[實用新型]一種玻璃上料裝置

有效

• 申請號: 201720374845.6
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN207226474U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 蔡龍俊;王東旭;張何彬
• 申請（專利權）人: 上海福耀客車玻璃有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G47/90
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司31225
• 代理人: 王小榮

技術領域

本實用新型涉及汽車生產線技術領域，具體涉及一種玻璃上料的料架。

背景技術

由于機械手上料時需要人工把裝滿玻璃的料架推入定位框中，而上料區又是機械手自動操作的，因此需要提升整個控制系統的安全等級，保護人員及產品安全。

現有公開了一種在定位框中加光電傳感器，當兩個料架都推進去后，光電傳感器都有信號后，按確認按鈕，手動激活機械手，使之進行自動上料。但必須兩個料架都推進才能激活機械手，料架玻璃全部用完才能推出料架。在更換料架時必須同時更換，且需要停止機械手。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種安全性高、生產節拍快的玻璃上料裝置。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：一種玻璃上料裝置，該裝置包括料架主體、設置在料架主體內部用于放置玻璃的定位框，所述料架主體的前端設有防護欄，料車將玻璃送至定位框中，機械手從定位框中抓取玻璃，料架主體的兩根立柱的內側設有可切斷機械手動作的安全光柵，料架主體的兩根立柱的外側設有用于控制安全光柵開合的刷卡控制器。

所述料架主體的底部設有用于確定料車在定位框內位置的光電感應器單元。

所述光電感應器單元包括進入光電感應器以及到位光電感應器，所述進入光電感應器比到位光電感應器更加靠近防護欄，所述進入光電感應器與到位光電感應器之間的距離小于料車的長度。

所述料架主體的頂部橫梁上設有用于顯示定位框內玻璃型號信息的銘牌。

所述料架主體設有至少兩個定位框，每個定位框均對應設有一個防護欄。

本實用新型的工作原理如下：

料架推入：

料架推進前先進行一次刷卡，屏蔽光柵，在規定時間內推入料車(超出時間時，光柵自動激活，防止人員進入)，推入完成后進行刷卡一次，完成確認。手動激活機械手開始自動運行。然后在機械手自動運行情況下，再重復上述操作完成第二個料架的推入確認工作。

料架推出：

當定位框中玻璃已經抓取完時，光柵被屏蔽，自動狀態下可推出料架。料架推出完成后，自動激活光柵，當定位框內無料架且光柵被擋后，需要人工復位時，需進行刷卡一次。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果體現在以下幾方面：

1、本裝置設置為刷卡確認，規范了使用人員，提升安全生產責任制；

2、本裝置增加了光柵系統，有效防止了人員進入造成的安全事故；

3、本裝置該裝置在保證系統的安全等級的基礎上，一個料架用完時，能在機械手不停機的情況下，推出料架，提高了料架利用率，加快了生產節拍，減少了人員的操作；

4、本裝置在進行復位時，規范了使用人員。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

其中，1為進入光電感應器，2為到位光電感應器，3為安全光柵，4為刷卡控制器，5為銘牌，6為防護欄，7為定位框，8為料架主體。

具體實施方式

下面對本實用新型的實施例作詳細說明，本實施例在以本實用新型技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。

實施例1

一種玻璃上料裝置，其結構如圖1所示，包括料架主體8、設置在料架主體8內部用于放置玻璃的定位框7，料架主體8的前端設有防護欄6，料車將玻璃送至定位框7中，機械手從定位框7中抓取玻璃，料架主體8的兩根立柱的內側設有可切斷機械手動作的安全光柵3，料架主體8的兩根立柱的外側設有用于控制安全光柵3開合的刷卡控制器4。料架主體8的底部設有用于確定料車在定位框7內位置的進入光電感應器1以及到位光電感應器2，進入光電感應器1比到位光電感應器2更加靠近防護欄6，進入光電感應器1與到位光電感應器2之間的距離小于料車的長度。料架主體8的頂部橫梁上設有用于顯示定位框7內玻璃型號信息的銘牌5。料架主體8設有至少兩個定位框7，每個定位框7均對應設有一個防護欄6。

本裝置的工作原理如下：

料架推入：料架推進前先進行一次刷卡，屏蔽光柵，在規定時間內推入料車(超出時間時，光柵自動激活，防止人員進入)，推入完成后進行刷卡一次，完成確認。手動激活機械手開始自動運行。然后在機械手自動運行情況下，再重復上述操作完成第二個料架的推入確認工作。

料架推出：當定位框7中玻璃已經抓取完時，光柵被屏蔽，自動狀態下可推出料架。料架推出完成后，自動激活光柵，當定位框7內無料架且光柵被擋后，需要人工復位時，需進行刷卡一次。