[實用新型]一種腦機(jī)交互下肢中風(fēng)康復(fù)控制電路

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720371744.3
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN207520320U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張瑋;鄧彬;郭士杰;孔萬增;寇思敏;孫夢;曾虹
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州電子科技大學(xué)
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 杜軍

本實用新型公開了一種腦機(jī)交互下肢中風(fēng)康復(fù)控制電路。本實用新型包括控制電路與功率放大電路，具體包括處理器IC1、晶振Y1、電容C1、電容C3、電位器R1、電阻R2、電阻R3、發(fā)光二極管D1、功率放大芯片IC2、場效應(yīng)管Q1、場效應(yīng)管Q2、二極管D2、自舉電容C3、限流電阻R4、限流電阻R5、限流電阻R6、限流電阻R7等。本實用新型在下肢中風(fēng)康復(fù)器械的控制中，使器械快速反應(yīng)，能夠長時間保持系統(tǒng)的平穩(wěn)運行，提高了用戶的舒適感。在電路結(jié)構(gòu)方面，使用處理器IC1配合功率放大電路模塊極大減小了電路復(fù)雜程度，大大提高了控制效率，簡化了操作，同時極大降低了控制系統(tǒng)的成本。擁有簡單、可靠、性價比高、通用性好等特點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于工業(yè)控制領(lǐng)域，涉及一種電路，特別涉及一種用于腦機(jī)交互下肢中風(fēng)康復(fù)控制電路。

背景技術(shù)

由于腦卒中患者康復(fù)周期長、行動不便，而在醫(yī)療院所由護(hù)理人員進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練對于患者家庭是一個沉重的負(fù)擔(dān)。康復(fù)器械越來越多的在醫(yī)療領(lǐng)域展開應(yīng)用，諸如懸吊繩索式、末端執(zhí)行器牽引式和外骨骼穿戴式等復(fù)雜的康復(fù)器械，占用空間大，安裝復(fù)雜，穿戴不方便，控制不靈活，難以滿足患者在家庭康復(fù)和健身需要。但這些器械的控制系統(tǒng)存在安全性設(shè)計不足等缺點，存在二次損傷隱患，不能滿足肢體協(xié)調(diào)運動訓(xùn)練的需求，對機(jī)器的精確控制研究需要進(jìn)一步探索。對于一些價格適中的康復(fù)器械產(chǎn)品，人機(jī)交互模塊與主控模塊集成在一起，不便于擴(kuò)展，控制方式上主要是按鈕控制，很難達(dá)到理想化的康健訓(xùn)練要求。開發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡單、安全經(jīng)濟(jì)、控制靈活的康復(fù)控制電路勢在必行。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提出一種用于腦機(jī)交互下肢中風(fēng)康復(fù)控制電路。該電路使用處理器IC1作為控制芯片，該電路提高了對控制信號反應(yīng)的速度，增強(qiáng)了穩(wěn)定性。實現(xiàn)了對康復(fù)器械的實時、穩(wěn)定控制。

一種用于腦機(jī)交互下肢中風(fēng)康復(fù)控制電路，由控制電路與功率放大電路兩部分組成。

控制電路包括晶振模塊、控制調(diào)節(jié)模塊、工作狀態(tài)顯示模塊、處理器IC1。晶振模塊包括晶振Y1、電容C1、電容C2，晶振Y1的一端、電容C1的一端均與處理器IC1的第9輸入端相連接，晶振Y1的另一端、電容C2的一端均與處理器IC1的第10輸入端相連接，電容C1的另一端與電容C2的另一端相連接；控制調(diào)節(jié)模塊由滑動變阻器R1和電阻R2組成，處理器IC1第4輸入端與滑動變阻器R1滑動端相連接，滑動變阻器R1的一端外接電壓輸入端VCC1，另一端與電阻R2串聯(lián)后接地；工作狀態(tài)顯示模塊包括電阻R3和發(fā)光二極管D1，由處理器第11輸入端與電阻R3的一端相連接，電阻R3的另一端和發(fā)光二極管D1的正極相連接，發(fā)光二極管D1的負(fù)極接地；處理器IC1第20輸入端、第28輸入端與電壓輸入端VCC1相接；處理器第19輸入端、第27輸入端接地；

功率放大電路包括功率放大芯片IC2、場效應(yīng)管Q1、場效應(yīng)管Q2、二極管D2、自舉電容C3、限流電阻R4、限流電阻R5、限流電阻R6、限流電阻R7。功率放大芯片IC2的第1輸入端與二極管D2的正極相連接，同時外接電壓輸入端VCC2，二極管D2的負(fù)極與自舉電容C3的一端均連接功率放大芯片IC2的第8輸入端；功率放大芯片IC2的第2輸入端串接限流電阻R4后與處理器IC1的第24輸入端相連接；功率放大芯片IC2的第3輸入端串接限流電阻R5與處理器IC1的第25輸入端相連接；功率放大芯片IC2的第4輸入端接地；功率放大芯片IC2的第5輸入端串接限流電阻R7后與場效應(yīng)管Q2的柵極連接，場效應(yīng)管Q2源極外接電壓輸入端VCC-，場效應(yīng)管Q2漏極與功率放大芯片IC2的第6輸入端、自舉電容C3的另一端、場效應(yīng)管Q1源極相連接；功率放大芯片IC2的第7輸入端串接限流電阻R6后與場效應(yīng)管Q1柵極相連接；場效應(yīng)管Q1漏極外接電壓輸入端VCC+；

本實用新型的有益效果如下：