右方向相對運動以調節彼此之間間距。

2.根據權利要求1所述的可調邊刷機構，其特征在于，所述連接梁組件包括：

套筒，所述套筒沿左右方向延伸；

第一連桿，所述第一連桿的一端可滑動套接于所述套筒的一端，所述第一連桿的另一端與所述第一圓盤清掃刷固定連接；

第二連桿，所述第二連桿的一端可滑動套接于所述套筒的另一端，所述第二連桿的另一端與所述第二圓盤清掃刷固定連接；

第一鎖緊件，用以將所述第一連桿的所述一端與所述套筒的所述一端鎖緊固定；

第二鎖緊件，用以將所述第二連桿的所述另一端與所述套筒的所述另一端鎖緊固定。

3.根據權利要求2所述的可調邊刷機構，其特征在于，所述第一鎖緊件為第一螺釘，所述套筒的所述一端設有沿徑向貫穿所述套筒的側壁的第一螺紋孔，所述第一螺釘螺紋裝配于所述第一螺紋孔內并與所述第一連桿側壁相抵而將所述第一連桿與所述套筒鎖緊固定。

4.根據權利要求2所述的可調邊刷機構，其特征在于，所述第二鎖緊件為第二螺釘，所述套筒的所述另一端設有沿徑向貫穿所述套筒的側壁的第二螺紋孔，所述第二螺釘螺紋裝配于所述第二螺紋孔內并與所述第二連桿側壁相抵而將所述第二連桿與所述套筒鎖緊固定。

5.根據權利要求2所述的可調邊刷機構，其特征在于，所述第一圓盤清掃刷與所述第一連桿的所述另一端之間設有第一彈性緩沖件，以吸收所述第一圓盤清掃刷受到的沿上下方向沖擊力。

6.根據權利要求2所述的可調邊刷機構，其特征在于，所述第二圓盤清掃刷與所述第二連桿的所述另一端之間設有第二彈性緩沖件，以吸收所述第二圓盤清掃刷受到的沿上下方向沖擊力。

7.根據權利要求5所述的可調邊刷機構，其特征在于，所述第一連桿的所述另一端設置有第一導套，所述第一導套內設有可沿上下滑動的第一導向柱，所述第一導向柱的下端與所述第一圓盤清掃刷相連，所述第一導向柱的上端與一擋止于所述第一導套上方的第一擋止件相連；所述第一彈性緩沖件套設于第一導向柱上且位于所述第一導套和第一圓盤清掃刷之間。

8.根據權利要求6所述的可調邊刷機構，其特征在于，所述第二連桿的所述另一端設置有第二導套，所述第二導套內設有可沿上下滑動的第二導向柱，所述第二導向柱的下端與所述第二圓盤清掃刷相連，所述第二導向柱的上端與一擋止于所述第二導套上方的第二擋止件相連；所述第二彈性緩沖件套設于第二導向柱上且位于所述第二導套和第二圓盤清掃刷之間。

9.一種掃地機器人，其特征在于，具有如要求1至8中任一項所述的可調邊刷機構。