[實(shí)用新型]工程機(jī)械回轉(zhuǎn)制動(dòng)的防擺控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720372526.1
• 申請(qǐng)日: 2017-04-11
• 公開（公告）號(hào): CN206617378U
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 向陽輝;唐蒲華;朱宗銘;史春雪;龐小兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙學(xué)院
• 主分類號(hào): F15B11/08
• 分類號(hào): F15B11/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，更具體地，涉及一種工程機(jī)械回轉(zhuǎn)制動(dòng)的防擺控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，工程機(jī)械得到了迅猛發(fā)展，而回轉(zhuǎn)性能的好壞直接影響到工程機(jī)械的性能和操作手的人身安全。目前，工程機(jī)械設(shè)備主要采用液體傳動(dòng)來驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行工作，即利用壓力油作用在回轉(zhuǎn)馬達(dá)上實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)裝置的各項(xiàng)相關(guān)作業(yè)。

在現(xiàn)有技術(shù)中，工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)制動(dòng)系統(tǒng)主要是通過液壓閥回中位時(shí)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)的回油腔油路關(guān)閉，回轉(zhuǎn)裝置由于慣性還會(huì)順勢(shì)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得回轉(zhuǎn)馬達(dá)的回油腔油壓急劇升高而產(chǎn)生回轉(zhuǎn)制動(dòng)力矩實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)制動(dòng)。但當(dāng)回轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)速度被制動(dòng)到零時(shí)，此時(shí)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的回油腔與進(jìn)油腔之間的油壓差很大，使得回轉(zhuǎn)裝置不能立即停止，而是進(jìn)行了反向轉(zhuǎn)動(dòng)。在工程機(jī)械回轉(zhuǎn)制動(dòng)過程中，這一反向回?cái)[現(xiàn)象一般會(huì)重復(fù)出現(xiàn)多次，造成回轉(zhuǎn)裝置制動(dòng)過程運(yùn)行不平穩(wěn)。尤其是一些帶有超長(zhǎng)懸臂結(jié)構(gòu)的工程機(jī)械，如混凝土泵車，在回轉(zhuǎn)制動(dòng)過程中，回轉(zhuǎn)裝置運(yùn)行更不平穩(wěn)，回?cái)[現(xiàn)象亦更嚴(yán)重，嚴(yán)重影響了設(shè)備作業(yè)的效率，也給工程建設(shè)施工帶來了很大的安全隱患。因此，迫切需要找到一種技術(shù)來有效防止或抑制工程機(jī)械回轉(zhuǎn)制動(dòng)過程中的反向回?cái)[現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有工程機(jī)械回轉(zhuǎn)制動(dòng)過程中存在的上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種工程機(jī)械回轉(zhuǎn)制動(dòng)的防擺控制系統(tǒng)，旨在有效防止工程機(jī)械回轉(zhuǎn)制動(dòng)過程中回轉(zhuǎn)裝置的反向回?cái)[現(xiàn)象。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

工程機(jī)械回轉(zhuǎn)制動(dòng)的防擺控制系統(tǒng)，包括：壓力油源、回轉(zhuǎn)控制閥、防擺連通閥、回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)、油壓檢測(cè)模塊和控制器模塊，其中，所述壓力油源提供的高壓油連通至所述回轉(zhuǎn)控制閥的高壓油進(jìn)油口，所述回轉(zhuǎn)控制閥的油液回油口與回油路連通，所述回轉(zhuǎn)控制閥的2個(gè)工作油口與所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的2個(gè)工作油腔分別連通；所述防擺連通閥的2個(gè)工作油口與所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的2個(gè)工作油腔也分別連通，所述防擺連通閥用于連通或切斷所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的2個(gè)工作油腔；所述油壓檢測(cè)模塊與所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的2個(gè)工作油腔分別連接，所述油壓檢測(cè)模塊用于分別檢測(cè)所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)2個(gè)工作油腔的油壓情況；所述控制器模塊與所述回轉(zhuǎn)控制閥、防擺連通閥和油壓檢測(cè)模塊連接，所述控制器模塊能夠根據(jù)所述回轉(zhuǎn)控制閥的回轉(zhuǎn)制動(dòng)信息和所述油壓檢測(cè)模塊的油壓變化信息，通過切換所述防擺連通閥的工作狀態(tài)，從而控制所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)2個(gè)工作油腔的連通或切斷，最終達(dá)到有效抑制工程機(jī)械回轉(zhuǎn)制動(dòng)過程中的反向回?cái)[現(xiàn)象。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述防擺連通閥為二位二通的電磁換向閥，所述防擺連通閥的第一位工作狀態(tài)將所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的2個(gè)工作油腔切斷，所述防擺連通閥的第二位工作狀態(tài)將所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的2個(gè)工作油腔連通。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述油壓檢測(cè)模塊至少包括第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，所述第一壓力傳感器和第二壓力傳感器分別設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的第一工作油腔和第二工作油腔。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)控制閥為三位四通電磁換向閥，所述回轉(zhuǎn)控制閥的第一位工作狀態(tài)和第二位工作狀態(tài)分別控制所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；所述回轉(zhuǎn)控制閥在中位工作狀態(tài)時(shí)，控制所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)進(jìn)行回轉(zhuǎn)制動(dòng)。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述控制器模塊在回轉(zhuǎn)裝置的回轉(zhuǎn)制動(dòng)過程中根據(jù)所述油壓檢測(cè)模塊檢測(cè)到的所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的背壓油腔的壓力下降作為信號(hào)來控制所述防擺連通閥將所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的2個(gè)工作油腔連通一段時(shí)間，使得所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)2個(gè)工作油腔的油壓差迅速減小到接近于零，回轉(zhuǎn)裝置反向轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力矩迅速減小，從而能夠有效防止或抑制回轉(zhuǎn)制動(dòng)過程中的反向回?cái)[現(xiàn)象。

本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案具有的顯著有益效果：

在工程機(jī)械回轉(zhuǎn)裝置的回轉(zhuǎn)制動(dòng)過程中，一旦回轉(zhuǎn)裝置出現(xiàn)反向轉(zhuǎn)動(dòng)的回?cái)[現(xiàn)象時(shí)，所述油壓檢測(cè)模塊就能夠立即檢測(cè)到所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的背壓油腔壓力在下降，并將其壓力下降作為信號(hào)及時(shí)傳遞給所述所述控制器模塊，所述控制器模塊依此信號(hào)迅速控制所述防擺連通閥將所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的2個(gè)工作油腔連通，所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)2個(gè)工作油腔的油壓差瞬間減小到接近于零，使得回轉(zhuǎn)裝置在出現(xiàn)反向回?cái)[的初始階段就大幅度失去了反向轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力矩，從而有效抑制了回轉(zhuǎn)制動(dòng)過程中的反向回?cái)[現(xiàn)象。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述回轉(zhuǎn)裝置的防擺控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

圖2為本實(shí)用新型所述回轉(zhuǎn)裝置的防擺控制系統(tǒng)控制框圖。

圖中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為：