[實用新型]一種抓取磚胚的夾爪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720374285.4
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN206901286U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李根富;胡瓊娟
• 申請（專利權(quán)）人: 金華市華億新型建材有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25J15/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司33200
• 代理人: 李立

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種夾爪，具體涉及一種抓取磚胚的夾爪。

背景技術(shù)

目前，制磚生產(chǎn)過程的自動化程度越來越高，各種自動化設(shè)備的開發(fā)與應(yīng)用使得制磚效率大大提高。

在自動化制磚生產(chǎn)過程中，需要將加工成型的磚胚進行運輸、堆疊、挑選、裝車等工作，常用的方法就是使用夾爪夾取磚胚進行相應(yīng)的操作。單層磚胚的夾取效率低下，往往需要一次夾取多層磚胚，這就帶來諸多問題：

由于加工成型的誤差問題，上層磚胚的外形尺寸可能大于底層磚胚的外形尺寸，普通夾爪在抓緊磚胚夾緊了上層磚胚而沒有夾到底層磚胚，導(dǎo)致底層磚胚遺落在原位或者在夾爪移動過程中脫落，為后續(xù)生產(chǎn)帶來不便，同時威脅工人的安全。而如果夾爪避開上層磚胚直接夾取底層磚胚，上層磚胚處于相對自由的狀態(tài)，在夾爪快速移動過程中，上層磚胚容易滑落，十分危險，如果降低移動速度，則會影響生產(chǎn)效率。

因此需要設(shè)計一種新型的抓取磚胚的夾爪以解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

本要解決的技術(shù)問題是提供一種抓取磚胚的夾爪，抓取多層磚胚時，可以牢固地抓緊底層的磚胚，并對上層的磚胚進行浮動夾扶，防止夾磚時漏夾和磚胚滑落的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本提供的技術(shù)方案如下：

一種抓取磚胚的夾爪，包括機架、氣缸、固定夾板、移動夾板以及滑動組件。氣缸和固定夾板分別固定安裝在機架上。滑動組件包括導(dǎo)軌以及套裝在導(dǎo)軌上的滑塊，導(dǎo)軌安裝在機架上，移動夾板安裝在滑塊上并與氣缸活塞桿固定連接，移動夾板上還設(shè)有浮動夾扶組件。抓取時，固定夾板和移動夾板移動到磚胚的兩側(cè)，氣缸的活塞桿帶動移動夾板夾緊底層的磚胚，同時浮動夾扶組件對上層磚胚進行浮動夾扶，防止夾磚時漏夾和磚胚滑落。

進一步的，移動夾板包括安裝塊以及夾緊板，夾緊板垂直焊接在安裝塊上，安裝塊以及夾緊板的連接處設(shè)有至少一個加強肋板，加強肋板上設(shè)有供活塞桿穿過的肋板通孔。安裝塊固定安裝在滑塊上。設(shè)置加強肋板可以保證移動夾板的強度，提高夾爪的耐用度。在肋板上設(shè)置通孔，可以輕松實現(xiàn)活塞桿和移動夾板的連接問題，結(jié)構(gòu)簡單。

進一步的，在夾緊板遠(yuǎn)離安裝塊的一端設(shè)有凸起的夾緊部，夾緊部面對固定夾板的一面上開有密布的夾緊斜槽。凸起的夾緊部可以保證夾爪夾取磚胚時夾到底層的磚胚，密布的夾緊斜槽可以增大移動夾板與磚胚之間的摩擦力。

進一步的，在夾緊板上還設(shè)有至少兩個軸承通孔。軸承通孔用于安裝直線軸承。

進一步的，浮動夾扶組件包括直線軸承，直線軸承安裝在夾緊板的軸承通孔中。直線軸承的設(shè)置可以提高導(dǎo)向精度，保證導(dǎo)向短軸運動的順滑，同時降低了夾緊板上軸承通孔的加工要求，節(jié)約了成本。

進一步的，浮動夾扶組件還包括導(dǎo)向短軸，導(dǎo)向短軸一端設(shè)有凸緣，另一端設(shè)有螺紋盲孔，凸緣的直徑大于直線軸承的內(nèi)徑，導(dǎo)向短軸安裝在直線軸承中并能流利滑動。凸緣的設(shè)置可以防止導(dǎo)向短軸從直線軸承中滑出。

進一步的，浮動夾扶組件還包括夾扶板和螺栓，夾扶板設(shè)有至少兩個階梯通孔，螺栓穿過階梯通孔，并與導(dǎo)向短軸的螺紋盲孔固定連接。夾扶板在移動夾板夾緊底層的磚胚同時對上層磚胚進行浮動夾扶，防止在夾爪快速移動過程中上層磚胚滑落。

進一步的，夾扶板面對固定夾板的一面上開有密布的夾扶斜槽。密布的夾扶斜槽可以在相同的夾緊力下增大夾扶板與磚胚之間的摩擦力，起到更好的夾扶效果。

進一步的，在移動夾板和夾扶板之間設(shè)有彈簧，彈簧套裝在導(dǎo)向短軸上。彈簧提供了夾扶板夾扶磚胚所必須的壓力。

總之，采用這樣的結(jié)構(gòu)后，夾爪在抓取多層磚胚時，可以牢固地抓緊底層的磚胚，并對上層的磚胚進行浮動夾扶，防止夾磚時漏夾和磚胚滑落的問題。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步說明：

圖1是不帶有浮動夾扶組件的夾爪抓取磚胚的示意圖；

圖2是本實施例夾爪抓取磚胚的示意圖；

圖3是本實施例移動夾板的主視圖；

圖4是本實施例夾扶板的主視圖；

其中，1、機架，2、氣缸，3、導(dǎo)軌，4、滑塊，5、移動夾板，6、固定夾板，7、底層磚胚，8、上層磚胚，51、安裝塊，52、夾緊板，52a、軸承通孔，52b、夾緊部，52c、夾緊部斜槽，53、加強肋板，53a、肋板通孔，54、直線軸承，55、導(dǎo)向短軸，56、夾扶板，56a，階梯通孔，56b，夾扶斜槽、57、螺栓，58、彈簧。

具體實施方式