[實用新型]一種圓網印花機同步控制系統

有效

• 申請號: 201720372250.7
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN206696650U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 薛良超
• 申請（專利權）人: 青島啟翔紡織科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司37221
• 代理人: 趙敏玲

技術領域

本實用新型涉及一種圓網印花機同步控制系統。

背景技術

圓網印花機是多分部協調運動的電氣傳動系統，由于具有速度快、成本低的優點，目前廣泛應用于印染行業中。圓網印花機的工藝要求各個印花圓網之間以及圓網與送布皮帶、烘燥皮帶和落花皮帶之間保持嚴格的同步運動，同步控制的好壞直接影響印花質量。因此，設計研制高性能的圓網印花機同步控制裝置是非常關鍵的。目前，圓網印花機采用集中傳動方式，由電機通過減速裝置帶動長軸，長軸上根據印花機的套色數，分別傳動各套色的過橋蝸桿經渦輪驅動圓網，同時通過齒輪減速器和聯軸節和蝸桿渦輪副驅動導帶傳動輥。這種集中傳動的印花機構存在結構復雜，印花精度低，易“跑花”，對花速度慢，效率低，成品率低和設備維修成本高，印花導帶和圓網之間的速度不可調節等缺點，不能應用于高檔的精細印花生產中。

實用新型內容

為了克服上述現有技術的不足，本實用新型提供了一種圓網印花機同步控制系統。

本實用新型所采用的技術方案是：

一種圓網印花機同步控制系統，其特征是，包括中央處理單元、印花單元控制系統、同步控制器、進布單元、烘燥單元和落布單元，所述中央處理單元包括主控制器和工控機，所述主控制器與工控機相連；所述印花單元控制系統包括主動輥伺服電機、從動輥伺服電機、多個圓網軸伺服電機、刮刀裝置和伺服控制器，所述伺服控制器通過主動伺服驅動器與主動輥伺服電機相連，所述主動輥伺服電機與主動輥的轉軸相連，所述伺服控制器通過從動伺服驅動器與從動輥伺服電機相連，所述從動輥伺服電機與從動輥的轉軸相連，所述多個圓網伺服電機分別連接有圓網軸，所述圓網伺服電機通過圓網伺服驅動器與所述伺服控制器相連；所述主動輥伺服電機、從動輥伺服電機和圓網伺服電機分別連接有第一編碼器，所述第一編碼器的一端與伺服控制器相連，所述第一編碼器的另一端與位置控制器相連，所述位置控制器連接有報警裝置；所述刮刀裝置包括刮刀架、減速器和刮刀驅動電機，所述刮刀驅動電機通過減速器與刮刀架相連，所送刮刀驅動電機通過刮刀電機變頻器與伺服控制器相連；所述伺服控制器通過CAN總線與主控制器相連；所述進布單元包括進布輥和進布電機，所述進布輥的轉軸與進布電機相連，所述進布電機通過進布電機變頻器與同步控制器相連；所述烘燥 單元包括設置在烘房內的烘燥傳送裝置和烘房環境監測裝置，所述烘燥傳送裝置包括烘燥傳送帶和烘燥電機，所述烘燥電機帶動烘燥傳送帶轉動，所述烘燥電機通過烘燥電機變頻器與同步控制器相連，所述烘房環境監測裝置包括溫度傳感器、濕度傳感器、熱交換器、排風機和STM32控制器，所述溫度傳感器和濕度傳感器分別與STM32控制器的輸入端相連，所述熱交換器的蒸汽管道上設有蒸汽型電磁閥，所述蒸汽型電磁閥與STM32控制器的輸出端相連，所送排風機通過排風機變頻器與STM32控制器相連；所述STM32控制器通過CAN總線主控制器相連；所述落布單元包括收布輥和收布電機，所述收布輥的轉軸與收布電機相連，所述收布電機通過收布電機變頻器與同步控制器相連。

進一步的，所述主控制器采用DSP控制器。

進一步的，所述伺服控制器采用DSP控制器。

進一步的，所述同步控制器通過CAN總線與主控制器相連。

進一步的，所述工控機連接有觸摸屏和鍵盤。

進一步的，所述進布電機、烘燥電機和出布電機分別連接有第二編碼器，所述第二編碼器的一端與同步控制器相連；所述第二編碼器的另一端與位置控制器相連。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

(1)采用印花單元控制系統，使圓網與導帶間的相對速度同步及圓網與圓網間的位置絕對同步；采用伺服控制器和同步控制器，保證圓網印花機的進布單元、印花單元、烘燥單元和落布單元之間織物的線速度保持同步，使織物不會因張力不穩定而影響印花質量；本實用新型采用伺服及交流變頻傳動，可靠性高，故障率低，維修工作量?。?/p>

(2)通過對刮刀裝置的控制，使得刮刀的刮印距離可在導帶寬度方向任意調節，以適合工藝要求；

(3)采用烘房環境監測模塊，實現對烘房的溫度、濕度的智能化控制。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；