[實(shí)用新型]一種智能小車檢測(cè)電路

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720375735.1
• 申請(qǐng)日: 2017-04-12
• 公開（公告）號(hào): CN207067797U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙志芳;裴曉燕;候濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 晉中職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 北京中索知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11640
• 代理人: 商金婷

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電子電路領(lǐng)域，具體地講，涉及一種智能小車檢測(cè)電路。

背景技術(shù)

智能小車作為現(xiàn)代的新發(fā)明，是以后的發(fā)展方向，他可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個(gè)環(huán)境里自動(dòng)的運(yùn)作，不需要人為的管理，可應(yīng)用于科學(xué)勘探等等的用途。智能小車能夠?qū)崟r(shí)顯示時(shí)間、速度、里程，具有自動(dòng)尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車，遠(yuǎn)程傳輸圖像等功能。

目前，一些危險(xiǎn)狀況發(fā)生時(shí)，需要人為快速處理，如果人員直接進(jìn)行危險(xiǎn)區(qū)域，事先并不清楚危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)的環(huán)境狀況，人員一旦進(jìn)入，很容易發(fā)生一些意外狀況，對(duì)進(jìn)入人員造成極大傷害。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種智能小車檢測(cè)電路，方便事先探測(cè)危險(xiǎn)區(qū)域的環(huán)境情況。

本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的：

一種智能小車檢測(cè)電路，包括控制器，其特征是：所述控制器分別連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、無線發(fā)射模塊、避障模塊、測(cè)速計(jì)程模塊、煙霧檢測(cè)模塊、一氧化碳檢測(cè)模塊、二氧化碳檢測(cè)模塊、甲醛傳感器模塊、PM2.5濃度檢測(cè)模塊和溫度檢測(cè)模塊，所述無線發(fā)射模塊和無線接收模塊通信，所述無線接收模塊連接顯示模塊。

作為對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述控制器采用AT89S51單片機(jī)，所述一氧化碳檢測(cè)模塊采用MQ-7傳感器模塊，所述二氧化碳檢測(cè)模塊采用MG811傳感器模塊，所述甲醛傳感器模塊采用半導(dǎo)體甲醛模塊，所述PM2.5濃度檢測(cè)模塊采用夏普GP2Y1010AU0F為核心的灰塵傳感器模塊，所述溫度檢測(cè)模塊采用DS18B20溫度采集模塊，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊采用芯片L298N作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，所述避障模塊采用兩組紅外對(duì)管和US-020超聲波模塊，所述煙霧檢測(cè)模塊采用MQ-2煙霧傳感器，所述無線發(fā)射模塊采用芯片PT2262,所述無線接收模塊采用芯片PT2272，所述測(cè)速計(jì)程模塊采用光電式車速傳感器RPR220。

作為對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述避障模塊通過LM339比較器連接所述控制器。

作為對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述煙霧檢測(cè)模塊包括煙霧傳感器，所述煙霧傳感器一端通過電阻R1連接比較器M的輸入正端，所述煙霧傳感器另一端接地，所述比較器M的輸入負(fù)端連接變阻器R2,所述比較器M的輸出端連接所述控制器。

現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：本實(shí)用新型的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)接收的控制器的控制指令驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)動(dòng)，進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，避障模塊幫助小車在運(yùn)動(dòng)過程中躲避障礙物，測(cè)速計(jì)程模塊用于測(cè)量小車運(yùn)動(dòng)的速度，煙霧檢測(cè)模塊、一氧化碳檢測(cè)模塊、二氧化碳檢測(cè)模塊、甲醛傳感器模塊、PM2.5濃度檢測(cè)模塊和溫度檢測(cè)模塊分別檢測(cè)所處環(huán)境的煙霧信息、一氧化碳含量信息、二氧化碳含量信息、甲醛含量信息、PM2.5濃度信息和溫度信息發(fā)送到控制器，控制器將接收到的信息通過無線發(fā)射模塊發(fā)送到無線接收模塊，無線接收模塊接收信息后通過顯示模塊進(jìn)行顯示，方便工作人員了解危險(xiǎn)區(qū)域的環(huán)境狀況，從而對(duì)于是否進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行判定，防止工作人員盲目進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域后受到傷害，提高了工作人員的人身安全性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的原理方框圖。

圖2為本實(shí)用新型的控制器的電路圖。

圖3為本實(shí)用新型的避障模塊的電路圖。

圖4為本實(shí)用新型的LM358雙運(yùn)算放大器的電路圖。

圖5為本實(shí)用新型的煙霧檢測(cè)模塊的電路圖。

圖6為本實(shí)用新型的無線發(fā)射模塊的電路圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受具體實(shí)施方式的限制。

如圖1-圖6所示，本實(shí)用新型包括控制器，所述控制器分別連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、無線發(fā)射模塊、避障模塊、測(cè)速計(jì)程模塊、煙霧檢測(cè)模塊、一氧化碳檢測(cè)模塊、二氧化碳檢測(cè)模塊、甲醛傳感器模塊、PM2.5濃度檢測(cè)模塊和溫度檢測(cè)模塊，所述無線發(fā)射模塊和無線接收模塊通信，所述無線接收模塊連接顯示模塊，顯示模塊采用4X8LCD液晶顯示屏。