[實用新型]一種藥用包裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720371268.5
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN207520359U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉曉鋒;黃雪峰;劉志偉
• 申請（專利權(quán)）人: 青島宏達自動化科技有限公司
• 主分類號: A61J3/07
• 分類號: A61J3/07;H02K7/06;F16H37/02
• 代理公司: 北京一格知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11316
• 代理人: 趙永偉;李魏英

1.一種藥用包裝裝置，其特征在于，包括：固定板、電機座、后端組件、頂桿組件、導(dǎo)向軸、夾套組件、前端組件、頂桿運動伺服電機、夾套旋轉(zhuǎn)伺服電機和夾套運動伺服電機，在固定板的上面從后部到前部依次裝有電機座、后端組件、頂桿組件、夾套組件和前端組件，其中電機座、后端組件的后端支架以及前端組件的前支架與固定板固定；在該后端支架與前支架之間連接有至少兩根平行的導(dǎo)向軸，所述的頂桿組件和夾套組件滑動安裝在該導(dǎo)向軸上；在該電機座的后面裝有頂桿運動伺服電機、夾套旋轉(zhuǎn)伺服電機和夾套運動伺服電機；該頂桿運動伺服電機通過后端組件驅(qū)動頂桿組件沿著導(dǎo)向軸往復(fù)運動；該夾套運動伺服電機通過后端組件驅(qū)動夾套組件整體沿著導(dǎo)向軸往復(fù)運動；該夾套旋轉(zhuǎn)伺服電機通過后端組件驅(qū)動夾套組件前端的多根夾套轉(zhuǎn)動。

2.如權(quán)利要求1所述的藥用包裝裝置，其特征在于，所述的后端組件包括后端支架、夾套運動同步帶輪、夾套運動滾珠螺桿、夾套運動同步帶、頂桿運動同步帶輪、頂桿運動滾珠螺桿、花鍵軸套、頂桿運動同步帶、張緊輪、夾套運動螺母和頂桿運動螺母，在后端支架上轉(zhuǎn)動安裝兩根夾套運動滾珠螺桿和頂桿運動滾珠螺桿，兩根夾套運動滾珠螺桿各裝有一夾套運動同步帶輪，用夾套運動同步帶圍繞在夾套運動同步帶輪和張緊輪之間組成同步帶傳動機構(gòu)；頂桿運動滾珠螺桿各安裝一頂桿運動同步帶輪，用頂桿運動同步帶圍繞在頂桿運動同步帶輪和另外的張緊輪之間組成另一同步帶傳動機構(gòu)；在該夾套運動滾珠螺桿和頂桿運動滾珠螺桿上分別裝有夾套運動螺母和頂桿運動螺母，該夾套運動螺母和頂桿運動螺母分別安裝在頂桿組件和夾套組件上；在該后端支架的中部裝有花鍵軸套，該花鍵軸套的后端與所述的夾套旋轉(zhuǎn)伺服電機的輸出端連接。

3.如權(quán)利要求2所述的藥用包裝裝置，其特征在于，所述的頂桿組件包括頂桿固定板、導(dǎo)向陶瓷套、螺母和頂桿，在頂桿固定板的下部用螺母固定有一排頂桿，在該頂桿固定板的頂部設(shè)有與所述的導(dǎo)向軸滑動配合的導(dǎo)向陶瓷套，以及用于安裝所述夾套運動螺母的螺母安裝座。

4.如權(quán)利要求2所述的藥用包裝裝置，其特征在于，所述的夾套組件包括前半支架、油槽、滑塊、后半支架、導(dǎo)向銅套、夾套螺母座、齒輪、花鍵軸、雙面齒條、推力軸承、套、齒輪軸和夾套，該前半支架與后半支架相對組裝在一起，在兩者之間設(shè)有油槽、滑塊和雙面齒條，滑塊與雙面齒條連接并滑動安裝在油槽內(nèi)；在該前半支架與后半支架上裝有與所述的導(dǎo)向軸滑動配合的導(dǎo)向銅套；在該后半支架頂端中部轉(zhuǎn)動安裝一花鍵軸，該花鍵軸的后端滑動連接在所述的花鍵軸套內(nèi)，在該花鍵軸的前端裝有齒輪，該齒輪與所述的雙面齒條的上面嚙合；在該花鍵軸兩旁的后半支架頂部分別設(shè)有與所述的頂桿運動滾珠螺桿配套安裝的夾套螺母座；在該前半支架與后半支架的下部通過推力軸承和套轉(zhuǎn)動安裝有一排齒輪軸，該齒輪軸與所述的雙面齒條的下面嚙合；在該齒輪軸的前端連接有夾套。

5.如權(quán)利要求4所述的藥用包裝裝置，其特征在于，所述的前端組件包括前支架、直線導(dǎo)軌、導(dǎo)軌滑塊、刀架固定塊、切割刀伺服電機、切割行星減速機、軸承座、切割滾珠螺桿、切割螺母座、刀架和切割刀，在該前支架的下部設(shè)有用于穿過所述的夾套的通孔；在該前支架的頂部設(shè)有橫向的直線導(dǎo)軌，在該直線導(dǎo)軌上滑動安裝導(dǎo)軌滑塊、刀架固定塊、切割刀伺服電機和軸承座，在兩個刀架固定塊上分別安裝切割刀伺服電機和切割螺母座，切割刀伺服電機的輸出端裝有切割行星減速機，軸承座用于支撐切割行星減速機輸出端的動力軸，并設(shè)在切割行星減速機與切割螺母座之間；在切割螺母座內(nèi)裝有切割滾珠螺桿，后者與該動力軸連接；在該前支架的前端上方裝有刀架，在刀架上裝有切割刀。

6.如權(quán)利要求3所述的藥用包裝裝置，其特征在于，頂桿伺服電機驅(qū)動通過頂桿運動同步帶聯(lián)接在一起的兩條頂桿運動滾珠螺桿轉(zhuǎn)動，致使頂桿固定板帶動頂桿往復(fù)運動。

7.如權(quán)利要求3所述的藥用包裝裝置，其特征在于，夾套運動伺服電機驅(qū)動通過夾套運動同步帶聯(lián)接在一起的兩條夾套運動滾珠螺桿轉(zhuǎn)動，致使前半支架與后半支架帶動夾套往復(fù)運動。

8.如權(quán)利要求3所述的藥用包裝裝置，其特征在于，夾套旋轉(zhuǎn)伺服電機驅(qū)動花鍵軸套、花鍵軸、齒輪、雙面齒條推動齒輪軸帶動夾套旋轉(zhuǎn)。