[實用新型]一種智能小車檢測電路

有效

• 申請號: 201720375735.1
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN207067797U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 趙志芳;裴曉燕;候濤
• 申請（專利權）人: 晉中職業技術學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司11640
• 代理人: 商金婷

技術領域

本實用新型涉及電子電路領域，具體地講，涉及一種智能小車檢測電路。

背景技術

智能小車作為現代的新發明，是以后的發展方向，他可以按照預先設定的模式在一個環境里自動的運作，不需要人為的管理，可應用于科學勘探等等的用途。智能小車能夠實時顯示時間、速度、里程，具有自動尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準確定位停車，遠程傳輸圖像等功能。

目前，一些危險狀況發生時，需要人為快速處理，如果人員直接進行危險區域，事先并不清楚危險區域內的環境狀況，人員一旦進入，很容易發生一些意外狀況，對進入人員造成極大傷害。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種智能小車檢測電路，方便事先探測危險區域的環境情況。

本實用新型采用如下技術方案實現發明目的：

一種智能小車檢測電路，包括控制器，其特征是：所述控制器分別連接電機驅動模塊、無線發射模塊、避障模塊、測速計程模塊、煙霧檢測模塊、一氧化碳檢測模塊、二氧化碳檢測模塊、甲醛傳感器模塊、PM2.5濃度檢測模塊和溫度檢測模塊，所述無線發射模塊和無線接收模塊通信，所述無線接收模塊連接顯示模塊。

作為對本技術方案的進一步限定，所述控制器采用AT89S51單片機，所述一氧化碳檢測模塊采用MQ-7傳感器模塊，所述二氧化碳檢測模塊采用MG811傳感器模塊，所述甲醛傳感器模塊采用半導體甲醛模塊，所述PM2.5濃度檢測模塊采用夏普GP2Y1010AU0F為核心的灰塵傳感器模塊，所述溫度檢測模塊采用DS18B20溫度采集模塊，所述電機驅動模塊采用芯片L298N作為電機驅動芯片，所述避障模塊采用兩組紅外對管和US-020超聲波模塊，所述煙霧檢測模塊采用MQ-2煙霧傳感器，所述無線發射模塊采用芯片PT2262,所述無線接收模塊采用芯片PT2272，所述測速計程模塊采用光電式車速傳感器RPR220。

作為對本技術方案的進一步限定，所述避障模塊通過LM339比較器連接所述控制器。

作為對本技術方案的進一步限定，所述煙霧檢測模塊包括煙霧傳感器，所述煙霧傳感器一端通過電阻R1連接比較器M的輸入正端，所述煙霧傳感器另一端接地，所述比較器M的輸入負端連接變阻器R2,所述比較器M的輸出端連接所述控制器。

現有技術相比，本實用新型的優點和積極效果是：本實用新型的電機驅動模塊根據接收的控制器的控制指令驅動小車運動，進入危險區域，避障模塊幫助小車在運動過程中躲避障礙物，測速計程模塊用于測量小車運動的速度，煙霧檢測模塊、一氧化碳檢測模塊、二氧化碳檢測模塊、甲醛傳感器模塊、PM2.5濃度檢測模塊和溫度檢測模塊分別檢測所處環境的煙霧信息、一氧化碳含量信息、二氧化碳含量信息、甲醛含量信息、PM2.5濃度信息和溫度信息發送到控制器，控制器將接收到的信息通過無線發射模塊發送到無線接收模塊，無線接收模塊接收信息后通過顯示模塊進行顯示，方便工作人員了解危險區域的環境狀況，從而對于是否進入危險區域進行判定，防止工作人員盲目進入危險區域后受到傷害，提高了工作人員的人身安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型的原理方框圖。

圖2為本實用新型的控制器的電路圖。

圖3為本實用新型的避障模塊的電路圖。

圖4為本實用新型的LM358雙運算放大器的電路圖。

圖5為本實用新型的煙霧檢測模塊的電路圖。

圖6為本實用新型的無線發射模塊的電路圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型的一個具體實施方式進行詳細描述，但應當理解本實用新型的保護范圍并不受具體實施方式的限制。

如圖1-圖6所示，本實用新型包括控制器，所述控制器分別連接電機驅動模塊、無線發射模塊、避障模塊、測速計程模塊、煙霧檢測模塊、一氧化碳檢測模塊、二氧化碳檢測模塊、甲醛傳感器模塊、PM2.5濃度檢測模塊和溫度檢測模塊，所述無線發射模塊和無線接收模塊通信，所述無線接收模塊連接顯示模塊，顯示模塊采用4X8LCD液晶顯示屏。