[實用新型]農用設備

有效

• 申請號: 201720371015.8
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN207022542U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: J·R·L·馬格羅
• 申請（專利權）人: 艾格泰克櫻桃采摘機械私人有限公司
• 主分類號: A01D46/22
• 分類號: A01D46/22;A01D46/00;B62D55/065
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司72003
• 代理人: 鄭特強,劉瀟

技術領域

本公開涉及一種農用設備。特別地，本實用新型涉及一種用于幫助從樹上收獲果實以及其他農業過程的設備。

背景技術

果樹通常在果園中成排地種植。諸如芒果、香蕉、蘋果、梨、柑橘和櫻桃等許多類型的果樹，最終成長為不能輕易地從地面收獲的大樹。有幾種方法可使果實采摘在高處進行。這也適用于諸如放置鳥網和冰雹網、遮陽布或修剪的其他任務。

傳統地，使用梯子或其他類似結構來收獲果實。雖然梯子使果實采摘者能夠進入樹木的上部，但是從時間和勞動的視角來看，要求不斷移動和重新定位梯子所需的時間和勞動力。此外，在梯子上工作可能是危險的，特別是在果實采摘的環境中，工人需要用他們的手來移除果實。

近來，諸如“櫻桃采摘機”的自動化機械已經被用于果實采摘。櫻桃采摘機通常使用機動化基座，其支撐一液壓升降平臺，該液壓升降平臺支撐籃子。操作者可以容易地從籃子內收獲附近的果實，且籃子通常包括控制器，所以操作者也可以從籃子內驅動機器，包括僅通過移動整個機器來進行懸臂和籃子的空間重新定位，例如，在果園中收獲其他樹木的工作。

在農業和收獲應用中，櫻桃采摘機通常是三角形基座的種類。這包括在機器的一端較寬地間隔開的兩個輪，以及在機器的另一端靠在一起的、有角度地樞轉的兩個輪。雙角度樞轉輪由櫻桃采摘機的轉向系統控制。籃子通常位于櫻桃采摘機的端部，該端部最靠近較寬地間隔開的一對輪，以增加穩定性。

雖然這種設備通常用于果實采摘，但是這種櫻桃采摘機的操縱性可能是有問題的。這個問題的出現是因為果樹通常種植在盡可能彼此靠近的地方，以增加果園的效率。

這種機械的自動化使得操作者能夠將機器驅動到期望的位置，而不需要連續地進出籃子。然而，這種機器的一個問題是在多棵樹木之中操作櫻桃采摘機的困難。這是因為在典型的三角形基座農用櫻桃采摘機中，為了獲得最佳的穩定性，籃子應通常被定位在機器的寬間隔輪的端部之上。這意味著機器通常具有有限的重新定位懸臂的能力，且櫻桃采摘機必須被放置在寬間隔輪端部的旋轉軸線不與樹木的排的方向垂直的取向。因此，這通常需要使用者不斷地重新定位櫻桃采摘機以接近不同的樹木。

在實踐中，這意味著櫻桃采摘機的縱向軸線通常不與樹木的排平行，同樣，在櫻桃采摘機的每次重新定位期間都需要大量的操縱。這種重新定位過程需要相當長的時間，這增加了整體收獲成本，且要求駕駛員在操作機器方面具有合適的技能。還有一個風險是，在櫻桃采摘機進入樹木或到達樹木時，駕駛員會因櫻桃采摘機而損壞果樹或灌溉系統。

一些農用櫻桃采摘機具有負載分散腳，其可以穩固地放在地面上以擴展地面接觸表面積，并因此提高櫻桃采摘器的穩定性。在某些應用中，這取消了對于將櫻桃采摘機放置成相對于樹木的排成一定角度的需要，因為負載分散腳允許籃子相對于基座以任何角度安全地操作。雖然這種櫻桃采摘機可以顯著減少重新定位的次數，但是展開和收回負載分散腳的過程耗費時間，且通常需要兩名工人來操作機器。另外，負載分散腳可能無法在潮濕或泥濘的條件下操作。因此，在某些地面條件下，可能需要將木材或其他這樣的剛性構件放在腳下。

一些其他農業櫻桃采摘機使用四個輪，且兩個可轉向的輪位于一端處。這些四輪系統常常比類似尺寸的三角形基座的輪機器更穩定。然而，這些四輪系統的最小轉彎半徑通常大得多，使得這些四輪系統難以在狹窄的樹木的排之間操縱。

上述機械櫻桃采摘機經常在農場中遇到的典型的潮濕和泥濘的情況下陷入困境。這可能會限制這些櫻桃采摘機被有效使用的能力，尤其是在下雨期間和下雨之后。

實用新型內容

本實用新型的目的是基本克服或至少改善一個或多個上述缺點，或提供有用的替代方案。

在第一方案中，本實用新型提供了一種農用設備，其包括：

底盤，具有第一縱向延伸的驅動履帶和第二縱向延伸的驅動履帶；

旋轉基座，可旋轉地安裝到底盤上；以及

懸臂，具有可樞轉地固定到旋轉基座的近端以及連接到籃子的遠端，懸臂被液壓或氣壓地致動以圍繞近端樞轉，從而升高或降低籃子，其中，懸臂和旋轉基座相對于底盤能樞轉高達350度。

在第二方案中，本實用新型提供了一種農用設備，其包括：

底盤，具有位于農用設備的前部的第一組輪和位于農用設備的后部的第二組輪；

旋轉基座，可旋轉地安裝到底盤上；以及

懸臂，具有樞轉地固定到旋轉基座的近端以及連接到籃子的遠端，懸臂被液壓或氣壓地致動以圍繞近端樞轉，從而升高或降低籃子；

其中，懸臂和旋轉基座相對于底盤能樞轉高達350度。