[實用新型]一種高穩定性六旋翼飛行器

有效

• 申請號: 201720371848.4
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN206782062U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 劉東興;劉文娟;焦明程;張浩;楊忠誠;王遠航;苗忠杰;王楚涵;閔杰;張強;李佳儒
• 申請（專利權）人: 國網遼寧省電力有限公司遼陽供電公司;國家電網公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/52;B64C1/06;B64C1/00;B64D27/26
• 代理公司: 沈陽維特專利商標事務所(普通合伙)21229
• 代理人: 楊群

技術領域

本實用新型屬于無人駕駛機制備技術領域，具體涉及一種高穩定性六旋翼飛行器。

背景技術

無人機通常用來代替人類執行各種航拍、監測任務，在任務進行過程中，由于無人機螺旋槳的振動、旋翼角度的不可調節、風力對無人機內部的影響等，造成航拍、監測畫面的不清晰甚至無法完成任務，因此亟需實用新型一種穩定性高的無人機。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種高穩定性六旋翼飛行器，通過吸收螺旋槳振動、調節旋翼角度、封閉艙體等方法，提高無人機飛行的穩定性，使其順利完成航拍、監測等任務，拍攝清晰畫面。

本實用新型是這樣實現的，一種高穩定性六旋翼飛行器，包括：正六邊形的中心板，該中心板包括上中心板與下中心板，設置有六個副翼通過副翼主桿連接在上中心板與下中心板之間正六邊形的六個角的位置，副翼主桿為三段彎折結構，副翼端部配有螺旋槳，副翼主桿連接螺旋槳的桿段高于副翼主桿連接中心板的桿段，螺旋槳在轉動后，產生的推動氣流向中心板外側。

進一步地，副翼通過副翼連接件連接到正六邊形的中心板，副翼與中心板之間的角度變化由角度控制組件控制，副翼連接件包括兩個平行的固定座，通過固定座連接在上中心板與下中心板之間，在兩個平行的固定座的下后側通過一連接桿將兩個固定座連接，所述角度控制組件包括驅動電機、第一齒輪和第二齒輪，第二齒輪可轉動地固定在所述連接桿上，驅動電機驅使第一齒輪轉動，第一齒輪帶動第二齒輪轉動，第二齒輪通過轉動控制副翼的角度變化。

進一步地，在兩個固定座的外側下方設置連接耳板，所述飛行器還包括固定連接副翼主桿的副翼主桿連接座，副翼主桿連接座設置為圓筒結構，圓筒的下方兩側具有三角形的連接耳板，三角形的連接耳板與固定座的連接耳板通過一螺軸連接后，形成連接座與固定座軸連接，在副翼主桿連接座端部固定設置半圓形對接齒輪，對接齒輪與所述第二齒輪貼合，第二齒輪轉動帶動對接齒輪轉動，從而帶動副翼主桿與所述中心板的角度發生變化。

進一步地，角度控制組件控制所述副翼主桿軸線與所述中心板所在平面的角度在±5°范圍內變化。

進一步地，所述固定座通過螺絲連接在上中心板與下中心板之間。

進一步地，所述驅動電機和第一齒輪設置在所述下中心板上。

進一步地，副翼通過副翼主桿連接螺旋槳，所述副翼主桿上連接電機連接套，電機連接套套入到副翼主桿的端部，電機連接套與電機底座螺栓連接，電機底座內設電機調速器，電機固定在電機底座內然后通過電機固定蓋密封連接，電機固定蓋上設置固定套，螺旋槳通過螺絲固定在電機固定蓋上，且在螺旋槳與固定套之間由下往上設置止動墊圈和止動墊片，電機上蓋與螺旋槳通過六角螺絲固定連接。

進一步地，所述上中心板與下中心板之間正六邊形六個邊的位置設置中心板封閉蓋。

進一步地，所述中心板封閉蓋縱切面為弧形。

進一步地，所述高穩定性六旋翼飛行器下方還設置有吊艙。

進一步地，吊艙通過吊艙連接桿與飛行器連接。

進一步地，高穩定性六旋翼飛行器下方設置兩個支架。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：

1)副翼主桿設置為三段彎折結構，使飛行器重心下降，提高飛行穩定性；

2)利用角度控制組件調整副翼的角度，以適應不同的飛行條件，提高飛行效率；

3)通過在螺旋槳與電機之間設置止動組件，防止螺旋槳的振動傳遞到副翼從而傳遞給飛行器主體，進一步提高飛行穩定性；

4)在上中心板和下中心板之間設置縱切面為弧形的中心板密封蓋，減小飛行器風阻，同樣提高飛行穩定性。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的飛行器整體機構示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的飛行器整體機構爆炸示意圖；

圖3為圖1中角度控制組件放大結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例提供的飛行器副翼部分爆炸結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例1、