[實用新型]一種摘果器

有效

• 申請號: 201720375277.1
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN206596391U
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發明（設計）人: 李斌;苗春賀;陳媛;徐亮;方鑫鑫;辛樹軒
• 申請（專利權）人: 李斌
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務所(普通合伙)34125
• 代理人: 姜玲燕

1.一種摘果器，其特征在于：包括支撐機構、循環移動機構、夾取機構以及剪切機構；

所述循環移動機構，設置在所述支撐機構上，用于攜帶所述夾取機構進行循環移動；

所述夾取機構，設置在所述循環移動機構上，用于夾住果實的把部；

所述剪切機構，設置在在所述支撐機構上，用于剪斷果實的把部。

2.如權利要求1所述的摘果器，其特征在于：還包括用于操縱所述支撐機構的操縱機構，所述操縱機構包括支撐桿和操縱把，所述支撐機構鉸接在所述支撐桿上，所述操縱把與所述支撐機構連接。

3.如權利要求2所述的摘果器，其特征在于：所述支撐機構上設有移位導軌，所述移位導軌上設有與其滑動配合的移位滑塊，所述支撐機構以所述移位滑塊鉸接在所述支撐桿上。

4.如權利要求2或3所述的摘果器，其特征在于：所述支撐桿包括伸縮桿以及通過360度旋轉鉸鏈安裝在伸縮桿的頂部的連接架，所述支撐桿以所述連接架與所述支撐機構鉸接。

5.如權利要求1或2或3所述的摘果器，其特征在于：所述循環移動機構為鏈帶傳動結構。

6.如權利要求1或2或3所述的摘果器，其特征在于：所述夾取機構包括多個沿著所述循環移動機構的移動方向間隔連接在所述循環移動機構上的夾子。

7.如權利要求6所述的摘果器，其特征在于：所述夾子上設有用于令所述夾子保持張開并可觸動令所述夾子閉合的觸發單元，所述觸發單元包括移動桿、擋塊以及彈簧，所述夾子包括第一夾體和第二夾體，所述移動桿的一端鉸接在所述第一夾體的夾持段內側壁，所述彈簧的一端連接在移動桿上、另一端連接在所述第一夾體的夾持段內側壁，用于給予所述移動桿向外轉動的拉力，所述擋塊連接在所述第二夾體的夾持段內側壁，用于所述移動桿的另一端抵靠其上而停止向外轉動。

8.如權利要求7所述的摘果器，其特征在于：還包括用于令所述夾子張開、觸發單元復位的復位導軌，所述復位導軌連接在所述支撐機構上，且所述復位導軌與所述夾子的移動路徑之間的距離逐漸變窄，所述第一夾體和第二夾體中的一個連接在所述循環移動機構上、另一個的握持段上設有復位滑塊，隨著所述夾子的移動，所述復位滑塊從所述復位導軌一端嵌入、另一端脫出，以此觸動所述夾子張開。

9.如權利要求5所述的摘果器，其特征在于：所述循環移動機構包括兩個分別轉動安裝在所述支撐機構上的傳動輪，繞設在兩個所述傳動輪上的鏈帶以及驅動電機，所述支撐機構呈長條形，兩個所述傳動輪分別設置在所述支撐機構的長度方向兩端。

10.如權利要求1或2或3所述的摘果器，其特征在于：所述剪切機構包括剪刀、兩個舵機以及兩個連桿，所述支撐機構上設有剪切支撐架，兩個所述舵機均固定在剪切支撐架上，兩個所述連桿的一端分別與兩個所述舵機的輸出端一一對應鉸接、另一端分別與所述剪刀的兩個手柄一一對應鉸接。