[實(shí)用新型]一種集體宿舍用智能洗衣系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720374485.X
• 申請(qǐng)日: 2017-04-11
• 公開（公告）號(hào): CN206956405U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊慎祥;戴娟;丁強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): D06F95/00
• 分類號(hào): D06F95/00
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責(zé)任公司32112
• 代理人: 于忠洲

1.一種集體宿舍用智能洗衣系統(tǒng)，包括洗衣機(jī)、機(jī)器手臂和傳送帶輸送機(jī)，所述洗衣機(jī)內(nèi)部具有控制器，所述機(jī)器手臂具有驅(qū)動(dòng)用舵機(jī)，所述傳送帶輸送機(jī)包括傳送帶體、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)傳送帶體運(yùn)動(dòng)，其特征在于，包括射頻卡讀寫器、GSM模塊、PLC、交流接觸器、紅外探測(cè)器和電源管理模塊，所述射頻卡讀寫器與PLC連接通信，所述GSM 模塊與PLC連接，所述機(jī)器手臂安裝在洗衣機(jī)上且機(jī)器手臂上的舵機(jī)與PLC電連接，所述傳送帶輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與交流接觸器的常開觸點(diǎn)連接，所述交流接觸器的控制端與PLC連接，所述紅外探測(cè)器包括單片機(jī)、紅外發(fā)射器和紅外接收器，所述紅外發(fā)射器和紅外接收器設(shè)置在傳送帶輸送機(jī)的傳送帶體的兩側(cè)上方，所述紅外發(fā)射器和紅外接收器與單片機(jī)連接，所述單片機(jī)與PLC連接通信，所述PLC與洗衣機(jī)中的控制器連接通信，所述電源管理模塊給PLC、射頻卡讀寫器、GSM模塊和單片機(jī)供電。

2.如權(quán)利要求1所述一種集體宿舍用智能洗衣系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送帶輸送機(jī)的傳送帶體上設(shè)置若干用于定位的凹槽，所述凹槽等距間隔設(shè)置。

3.如權(quán)利要求1所述一種集體宿舍用智能洗衣系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器手臂從傳送帶體上取衣物，再運(yùn)動(dòng)到洗衣機(jī)的正上方往洗衣機(jī)中放置衣物，所述機(jī)器手臂從洗衣機(jī)中取衣物，再運(yùn)動(dòng)到傳送帶體正上方往傳送帶體放置衣物，所述機(jī)器手臂、傳送帶體和洗衣機(jī)之間設(shè)在相應(yīng)的位置上以配合機(jī)器手臂完成操作動(dòng)作。