[實用新型]AGV型車輛檢查系統

有效

• 申請號: 201720373500.9
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN206930787U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 曲海波;趙杰
• 申請（專利權）人: 北京華力興科技發展有限責任公司
• 主分類號: G01V5/00
• 分類號: G01V5/00
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙)11343
• 代理人: 尚志峰,汪海屏

技術領域

本實用新型涉及射線掃描檢查設備領域，更具體而言，涉及一種AGV型車輛檢查系統。

背景技術

目前，在海關通常通過車輛檢查系統對進出口車輛進行安全檢查。現有的組合移動式車輛檢查系統，其采用的移動檢查設備通常需要沿設計好的軌道移動，即移動檢查設備的移動受到軌道的限制，從而導致車輛檢查系統的檢查場地受限，影響檢查的靈活性。

實用新型內容

本實用新型旨在解決現有技術中存在的技術問題至少之一。

為此，本實用新型的在于，提供一種AGV型車輛檢查系統。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案提供了一種AGV(Automated Guided Vehicle，自動導引運輸車)型車輛檢查系統，包括：自行走檢查車，所述自行走檢查車包括車主體及安裝于所述車主體的臂架；其中，所述車主體上設有自驅動系統及走直控制系統，以使所述自行走檢查車能夠按照預定導引路徑移動；所述臂架與所述車主體之間形成有供待檢車輛通過的通道，所述臂架上設有射線檢查裝置，用于在所述自行走檢查車移動至所述待檢車輛對應的位置時，對所述待檢車輛進行安全檢查。

本實用新型上述技術方案提供的AGV型車輛檢查系統，自行走檢查車包括安裝于車主體的自驅動系統及走直控制系統，使自行走檢查車能夠按照預定導引路徑進行移動，而無需軌道的限制即有效保證自行走檢查車移動方向的精準性，從而使自行走檢查車對車輛的安全檢查不受場地限制，可以根據需要將自行走檢查車移動至需要對車輛進行安全檢查的地方(如采用運輸車將自行走檢查車運輸至需要對車輛進行安全檢查的地方)，方便轉換檢查場地，有效提升了檢查的靈活性；具體地，當待檢車輛停靠至泊車區域后，自行走檢查車按照預定導引路徑移動至與待檢車輛對應的位置，使待檢車輛位于自行走檢查車的臂架與車主體之間形成的通道區域，通過設在臂架上的射線檢查裝置對待檢車輛進行安全檢查。

需要說明的是，所述車主體為具有獨立驅動系統的車體，所述臂架由所述車主體的一側伸出，優選地，所述臂架可拆卸地安裝在所述車主體上，當所述臂架被拆下時，所述車主體能夠作為獨立的移動設備使用。

另外，本實用新型上述技術方案提供的AGV型車輛檢查系統還可以具有如下技術特征：

在上述技術方案中，所述走直控制系統包括：反射板，與所述自行走檢查車的預定導引路徑平行設置；第一測距儀，設在所述車主體的首端，用于測量所述車主體的首端與所述反射板的垂直距離；第二測距儀，設在所述車主體的尾端，用于測量所述車主體的尾端與所述反射板的垂直距離；和導航裝置，用于根據所述第一測距儀及所述第二測距儀的測量結果，向所述自行走檢查車發送導航信號，以使所述自行走檢查車按照預定導引路徑移動。

為了保證自行走檢查車能夠按照預設導引路徑移動，分別在自行走檢查車的首端和尾端設置測距儀，當兩個測距儀檢測到的距離不相同時，說明自行走檢查車移動偏了，則通過導航裝置調整自行走檢查車的移動方向，使得自行走檢查車按照預定導引路徑移動。

在上述技術方案中，所述射線檢查裝置包括：射線源及與所述射線源相對的探測器，所述射線源與所述探測器之間的區域設有泊車區，所述泊車區為平行于所述自行走檢查車的預定導引路徑設置的長條形區域，所述射線檢查裝置能夠對位于所述泊車區內的所述待檢車輛進行安全檢查；當所述車主體帶動所述臂架移動至所述待檢車輛對應的位置時，所述射線檢查裝置對所述待檢車輛進行安全檢查。

當待檢車輛停靠至射線源與探測器之間的泊車區時，自行走檢查車按照預定導引路徑移動至與待檢車輛對應的位置，該對應的位置保證射線檢查裝置的射線源發射的射線能夠發射至待檢車輛上，同時保證穿過待檢車輛的射線能夠被探測器接收到，射線源向待檢車輛發射射線，探測器接收從待檢車輛穿過的射線，對待檢車輛進行安全檢查。

在上述技術方案中，所述臂架包括水平臂架和豎直臂架，所述水平臂架的一端與所述車主體相連，所述水平臂架的另一端與所述豎直臂架的上端相連；其中，所述水平臂架與所述車主體可轉動連接，以使所述水平臂架能夠向靠近或遠離所述車主體的方向轉動；和/或，所述豎直臂架與所述水平臂架可轉動連接，以使所述豎直臂架能夠向靠近或遠離所述水平臂架的方向轉動。

水平臂架和豎直臂架用于安裝射線源或探測器，水平臂架與車主體可轉動連接，和/或，豎直臂架與水平臂架可轉動連接，這樣運輸或轉換場地時，通過轉動豎直臂架或水平臂架，能夠將豎直臂架和水平臂架向一起折疊，從而減小水平臂架和豎直臂架在橫向和/或縱向上所占據的空間長度，進而方便自行走檢查車運輸或轉換場地。