[實用新型]一種便于調節的人工智能機器人用固定裝置

有效

• 申請號: 201720373991.7
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN206748408U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 楊連數
• 申請（專利權）人: 蒼南博雅科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司11403
• 代理人: 于潔

1.一種便于調節的人工智能機器人用固定裝置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的頂部固定安裝有殼體(2)，所述殼體(2)頂部的兩側均固定安裝有盒體(3)，所述盒體(3)的頂部穿插設置有螺栓(4)，所述螺栓(4)靠近殼體(2)內部的一端貫穿盒體(3)遠離殼體(2)的一側并延伸至盒體(3)的內部，且兩個盒體(3)相對的一側均穿插設置有壓板(5)，所述壓板(5)靠近盒體(3)的一側貫穿盒體(3)的一側并延伸至盒體(3)內部；

所述殼體(2)頂部的兩側且位于兩個盒體(3)之間穿插設置有插桿(6)，所述插桿(6)靠近殼體(2)的一端貫穿殼體(2)的頂部并延伸至殼體(2)的內部，且兩個插桿(6)遠離殼體(2)的一端通過板體(7)固定連接，所述板體(7)的頂部固定安裝有防滑塊(8)，所述底座(1)的底部固定安裝有固定板(9)，所述固定板(9)上穿插設置有與固定板(9)相適配的螺桿(10)；

所述殼體(2)的內部設置有滑板(11)，所述滑板(11)的兩側均與殼體(2)的內壁接觸，所述滑板(11)的頂部與插桿(6)位于殼體(2)內部的一端固定連接，所述插桿(6)位于殼體(2)內部的表面套設有與插桿(6)相適配的套管(12)，所述套管(12)的頂部與殼體(2)內腔的頂部固定連接，所述滑板(11)底部的兩側均固定安裝有彈簧(13)，所述彈簧(13)的底部與殼體(2)內腔的底部固定連接，所述殼體(2)內腔的底部且位于兩個彈簧(13)之間固定安裝有電機(14)，所述電機(14)的輸出軸固定安裝有絲桿(15)，所述絲桿(15)遠離電機(14)輸出軸的一端貫穿滑板(11)并延伸至滑板(11)的上方，所述絲桿(15)遠離電機(14)輸出軸的一端轉動連接有套筒(16)，所述套筒(16)的頂部與殼體(2)內腔的頂部固定連接，所述絲桿(15)的表面且位于滑板(11)的上方螺紋連接有與絲桿(15)相適配的螺母(20)，所述螺母(20)的底部與滑板(11)的頂部固定連接；

所述盒體(3)內腔的底部固定安裝有復位彈簧(21)，所述復位彈簧(21)的頂部與壓板(5)的底部固定連接，所述壓板(5)位于盒體(3)內部的一側與盒體(3)的內壁接觸，所述盒體(3)的一側開設有可供壓板(5)移動的通槽(17)，所述壓板(5)的頂部與螺栓(4)位于盒體(3)內部的一端接觸，所述螺栓(4)位于盒體(3)內部的表面螺紋連接有與螺栓(4)相適配的螺管(18)，所述螺管(18)的頂部與盒體(3)內腔的頂部固定連接，所述電機(14)與外設的控制器電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種便于調節的人工智能機器人用固定裝置，其特征在于：所述壓板(5)的底部固定安裝有凸起塊(19)。

3.根據權利要求2所述的一種便于調節的人工智能機器人用固定裝置，其特征在于：所述凸起塊(19)的數量為六個，且六個凸起塊(19)分布于兩個壓板(5)的下方。

4.根據權利要求1所述的一種便于調節的人工智能機器人用固定裝置，其特征在于：所述防滑塊(8)的表面開設有防滑紋。

5.根據權利要求1所述的一種便于調節的人工智能機器人用固定裝置，其特征在于：所述防滑塊(8)的數量為兩個，且兩個防滑塊(8)分布于板體(7)頂部的兩側。

6.根據權利要求1所述的一種便于調節的人工智能機器人用固定裝置，其特征在于：所述固定板(9)的數量為四個，且四個固定板(9)分布于底座(1)底部的四角。