[實用新型]一種多工位夾鉗

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720375675.3
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN206689327U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設計）人: 吳祎;吳靜;張羽
• 申請（專利權）人: 沈陽翰和科技工程有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D43/11
• 代理公司: 大連理工大學專利中心21200
• 代理人: 梅洪玉

技術領域

本實用新型屬于汽車配件制造裝配技術領域，涉及到多種不同規(guī)格汽車熱成型件的加工制造。

背景技術

目前，在汽車生產過程中，一些鈑金件是由沖壓車間進行生產，而一個沖壓件需要多個工序進行沖壓，所以一條沖壓線均是由幾個壓機呈直線排列組成，且每個壓機間的間距相同，由于自動化生產要求，壓機間沖壓件的搬運已從人工搬運向機器人搬運轉變，但由于機器人的成本較高，一條沖壓線自動化設備較昂貴。

實用新型內容

為了適應自動化生產的要求，滿足沖壓線中各壓機間沖壓件的自動化搬運，提供了一種自動搬運設備,多工位夾鉗可在壓機間進行沖壓件的搬運，將多個多工位夾鉗安裝在同一橫桿上，整條沖壓線沖壓節(jié)奏相同，這樣所有壓機在同一時間上下件。

本實用新型的具體技術方案為：一種多工位夾鉗，其中包括：連接座、曲線夾頭、連接塊、夾頭連接塊、夾頭、托板、氣缸連接座、銷軸一、銷軸二；

其中，氣缸連接座作為整個夾鉗的支撐部位，氣缸尾部安裝在氣缸連接座上，氣缸頭部安裝連接座，連接座的另一側面安裝托板，連接座中加工有銷孔，銷軸二穿過銷孔，曲線夾頭的中部通過銷軸二安裝在連接座上，以銷軸二為軸旋轉，氣缸的氣缸桿安裝連接塊，連接塊的另一端安裝銷軸一，且銷軸一穿過曲線夾頭的一端，這樣氣缸可驅動曲線夾頭運動，曲線夾頭的另一端安裝夾頭連接塊，夾頭連接塊再安裝夾頭，夾頭與托板閉合壓緊之間的物體。

進一步地，曲線夾頭一端的銷孔是曲線形狀。

進一步地，夾頭與托板的位置相對應，夾緊時兩接觸面為面接觸。

進一步限定，所述安裝為螺紋連接。

本實用新型解決了沖壓線上沖壓件在壓機間自動化搬運的問題，且安裝方便，工作可行可靠，提高了工作效率，降低生產成本。

附圖說明

附圖1多工位夾鉗整體結構圖。

附圖2多工位夾鉗整體結構俯視圖。

圖中：1連接座；2曲線夾頭；3連接塊；4夾頭連接塊；5夾頭；6托板；7氣缸連接座；8銷軸一；9銷軸二。

具體實施方式

以下結合技術方案和附圖詳細敘述本實用新型的具體實施方式。

圖中：氣缸連接座7用于將夾鉗安裝在機械臂上，在氣缸連接座7上安裝氣缸尾部，氣缸頭部安裝連接座1，連接座1的另一端安裝托板6，連接座1中部加工有銷孔，銷軸二9穿過連接座1中部的銷孔，曲線夾頭2中部通過銷軸二9安裝在連接座1上，氣缸的氣缸桿上安裝連接塊3，連接塊3的另一端有銷軸一8穿過且將曲線夾頭2的一端與連接塊3鉸接，這樣氣缸可驅動曲線夾頭2旋轉，曲線夾頭2的另一端安裝夾頭連接塊4，在夾頭連接塊4上安裝夾頭5，在氣缸的驅動下，曲線夾頭2可帶動夾頭5向托板6夾緊，從而將需要搬運的沖壓件進行夾緊搬運。

由于沖壓件的邊緣厚度大致相同，即使是不同的沖壓件也能找出夾持部位，所以多工位夾鉗可對多種沖壓件進行夾持搬運，從而大大降低了沖壓線的自動化設備投入，增加了經濟效益。