[實用新型]模塊化藥艙及植保無人機

有效

• 申請號: 201720373405.9
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN206686996U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 張騫;許燕中
• 申請（專利權）人: 廈門南羽科技有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 楊明

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體而言，涉及一種模塊化藥艙及植保無人機。

背景技術

隨著無人機的發展，運用于農業的植保無人機也在時間的流逝中慢慢前進。植保無人機指的是運用于農業植物保護作業的無人機。

傳統的植保無人機通常根據機型的大小來掛載所需規格的藥艙，該藥艙是一體化設計，植保無人機在飛行過程中，特別是加速度較大時，由于慣性，藥艙里面的藥液會產生與植保無人機相反的作用力，在達到指定地點時，急停就會產生較大的震動，從而使植保無人機出現不平穩的現象。

另一方面，現有的藥艙是一體化設計，在更換不同類型的植保無人機時，由于不同植保無人機的負載不同，所能負載的藥艙就不同，進而對不同類型的植保無人機需匹配不同大小的藥艙，在實際工作中顯得十分不方便，同時提高了作業成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種模塊化藥艙，提高了無人機飛行的穩定性，同時可根據不同植保無人機負載情況確定子藥艙的個數，從而使得工作更加方便，節約了工作成本。

本實用新型的另一目的在于提供一種植保無人機，提高了無人機飛行的穩定性，同時可根據不同植保無人機負載情況確定子藥艙的個數，從而使得工作更加方便，節約了工作成本。

為了實現上述目的，本實用新型實施例采用的技術方案如下：

第一方面，本實用新型實施例提供了一種模塊化藥艙，所述模塊化藥艙包括多個子藥艙，多個所述子藥艙之間可拆卸地連接，每個所述子藥艙包括藥艙體，所述藥艙體包括第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面呈相對設置，所述第一表面上設有第一通孔，所述第二表面設有出水口；所述藥艙體還包括第三表面和第四表面，所述第三表面和第四表面均設置于所述第一表面和第二表面之間，且所述第三表面和第四表面呈相對設置，所述第三表面上設有多個凸塊，所述第四表面上設有與所述多個凸塊對應的凹槽；不同的所述子藥艙之間通過所述多個凸塊和與所述多個凸塊配合的多個凹槽卡接；多個所述子藥艙中其中一個子藥艙的所述第一表面上還設有入水口。

第二方面，本實用新型實施例還提供了一種植保無人機，用于為農作物噴灑藥液，所述無人機上安裝有模塊化藥艙，所述模塊化藥艙用于容納藥液，所述模塊化藥艙包括多個子藥艙，多個所述子藥艙之間可拆卸地連接，每個所述子藥艙包括藥艙體，所述藥艙體包括第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面呈相對設置，所述第一表面上設有第一通孔，所述第二表面設有出水口；所述藥艙體還包括第三表面和第四表面，所述第三表面和第四表面均設置于所述第一表面和第二表面之間，且所述第三表面和第四表面呈相對設置，所述第三表面上設有多個凸塊，所述第四表面上設有與所述多個凸塊對應的凹槽；不同的所述子藥艙之間通過所述多個凸塊和與所述多個凸塊配合的多個凹槽卡接；多個所述子藥艙中其中一個子藥艙的所述第一表面上還設有入水口。

本實用新型實施例提供的一種模塊化藥艙及植保無人機，該植保無人機上安裝有模塊化藥艙，該模塊化藥艙用于存儲藥液，該模塊化藥艙包括多個子藥艙，多個子藥艙之間可拆卸地連接，每個子藥艙包括藥艙體，所述藥艙體包括第一表面和第二表面，第一表面和第二表面呈相對設置，第一表面上設有第一通孔，第二表面上設有出水口，該藥艙體還包括第三表面和第四表面，第三表面和第四表面設置于第一表面和第二表面之間，且第三表面和第四表面呈相對設置，第三表面上設有多個凸塊，第四表面上設有與多個凸塊對應的凹槽，不同的子藥艙之間通過多個凸塊和凹槽之間的配合插接，其中一個子藥艙的第一表面上還設有入水口，所述入水口供藥液注入。通過將不同的藥液分散存儲于不同的子藥艙中，使得藥液與子藥艙之間的接觸面積更大，藥液受到的阻力更大，從而提高了無人機飛行的穩定性，同時可根據不同植保無人機負載情況確定子藥艙的個數，從而使得工作更加方便，節約了工作成本。

為使本實用新型的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1示出了本實用新型實施例提供的一種模塊化藥艙的立體結構示意圖。

圖2示出了本實用新型實施例提供的一種模塊化藥艙的子藥艙的結構示意圖。