[實用新型]一種用于鋼板檢測的新型超聲波C掃描探傷車

有效

• 申請號: 201720372002.2
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN206656986U
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 鄭子軍;齊子誠;張翔
• 申請（專利權）人: 浙江工商職業技術學院
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/22
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司33100
• 代理人: 董世博

技術領域

本實用新型涉及鋼板探傷車技術領域，尤其是涉及一種快速超聲波C掃描鋼板探傷車。

背景技術

在施工現場，對鋼板進行內部質量抽檢，傳統是以人工超聲波檢測為主，主要流程是檢測人員手持超聲波探頭接觸鋼板表面，通過超聲波的透射反射原理對鋼板進行缺陷掃查。鋼板面積大，數量多，如果采取全覆蓋檢測，探頭磨損過大，而且長時間機械性重復檢測過程容易造成操作者疲勞，效率低下。所以現行的鋼板檢測標準建議采用100mm的間距抽檢的方式來掌握鋼板內部質量。但是，這就存在缺陷漏檢的可能，為后續的使用帶來質量安全隱患。

近年來，研究人員為了提高檢測效率開展快速超聲波C掃描檢測設備研制，主要研究思路通過多路超聲波探頭并排，增加掃查面積，采用自動耦合裝置確保超聲波有效入射被檢鋼板內部，實現對缺陷的檢出。該方法提高了檢測速度，降低了操作人員的勞動強度。這類探傷車可以參考專利號為ZL201120154373.6的中國實用新型專利《八通道超聲波鋼板探傷車》；專利號為ZL201520238820.4的中國實用新型專利《手動滾筒式鋼板超聲波探傷車》等。這類探傷車均采用滾輪式超聲波探頭，減少探頭表面磨損。超聲波C掃描需要超聲波信號結合位置信息給出內部缺陷的分布圖。上述探傷車均采用與車輪相連接的定位編碼器獲取探傷車實時位置信息，由于編碼器只能獲得一個方向上的移動距離，這使得探傷車移動規矩有偏移或者轉向時無法獲得位置信息。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構合理、檢測方便快捷的新型超聲波C掃描探傷車，可有效地避免探頭磨損，延長探頭使用壽命，準確迅速獲取探傷車移動軌跡。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種用于鋼板檢測的新型超聲波C掃描探傷車，包括小車本體、安裝小車本體底部前端的探頭滾輪、安裝在小車本體扶手柄上的平板電腦與水箱組件，所述的小車本體的底面設置有連接了定位傳感器的萬向滑輪，所述的萬向滑輪通過光電位置編碼器連接到平板電腦，所述的水箱組件安裝在小車本體上并與探頭滾輪接觸連接，所述的水箱組件為探頭滾輪表面涂抹耦合水，所述的探頭滾輪通過超聲波采集模塊連接到平板電腦上。

本實用新型進一步的優選方案：所述的探頭滾輪的輪胎采用透氣橡膠制成，所述的探頭滾輪的輪胎內充滿蒸餾水，探頭滾輪的輪軸上并排分布有若干水浸直探頭，所述的探頭滾輪隨著小車本體的移動而被動式滾動。并排水浸直探頭實現線性掃查，掃查均勻，采集到的數據通過超聲波采集模塊進行模數轉換并發送給平板電腦。

本實用新型進一步的優選方案：所述的小車本體包括用于安裝的探頭滾輪、水箱組件、萬向滑輪的主體支架，所述的探頭滾輪安裝在主體支架的下底面的前部，所述的萬向滑輪安裝在主體支架的下底面的后部。主體支架用于安裝固定各個檢測的設備，以及小車本體上所必要的部件。

本實用新型進一步的優選方案：所述的水箱組件包括安裝在主體支架上的主水箱以及位于探頭滾輪一側的副水箱，所述的主水箱內存儲耦合水，所述的副水箱內設置有與探頭滾輪外表面接觸海綿，所述的主水箱與副水箱之間通過精密調節閥來調節水流量。通過設置主水箱來保證副水箱以及內部海綿一直有水分。副水箱脫離主水箱可持續工作一段時間。副水箱內部海綿通過不斷擦拭探頭滾輪表面來保證潤濕。

本實用新型進一步的優選方案：所述的小車本體的底面設置有兩個固定輪，兩個固定輪之間的輪軸上連接有安裝架，所述的萬向滑輪安裝在安裝架上。定位傳感器與小車本體上的固定輪分離，單獨設置定位傳感器安裝架。

本實用新型進一步的優選方案：所述的小車本體上設置有可拆卸式安裝蓄電池的主電池盒與備用電池盒，蓄電池為超聲波采集模塊進行供電，所述的平板電腦采用觸摸屏。平板電腦將整合定位傳感器事實獲取的位置信息以及超聲波信號，進行缺陷圖像重構，并對上述數據進行存儲。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于小車本體底部前端設置有探頭滾輪，在移動小車本體向前行進的同時探頭滾輪也隨著前行進行滾動，通過探頭滾輪實現線性均勻掃查，探頭滾輪將采集到的超聲波信號通過超聲波采集模塊傳送到平板電腦上。小車本體的底面設置有連接了定位傳感器的萬向滑輪，采用萬向滑輪連接光電位置編碼器設計，能夠快速識別小車本體的行走軌跡（拐彎或轉向），大大降低操作人員勞動量。水箱組件為探頭滾輪表面涂抹耦合水，保持探頭滾輪表面濕潤以確保耦合效果。本實用新型結構合理，克服降低鋼板超聲波檢測操作勞動強度，解決了探頭磨損率高、鋼板表面定位不準的缺點。光電位置編碼器連接到平板電腦。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；